简介:机器人来了,在空中、地面、海洋,并且已经成为几乎所有现代化军队诸兵种作战的有机组成部分。本文简要介绍了俄罗斯、伊朗、以色列、美国等国军用地面机器人的最新发展情况。
简介:“马蒂尔达”(Matilda)机器人,又被称为“行囊”,其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件,是由梅瑟联盟(位于亚拉巴马州麦迪逊市)建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人,如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务,包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核(CBRN)探测等。
简介:Proytecsa公司在2013年国际军警装备展览会上推出新款的aunav.NEXT型机器人,专门用于应对简易爆炸装置、军事爆炸物处理以及化生放核威胁。2013年国际军警装备展览会于2013年11月19日-22日在法国巴黎举办,它是当今世界最大的军警装备展,特别是通往欧洲警备市场的最佳通道。
简介:PackBot机器人意指“背包机器人”,是一种小型便携式无人地面车辆,由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510型,在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用,用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器人功能全面、外形小巧,加之质量较轻,因此美国士兵们将其昵称为“背包”。
简介:使用MATLAB/Simulink软件,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明:在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.
简介:在自主设计完成的转向机器人的基础上,基于车辆的稳态回转试验,研究转向机器人的控制算法.采用模糊PID控制策略,根据试验要求对转向机器人进行控制,验证控制的效果.在Matlab/Simulink和CarSim中建立联合仿真模型,进行车辆稳态回转试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验,对车辆的转向性能做出客观评价.
简介:通过对原位生长ZrO2纳微米纤维自增韧Al2O3基陶瓷的三点弯曲、单边切口梁与Vickers压痕测试,发现陶瓷硬度、弯曲强度与断裂韧性在ZrO2质量分数为35%时出现极大值.经SEM观察与XRD分析,发现裂纹扩展主要受含ZrO2纳微米纤维的α-Al2O3基棒晶控制,诱发裂纹偏转增韧机制,并伴随着相变增韧机制.
简介:对一种新概念武器-“软炸弹”导电纤维丝的使用及对电力系统、军事设施的毁伤机理进行了初步探讨。
简介:在伊拉克和阿富汗战争中,大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁,由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今,世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上,以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件,因此具有执行广泛军事任务的能力,主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种,从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。
简介:慢性粒细胞白血病(CML)具有特征性的bcr-abl融合基因,BCR-ABL融合肽是肿瘤特异性抗原,这是免疫治疗CML的出发点之一.简要介绍了BCR—ABL融合肽与CML的相关性,及其产生抗CML的T细胞的能力,探索临床应用BCR-ABL融合肽免疫治疗CML的机理.
简介:研究一类CD4+T细胞感染HIV模型的动力学性质。通过分析,得到病毒消除与否的阈值———基本再生数。证明当基本再生数小于1时,未感染病毒平衡点全局渐近稳定,病毒将在宿主体内被清除;当基本再生数大于1时,病毒感染平衡点局部渐近稳定,病毒将在宿主体内永久持续生存。
简介:坦克装甲车学会受兵科院委托,于1993年6月15日—17日在北京组织召开了“兵器系统人—机—环境工程研讨会”。出席此次会议的有:兵科院陈鹏飞付院长、中国兵工学会白汝岩秘书长等,到会的代表共42人。为了开好此次会议特邀请了国防科工委《人—机—环境系统工程专业》付组长张兆华教授、国防科工委507所龙开照主任、装甲兵工程学院黄琏教授等三人。
简介:研究一类具有分布时滞和反应扩散的随机细胞神经网络的稳定性。通过构造Lyapunov泛函,并利用It公式、半鞅收敛定理以及不等式技巧,得到了系统几乎必然指数稳定的充分条件。
简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.
下一个浪潮:奔向机器人战争
“马蒂尔达”小型地面防爆侦测机器人
Proytecsa公司推出aunav.NEXT新型CBRN机器人
iRobot公司的510型CBRNe侦察PackBot机器人系统
人-车-路闭环系统下的车辆稳定性研究
汽车稳态回转试验中转向机器人控制的研究
ZrO2纳微米纤维自增韧Al2O3陶瓷力学测试与断裂分析
“软炸弹”导电纤维丝的使用及对电力系统军事设施的毁伤机理初步探讨
世界三大小型陆战机器人能力简述
BCR-ABL融合肽免疫治疗慢性粒细胞白血病的研究
一类CD4+T细胞感染H IV模型的稳定性分析
坦克装甲车学会兵器系统人—机—环境工程研讨会在北京召开
具有分布时滞的随机反应扩散细胞神经网络的几乎必然指数稳定性
基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究