简介:本文论述了重力梯度仪在惯性导航、地球科学、地质科学中的重要作用以及重力梯度仪的现状和前景,着重评述了旋转加速度计重力梯度仪、静电加速度计重力梯度仪和超导重力梯度仪的现状和发展,最后指出了对重力梯度仪的应用和发展需要进一步研究的问题
简介:为研究子母弹在抛撒时的干扰流场特性,选取多舱段子母弹为计算模型,基于课题组自主开发的非结构混合网格Reynolds平均Navier-Stokes方程求解程序HUNS3D,结合非结构嵌套网格技术,耦合六自由度刚体运动学方程,使用了改进的4阶Adams预估-校正法求解六自由度刚体运动方程.利用跨声速下典型外挂物分离作为验证算例,仿真结果与实验结果高度拟合,验证了求解器的精度.对锁定母弹自由度和释放母弹的自由度两种计算状态进行数值模拟.仿真结果表明:由于激波干涉作用,子弹与母弹之间有较强的耦合作用;释放母弹自由度后,子弹的气动力参数发生了较大变化.
简介:部分地,聪明切割的过程,缺陷由尺寸描绘了的结合的效果和在切开前后的内部压力上的2纸被使用破裂力学模型学习。有大尺寸的结合的缺陷是容易的引起缺点生长的严重偏差,这被发现,当切开时,导致薄层的一个非转移的区域。在结合的缺陷的内部压力是很小的一个实际聪明切割的过程,大界面的缺点总是在切开的过程支持缺点生长。同时,增加结合的缺陷的内部压力减少在切开前的缺点生长和它的偏差。stiffener限制的松驰的机制被建议澄清结合的缺陷的效果。而且,当结合的缺陷是在场的时,切开的过程的进步被分析。在切开以后,有大尺寸和高内部的压力的那些结合的缺陷在高温度的退火期间为薄电影的blistering是脆弱的。
简介:Inthisstudy,factorsaffectingthecrystalstructureofflame-synthesizedY2O3:Euparticleswereinves-tigated,especiallytheparticlesizeeffectanditsinteractionwithEudopingconcentration.PolydisperseY2O3:Eu(sizerange200nmto3m)powdersampleswithEudopingconcentrationsfrom2.5mol%to25mol%weregeneratedineitherH2/airorH2/O2substrate-freeflames.ThecrystalstructureofthepowdersampleswasdeterminedbypowderX-raydiffraction(XRD),whichwascomplementedbypho-toluminescence(PL)measurements.Singleparticlecrystalstructurewasdeterminedbysingleparticleselectedareaelectrondiffraction(SAED),andforthefirsttime,byelectronbackscatterdiffraction(EBSD).H2/airflamesresultedincubicphaseY2O3:Euparticleswithhollowmorphologyandirregularshapes.ParticlesfromH2/O2flameshaddenseandsphericalmorphology;sampleswithlowerEudopingconcen-trationshadmixedcubic/monoclinicphases;sampleswiththehighestEudopingconcentrationswerephase-puremonoclinic.ForsamplesgeneratedfromH2/O2flames,aparticlesizeeffectanditsinteractionwithEudopingconcentrationwerefound:particlessmallerthanacriticaldiameterhadthemonoclinicphase,andthiscriticaldiameterincreasedwithincreasingEudopingconcentration.Thesefindingssug-gestthattheformationofmonoclinicY2O3:Euisinevitablewhenextremelyhotsubstrate-freeflamesareused,becausetypicalflame-synthesizedY2O3:Euparticlesizesarewellbelowthecriticaldiameter.However,itmaybepossibletogenerateparticleswithdense,sphericalmorphologyandthedesiredcubicstructurebyusingamoderatelyhighflametemperaturethatenablesfastsinteringwithoutmeltingtheparticles.
简介:针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明:该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角(RMSE标准)精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。
简介:为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×10^4N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。
简介:3-DevolutionofKarmanvortexfilamentsandvortexfilamentsinbraidregionsintheturbulentwakeofa2-Dcirculaxcylinderisinvestigatednumeri-callybasedoninviscidvortexdynamicsbyanalyzingtheresponseoftheinitially2-Dspanwisevortexfilamentstoperiodicspanwisedisturbanceofvaryingmagnitude,wavelengthandinitialphaseangles.Ourresultsrevealakindof3-Dvortexsysteminthewakewhichconsistsoflargescalehorseshoe-shapedvorticesandsmallscaleλ-shapedvortexfilamentsaswellasvortexloops.Themechanismandthedynamicprocessaboutthegenerationofstreamwisevorticalstructureandthe3-Dcoherentstructurearereported.
简介:Nanostructuredtransitionmetaloxidesarepromisingalternativeanodesforlithiumionbatteries.Li-ionstorageperformanceisexpectedtoimproveifhighpackingdensityenergyparticlesareavailable.Herein,Mn2O3microsphereswithaca.18μmdiameterandatappeddensityof1.33g/cm3weresynthesizedbyafacilesolvothermal-thermalcoversionroute.SphericalMnCO3precursorswereobtainedthroughsolvothermaltreatmentandtheydecomposedandconvertedintoMn2O3microspheresatanannealingtemperatureof700C.TheMn2O3microspheresconsistedofMn2O3nanoparticleswithanaverage40nmdiameter.TheseporousMn2O3microspheresallowgoodelectrolytepenetrationandprovideanionbufferreservoirtoensureaconstantelectrolytesupply.TheMn2O3microsphereshavereversiblecapacitiesof590and320mAh/gat50and400mA/g,respectively.Wethusreportanefficientrouteforthefabricationofenergyparticlesforadvancedenergystorage.