简介：摘要在迎来21世纪的十多年间，建筑界发生了很多新的变化，人们关注的视角也在不断的变化更新之中，有这么两位建筑师，来自不同的国度，有着不同的设计理念，却同样获得了普利兹克奖，他们对于建筑的切入点不同，然而在具体的设计手法上，却又有相似之处。本文正是通过对两位建筑师的全面剖析，找到两位建筑师设计理念、设计手法上的差异性，以指导今后的建筑学习。

简介：摘要在老龄化社会背景之下，对于老年人的住宅建筑设计也提出了更加具体的要求。老年人的住宅建筑设计要求能够从安全性、舒适性以及适用性角度出发，不断提升老年人的住宅建筑空间的设计质量，为老年人带来更加方便的居住环境，这也是我国人口老龄化发展的迫切需求，相关建筑人员和设计人员必须对老龄化社会背景加以重视，从而提升老年人的住宅建筑空间的设计质量，推动我国建筑行业的深入发展。

简介：摘要：灵敏度放大控制（ Sensitivity Amplification Control， SAC）方法不需要在人机之间安置任何传感器，同时又能控制外骨骼机器人跟随患者运动。该方法是将患者作用到外骨骼上的力与外骨骼的输出的传递函数定义为灵敏度函数，传统的系统是将灵敏函数最小化，以增加系统对外界干扰等的鲁棒性，然而此处的控制目标却是设计合理的控制器使该灵敏度函数最大化，则就能够实现患者用很小的力带动外骨骼机器人的运动。患者主动机器随动模式下患者与外骨骼之间维持一定的小范围内的相互作用力，此时外骨骼与患者的运动数据相同，通过外骨骼上安装的角度传感器及力传感器等检查装置，可用于对患者进行康复评价。本论文从不同方面阐述下肢外骨骼康复机器人的灵敏度放大控制研究，希望为研究下肢外骨骼康复机器人的专家和学者提供理论参考依据。

简介：摘要：移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用，例如物品运输，危险或城市环境下作业，担负救援任务和军事用途等，而楼梯是移动机器人在人造环境中最常见、最难跨越的障碍之一，本文综合轮式爬楼梯移动机器人和腿式爬楼梯移动机器人的优点，设计了一款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人，可以为工程应用提供一定的帮助。

简介：摘要： 随着我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，我国的综合国力在不断的加强。水下测绘技术也日新月异，飞速发展。 本文首先介绍了水下地形测量系统方案，结合我院 现有水下测绘技术和当今先进的 水域机器人测量系统，介绍了水域机器人测量系统水下地形测量作业流程，将水域机器人测量系统应用于 库区、河道 工程 综合治理等大型 水下地形测量 项目 ，表明该水域机器人测量系统测量数据质量较好、成果可靠、能降低测量人员的劳动强度、大大提升作业效率， 更 好的为生产服务。

简介：【摘要】随着人口老龄化问题的日益突出，青壮年比例不断降低，我国一些地方出现了不同程度的用工荒，单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此，社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈，机器人的运动控制复杂，计算量大，基于此本文探讨一种 Delta并联机器人的运动学正反解方法。

简介：摘要：当前我国工业领域中，工业机器人应用已经极为广泛。特别是在焊接、喷涂等工业领域，工业机器人发挥了极为重要的作用，同时还节省了大量的人工劳动力，提升工业生产效率，保证产品制造的精准度。本文将对机电一体化技术在机器人领域中的应用进行浅析探究，以此推动机器人在工业技术领域稳定发展。

简介：

简介：摘要：当前我国工业领域中，工业机器人应用已经极为广泛。特别是在焊接、喷涂等工业领域，工业机器人发挥了极为重要的作用，同时还节省了大量的人工劳动力，提升工业生产效率，保证产品制造的精准度。本文将对机电一体化技术在机器人领域中的应用进行浅析探究，以此推动机器人在工业技术领域稳定发展。

