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6 个结果
  • 简介:以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI(线性矩阵不等式)方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明:所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

  • 标签: 主动悬架 线性矩阵不等式 混合H2/H∞控制
  • 简介:针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标,应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性.

  • 标签: 车辆 半主动悬架 两级串联式ISD悬架 线性矩阵不等式 H∞控制
  • 简介:在研究软系统方法论(SSM)的基础上,提出了“基于实体、面向过程、围绕活动、搞清机理”的装备指挥业务建模思路,构建了装备指挥业务建模体系结构、业务建模方法框架和业务建模过程框架。基于软系统方法论的装备指挥业务建模体系框架,能够有效促进业务模型对业务系统描述的完整性、一致性,具有重要的研究和应用价值。

  • 标签: 软系统方法论(SSM) 业务建模 本体 体系结构
  • 简介:本文介绍了在一个结构中如何同时测量几个激励力的一种方法。该方法称为能量交换原理,它是在互易原理的基础上建立起来的。该试验给出的误差只有几个分贝,而相位误差与实际值吻合得很好。

  • 标签: 测量方法 能量交换 激励的力
  • 简介:详细给出了分布式战术防空C3I系统仿真平台构建的总体设计及具体的网络平台方案。引入了高层体系结构,并将其技术规范应用到仿真平台的互联上,从而形成新一代的分布交互仿真系统。

  • 标签: C3I系统 仿真平台 总体设计 高层体系结构