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  • 简介:本文论述了重力梯度惯性导航、地球科学、地质科学重要作用以及重力梯度现状和前景,着重评述了旋转加速度计重力梯度、静电加速度计重力梯度仪和超导重力梯度现状和发展,最后指出了对重力梯度应用和发展需要进一步研究问题

  • 标签: 重力梯度仪
  • 简介:本文讨论一种扭摆式微机械加速度计。介绍其敏感元件结构,振动模态和数学模型,说明了集成电容检测电路原理,并对该电路进行了具体设计,利用PSPICE软件进行仿真分析,结果证明完全达到要求,并给出了同步解调器电路形式,进行版图设计打下了基础

  • 标签: 微机械 加速度计 电容传感器 集成电容检测电路
  • 简介:研究子母弹抛撒时干扰流场特性,选取多舱段子母弹计算模型,基于课题组自主开发非结构混合网格Reynolds平均Navier-Stokes方程求解程序HUNS3D,结合非结构嵌套网格技术,耦合六自由刚体运动学方程,使用了改进4阶Adams预估-校正法求解六自由刚体运动方程.利用跨声速下典型外挂物分离作为验证算,仿真结果与实验结果高度拟合,验证了求解器精度.对锁定母弹自由和释放母弹自由两种计算状态进行数值模拟.仿真结果表明:由于激波干涉作用,子弹母弹之间有较强耦合作用;释放母弹自由后,子弹气动力参数发生了较大变化.

  • 标签: 子母弹 非定常 嵌套网格 六自由度 数值模拟
  • 简介:本文从功能需要,运动方程相似性以及广义座标的概念出发,研究了速率陀螺自检测技术三个原理,即“参数传输法”、“模拟输出法”和“基准比较法”。文中还叙述了自检测技术意义、一般原则及应用。

  • 标签: 速率陀螺 自检测 陀螺力矩 检测技术研究 模拟输出 基准电压
  • 简介:部分地,聪明切割过程,缺陷由尺寸描绘了结合效果和在切开前后内部压力上2纸被使用破裂力学模型学习。有大尺寸结合缺陷是容易引起缺点生长严重偏差,这被发现,当切开时,导致薄层一个非转移区域。结合缺陷内部压力是很小一个实际聪明切割过程,大界面的缺点总是切开过程支持缺点生长。同时,增加结合缺陷内部压力减少切开缺点生长和它偏差。stiffener限制松驰机制被建议澄清结合缺陷效果。而且,当结合缺陷是在场时,切开过程进步被分析。切开以后,有大尺寸和高内部压力那些结合缺陷在高温度退火期间薄电影blistering是脆弱

  • 标签: 粘结缺陷 智能剥离 断裂力学分析 分裂过程 内部压力 技术
  • 简介:提出了一种带有反转平台精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型二项系数K2D-最优试验方案。应用该D-最优试验方案,通过重复试验,能够测试点最少情况下获得高测试精度,实现陀螺加速度计误差模型系数最优(D-最优)辨识。推导了测量随机误差、试验方案测试点、测试点重复测试次数以及误差模型系数方差之间关系。精度分析结果表明,应用D-最优试验方案,采取重复试验方法,能够有效地减小二项系数K估计量方差,从而提高K辨识精度。

