简介:针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标,应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性.
简介:在研究软系统方法论(SSM)的基础上,提出了“基于实体、面向过程、围绕活动、搞清机理”的装备指挥业务建模思路,构建了装备指挥业务建模体系结构、业务建模方法框架和业务建模过程框架。基于软系统方法论的装备指挥业务建模体系框架,能够有效促进业务模型对业务系统描述的完整性、一致性,具有重要的研究和应用价值。