简介：摘要： 近年来，房产行业竞争日渐激烈，建立完善的人力资源管理体系，对于增强企业在市场竞争中的领先地位十分重要。本文分析了目前国有房产企业中出现的人力资源管理方面的问题并对其进行分析。最后，对相应的问题提出解决对策，为国有房产企业人力资源管理的完善、优化和创新提供参考的依据。

简介：摘 要：近年来，随着机器人产业的发展，爬壁机器人逐渐被发现可应用于高层建筑清洗、救援、墙体探测等人工成本高昂的领域。然而，在技术和成本的制约下，爬壁机器人仍然不能广泛应用于日常生活中。本文尝试将仿生六足和三角步态等地面机器人研究理论，迁移到爬壁机器人的应用中，成功设计了一种基于三角步态的六足爬壁机器人。样机主体采用轻质合金材料以及 PCB板，增加了吸附系统同时配以电路系统、控制系统、传感系统，并优化了机器人的移动步态。目前机器人可实现在垂直于地面的不同材料的光滑表面上进行越障爬行。

简介：摘要 ：残疾人群体是社会最弱势群体，残疾人文化服务建设蕴含着人道主义思想，自强不息精神，承载了平等、尊严、互助友爱，以人为本的社会价值取向，既是社会文化发展进步的标志，也是国家软实力的体现。残疾人公共文化建设作为衔接残疾人群体与整个社会融合发展的重要一环，是时代发展进步的要求，也是推动社会整体发展的一项重要任务。

简介：【摘要】 随着国科学技术不断建设和发展，智能化、现代化的机器人技术推动着工业的建设和进步，其能够减少人工劳动力，而且还能够提升工作质量和效率。结合现代工业建设发展和进步，机器人职工化生产技术也得到了有效改良。 PLC 集成控制系统的应用，对于优化工业自动化中的机器人运行有着重要的意义。本文针对现代自动化生产产业中的机器人工作任务和要求进行了分析，结合 PLC 集成系统的运行以及对应的自动化生产环境进行了阐述，希望能够为对应的工业生产单位提供参考借鉴。

简介：摘要 ：为了更好的落实“产教研”结合，我校《 工业机器人应用与维护》 专业与哈尔滨联科包装机械 有限公司进行深度校企合作，依托企业技术支持，与 企业工程技术 人员共同 研究制定专业建设方案，从实用性的办学角度出发，使本专业设置与产业需求相对接，生产过程和教学过程相对接，课程内容与职业标准相对接，建立健全现代职业教育的基本框架与基本制度。

简介：摘要： 美国著名小说家威廉 .福克纳一生致力于小说的实验与革新 , 在小说中运用了大量新颖独特的创作技巧。作为意识流小说创作的杰出代表 ,福克纳的代表作《喧哗与骚动》更是以娴熟的艺术创作手法在业内取得一致好评。福克纳采用第一人称叙述视角讲述康普生三兄弟的遭遇，深化了小说的主题，完美的描述了衰落的 南方贵族康普生家族的精神堕落。

简介：摘要机器人自动化以及生产线关键标准对我国工业发展有着十分重要的作用。在本文，笔者就汽车制造行业的机器人自动化以生产线关键标准的制定为例对我国工业生产标准制定的现状进行分析。要想提高制造设备的使用效率，就必须使用自动化和生产线，众所周知，在传统的汽车制造中，大都是大批量的生产，随着人们生活需求及汽车市场的逐渐饱和，制造商对汽车的生产逐渐朝着小批次、多种类方向发展。另外，市场经济对生产线的柔性又提出了更高的要求。而在自动化的柔性化方面更多的是体现在机器人的设计上。

简介：摘要：《“新史学”视野下的音乐评论》是以“新史学”的研究思潮为主要研究方法及观念，综合运用了历史分析、创新技术、总结评价等方法，以个案的方式，对当下的音乐事项进行了艺术评价，本文主要阐述了音乐家评论的相关内容，力求对其评价方法做个具体的分析。