  • 标签: 陀螺加速度计 离心机 反转平台 D-最优设计
  • 简介:Inthisstudy,factorsaffectingthecrystalstructureofflame-synthesizedY2O3:Euparticleswereinves-tigated,especiallytheparticlesizeeffectanditsinteractionwithEudopingconcentration.PolydisperseY2O3:Eu(sizerange200nmto3m)powdersampleswithEudopingconcentrationsfrom2.5mol%to25mol%weregeneratedineitherH2/airorH2/O2substrate-freeflames.ThecrystalstructureofthepowdersampleswasdeterminedbypowderX-raydiffraction(XRD),whichwascomplementedbypho-toluminescence(PL)measurements.Singleparticlecrystalstructurewasdeterminedbysingleparticleselectedareaelectrondiffraction(SAED),andforthefirsttime,byelectronbackscatterdiffraction(EBSD).H2/airflamesresultedincubicphaseY2O3:Euparticleswithhollowmorphologyandirregularshapes.ParticlesfromH2/O2flameshaddenseandsphericalmorphology;sampleswithlowerEudopingconcen-trationshadmixedcubic/monoclinicphases;sampleswiththehighestEudopingconcentrationswerephase-puremonoclinic.ForsamplesgeneratedfromH2/O2flames,aparticlesizeeffectanditsinteractionwithEudopingconcentrationwerefound:particlessmallerthanacriticaldiameterhadthemonoclinicphase,andthiscriticaldiameterincreasedwithincreasingEudopingconcentration.Thesefindingssug-gestthattheformationofmonoclinicY2O3:Euisinevitablewhenextremelyhotsubstrate-freeflamesareused,becausetypicalflame-synthesizedY2O3:Euparticlesizesarewellbelowthecriticaldiameter.However,itmaybepossibletogenerateparticleswithdense,sphericalmorphologyandthedesiredcubicstructurebyusingamoderatelyhighflametemperaturethatenablesfastsinteringwithoutmeltingtheparticles.

  • 标签: Y2O3:Eu 无火焰 单粒子 颗粒尺寸效应 晶体结构测定 电子背散射衍射
  • 简介:一个热水方法准备象花SnO2nanopowders是经由受精钯修改表面。晶体结构,形态学,和样品表面化学状态借助于X光检查衍射(XRD)被描绘,扫描电子显微镜学(SEM),和X光检查光电子光谱学(XPS)分别地。煤气察觉表演也被调查。220渠湡瑯'T獥?热水温度?呎?乔?

  • 标签: 纳米粉体 SNO2 表面改性 气敏性能 粉体制备 X射线光电子能谱
  • 简介:基于矢量调制法原理,介绍了一套寻北设计方案,并详细叙述了该仪器物理实现方法和算法原理.对影响其精度主要因素作了详细分析,仿真计算和实验验证了上述理论分析合理性,并解算出较高精度测量结果.

  • 标签: 寻北仪 算法原理 矢量 高精度 仿真计算 细分
  • 简介:激光陀螺精度指标零偏稳定、噪声和标度因数稳定。闭锁阈值直接影响激光陀螺精度。本文介绍了闭锁阈值计算公式,分析了激光陀螺主要误差来源。在此基础上,指出减小谐振光路损耗和采用速率偏频技术是提高激光陀螺精度主要技术关键。

  • 标签: 激光陀螺仪 标度因数 零偏 高精度激光 挠性陀螺仪 给定速度
  • 简介:本文分析了某型号船用惯性导航系统(SINS)试验数据,结果表明,SINS姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此,本文对该SINS水平姿态测量误差辨识及其补偿方法进行了研究,并建立了水平测姿误差回归数学模型,以提高SINS姿态精度

  • 标签: 船用惯性导航系统 姿态误差
  • 简介:针对4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降情形,‘动通’航姿系统设计了一套姿态融合算法。GPS有效时,卡尔曼滤波测量引入双天线GPS输出航向角,解决航向角观测性弱和估计不准问题,同时引入互补滤波得到陀螺修正量,提高了水平姿态角可观性,融合两种算法提高了解算精度。GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号强度使‘动通’正常工作。验证算法有效性,进行动态实验,实验结果表明:该算法GPS有效情况下能保证俯仰滚动角(RMSE标准)精度0.2°以内,航向角精度0.5°以内,GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持0.3°以内,具有一定工程应用价值。

  • 标签: 动中通 姿态测量 卡尔曼滤波 互补滤波
  • 简介:为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成数字控制系统,惯性平台组成了基于采样数据平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字平台稳定回路离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数估计值,并将其引入控制系统。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好动态特性,且静态力矩刚度提高1.2×10^4N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。

