简介:摘要:随着电子工业的发展,电子元器件急剧增加,电子元器件的适用范围也逐渐广泛起来,在应用中我们常常要测定电阻,电容,电感的大小。因此,设计可靠,安全,便捷的电阻,电容,电感测试仪具有极大的现实必要性。在系统硬件设计中,以52单片机为核心的电阻、电容、电感测试仪,将电阻,电容,电感,使用对应的振荡电路转化为频率实现各个参数的测量。
简介:摘要:小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块,采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离,在小车前进的时候会通过超声波不断测距,当前方障碍在小车设定的报警距离范围内,也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯,小车就会停止前进,通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离,从而智能识别小车要避障的方向,从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块,不仅能实现自主避障,而且也可以进行人工控制,通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。
简介:摘要:顺应如今可持续发展战略的实施,针对垃圾分类设计了一款光电智能垃圾分拣车。数据集是神经网络训练的基础,使用K210通过OV2640对垃圾进行各种角度的拍摄,人工对拍摄照片进行分类边界框选[2]。基于TensorFlow深度学习理论,导入AI神经系统进行训练,增强系统对垃圾的适应性[3]。随后便可直接通过OV2640进行垃圾识别框选边界并输出种类、位置等信息。车辆的RT1064芯片接受到K210传回的信息,控制电机采取铲取或绕过的操作。通过对编码器输出信号的积分,进行路径规划,达到逐一识别垃圾的目的。当场上所有垃圾逐一识别过后,第一个识别的所有同种垃圾全部被收集再车内。随后便向垃圾分类区移动,通过摄像头对分类区色块的识别,判断准确的+分类区域。通过急加速、急后退的方法将车内垃圾倒入分类区内。随后车辆再进行下一种垃圾的收集,收集过程同上。
简介:摘要:煤炭是我国的主要能源,自二十世纪九十年代以来,中国总能源消费中煤矿消费占比65%左右,尽管近些年来略有下降,但煤炭在能源消费体系中仍然占有主体地位。而矿产资源的开发造成的矿山环境问题严重影响了矿区周围群众的正常生活和社会稳定,也使得矿山环境恢复治理工作十分艰巨繁重。同时,我国国民经济发展正处于快速、持续、稳定的阶段,对矿产资源的需要将持续增加,由此引发的矿山环境问题日益严重,因此全面推进绿色智能矿山建设,是当今信息化时代实现矿山与社会经济和谐、健康、科学发展的唯一途径,也是促进经济可持续发展的必然要求。
简介:摘 要:针对瞬息万变的战场环境,传统的作战方式和作战手段已不足以应对未来智能化战争带来的威胁,迫切需要与时俱进的先进理念和作战手段,因此提出了反智能作战。反智能作战的核心思想就是用智能的方式来对抗智能,通过对反智能作战的需求、挑战、方法等方面的研究,为反智能作战相关领域的发展奠定理论基础。
简介:摘要:由于煤矿井市场的竞争日益激烈,各煤矿公司纷纷对矿井综采技术的措施进行提高,以改善井下煤矿综采工作质量和智能化水平。但由于矿井底地质条件复杂、工作环境恶劣,对矿井综采工作过程中的远距离监控都是采用各种传感器实现,其直观性较差、不能正确判别传感器的运行情况是否良好,以及对液压支架支护情况的检测精度低,不能准确对托架的支撑状态作出评估和调节,造成矿井综采工作过程中经常和液压支架发生片帮异常,为井底的煤矿综采工作质量、效率以及作业安全留下了很大的隐患。所以,必须在井下设置专门的管理人员对各种传感器的工作情况以及液压支架的支护情况做出识别和调度,使得煤矿综采作业的稳定性高、风险小。随着物联网信息技术和高清摄像技术的迅速发展,并根据煤矿井井下智能综采技术落后、矿井综采工作效率低下、稳定性较差的现状,一项全新的煤矿智能联控综采技术逐渐得以开发和运用,可以完成对井下煤矿综采作业的远程视频监测与调度,保证煤矿综采作业的安全与可靠性。