简介：为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全，避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁，设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成，无人直升机与平台之间采用球铰连接，从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果，在ADAMS环境下对系统进行了仿真，并给出了仿真结果。

简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：

简介：1．前言。军用飞机和直升机都属于昂贵的武器装备，对于它们的研制和采购都需要花费巨额资金。因此，各国对已研制成功的航空武器装备，在生产和使用过程中总是千方百计地改善其性能、挖掘其潜力、充分发挥其作用。特别注重利用新出现的高新技术，对其进行升级改造，以提升其性能和作战能力。升级改造是世界各国在武器装备发展中所采取的通常做法，尤其是在20世纪90年代冷战结束、军费削减的情况下，这种做法更加倍受欢迎。

简介：透博梅卡公司现在隶属于法国斯奈克玛公司。由于启动了欧洲军用直升机项目(“虎”以及NH90)以及欧直近年来在出口市场上获得成功，使得虽然全球航空工业面临不景气，但透博梅卡公司现在的工作却仍相当饱满。透博梅卡公司的营业结构开始向市场全球化方向发展。

简介：本文对国产复合材料在直升机机身结构上的工程化应用验证程序进行了分析研究,并针对程序的不同级别,详细阐述了相应的验证内容。

简介：概述了HM109-1密封剂相比XM28密封剂的性能优越性,并通过大量的工艺性试验设计与结果分析,解决了HM109-1密封剂在某型号中取代XM28密封剂的工程化应用中出现的问题,为HM109-1密封剂在直升机型号中的推广应用提供了依据。

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