  • 标签: 惯性平台 稳定回路 离散变结构控制 趋近律
  • 简介:中国惯性技术学会技术咨询部和学术交流部于2004年9月16日至18日山东省泰安市举办了“2004年国惯性技术学会科技工作者研讨会”。出席会议有丁衡高理事长、赵凯嘉秘书长、学会各有关机构领导及17个单位专家学者共25人,会议投稿20余篇,会上发表19篇。会议以2020年惯

  • 标签: 惯性技术 中国 关机
  • 简介:3-DevolutionofKarmanvortexfilamentsandvortexfilamentsinbraidregionsintheturbulentwakeofa2-Dcirculaxcylinderisinvestigatednumeri-callybasedoninviscidvortexdynamicsbyanalyzingtheresponseoftheinitially2-Dspanwisevortexfilamentstoperiodicspanwisedisturbanceofvaryingmagnitude,wavelengthandinitialphaseangles.Ourresultsrevealakindof3-Dvortexsysteminthewakewhichconsistsoflargescalehorseshoe-shapedvorticesandsmallscaleλ-shapedvortexfilamentsaswellasvortexloops.Themechanismandthedynamicprocessaboutthegenerationofstreamwisevorticalstructureandthe3-Dcoherentstructurearereported.

  • 标签: THREE-DIMENSIONAL evolution COHERENT structure WAKE flow
  • 简介:Nanostructuredtransitionmetaloxidesarepromisingalternativeanodesforlithiumionbatteries.Li-ionstorageperformanceisexpectedtoimproveifhighpackingdensityenergyparticlesareavailable.Herein,Mn2O3microsphereswithaca.18μmdiameterandatappeddensityof1.33g/cm3weresynthesizedbyafacilesolvothermal-thermalcoversionroute.SphericalMnCO3precursorswereobtainedthroughsolvothermaltreatmentandtheydecomposedandconvertedintoMn2O3microspheresatanannealingtemperatureof700C.TheMn2O3microspheresconsistedofMn2O3nanoparticleswithanaverage40nmdiameter.TheseporousMn2O3microspheresallowgoodelectrolytepenetrationandprovideanionbufferreservoirtoensureaconstantelectrolytesupply.TheMn2O3microsphereshavereversiblecapacitiesof590and320mAh/gat50and400mA/g,respectively.Wethusreportanefficientrouteforthefabricationofenergyparticlesforadvancedenergystorage.

  • 标签: MN2O3 锂离子电池 溶剂热合成 负极材料 微球 过渡金属氧化物
  • 简介:中国科协为了进一步提高所属全国性学会主办学术期刊办刊质量,鼓励广大科技人员不断创新,倡导和鼓励高水平学术论文国内学术期刊发表,从2003年起开展“中国科协期刊优秀学术论文评选活动”,每年一届,每届评选出

  • 标签: 中国惯性 中国科协期刊 优秀学术论文
  • 简介:针对目前使用磁罗经体积重量大,消差操作依赖人工进行不足,提出一种能够自动测校误差数字磁罗经系统.利用椭圆假设求解数字磁罗经自差及相应误差补偿方法,同时基于GPS信号辅助,船舶位置信息引入描述地球地磁磁差八阶泰勒多项,得到不同位置时磁差修正值.然后经过计算机处理求得真实航向,完成对数字磁罗经自动消差.

  • 标签: 磁罗经 自差 GPS信号 航向 船舶 动测
  • 简介:详细介绍了循环干涉型光纤陀螺实验装置及测试结果.给出了无源和有源补偿两种敏感环结构下陀螺分辨率公式.实验装置采用了大功率光源和低耦合比输入耦合器,以提高光波敏感环中循环次数.实验结果表明:光束敏感环中循环了2~3,并达到了较好零偏稳定性.

  • 标签: 循环干涉型 光纤陀螺仪 集成光学 有源补偿 陀螺分辨率 敏感环