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  • 简介:将捷联惯导安装在火炮摇架上,直接测量身管射向,可提高火炮操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统解耦误差控制量,使方位、高低随动能够独立控制,可避免将主令与捷联惯导姿态测量对应值直接求差,作为随动系统误差控制量,致使两个通道运动控制存在耦合问题,从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

  • 标签: 自动控制技术 捷联惯导 四元数法 火炮随动系统
  • 简介:某大口径火炮弹药装填系统弹仓采用是大节距、链轮齿数少、低转速链式回转结构,其多边形效应特性比较突出,会导致弹仓回转运动具有明显不稳定现象。利用多刚体动力学软件RecurDyn和UG软件建立弹仓仿真模型,对主、从动链轮不同相位布置形式和主、从动链轮轴单、双轴不同驱动模式两个方面分别进行仿真运算,得到弹仓运动速度曲线和链轮输入扭矩曲线,通过对比分析数据曲线,从而明确减小弹仓回转多边形效应措施,为链式回转弹仓设计提供依据。

  • 标签: 弹仓 链式回转 RecurDyn仿真 多边形效应
  • 简介:对某航炮加速器运动特性进行了分析,测绘了加速器滚轮运动曲线,并采用BP神经网络进行拟合。给出了各运动件之间约束关系,运用MATLAB软件对加速器运动特性进行了仿真计算,并对仿真结果进行了分析。为进一步研究加速器运动特性和改进设计提供了理论参考。

  • 标签: BP神经网络 航炮 加速器 运动特性
  • 简介:随着数字计算机在控制中广泛应用,直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出连续时间双口内模控制基础上,提出了一种针对伺服系统离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本内模控制结构上增加一个控制器,从而获得更高系统性能。并对系统鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明,当模型参数存在较大误差时,系统性能优于PID控制,且具有高阶无静差特性。

  • 标签: 自动控制技术 离散时间内模控制 双口控制 伺服系统
  • 简介:设计了一种体积小、结构简单、可靠性高、成本低新型炮口测速传感器,介绍了该传感器结构及其工作原理,建立了基本测试系统,并给出了实测曲线.实验表明这是一种直接、有效测量方法,这种传感器为在高射速转管武器上随炮实时测量弹丸炮口速度提供了可能.

  • 标签: 高射速转管炮 炮口速度 测量 区截装置 传感器
  • 简介:机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统重要发展方向.在目标模型精度提高以后,只有通过先进目标信息处理,才能最终提高火控系统战技性能.本文提出了交互式双循环目标信息处理算法设计,并在实验室条件下进行了大量实验研究,为信息处理工程设计提供了重要设计规律和丰富实验数据.

  • 标签: 战车火控系统 目标信息处理 目标自动跟踪 工程设计 目标运动模型
  • 简介:建立了某车载炮主梁、辅梁、支腿座和后支腿有限元模型。主梁,辅梁、左右支腿座和盖板采用4节点壳单元,座圈采用8节点三维实体单元,各部件之间采用与实际连接方式相同焊接单元、U型螺栓连接和刚性单元连接等。编制了基于FORTRAN语言运算程序,在其内部调用NASTRAN求解器对该有限元模型进行求解,得到了火炮发射过程中各目标函数随加强横梁位置参数变化规律。从曲线图上找到了一个相对最优位置,在此位置上,整个模型最大应力达到最小值。计算结果为辅梁结构修改和加强梁位置确定提供了参考。

  • 标签: 机械设计 车载榴弹炮 加强横梁 有限元法 灵敏度分析
  • 简介:对励磁线圈内部磁场进行了理论分析,建立了线圈与金属射流作用有限元模型,得出了励磁线圈结构参数变化对金属射流箍缩特性影响规律。结果表明,随着励磁线圈长度增大,金属射流中感应电流密度、磁感应强度及电磁力随之增大,励磁线圈长度要大于金属射流劲缩部位长度,才能保证金属射流有效变形;随着励磁线圈内径增大,金属射流中感应电流密度、磁感应强度及电磁力随之减小,励磁线圈内径尺寸要尽量接近金属射流直径最大尺寸,二者直径差尽量控制在3~5mm范围内,以形成较大磁压力差,减小由于金属射流轴向速度梯度引起表面扰动,进而延缓金属射流箍缩直至断裂过程,增强其对装甲等军事目标的侵彻穿深能力。研究成果将为破甲弹威力电磁增强技术可行性论证、原理试验及相关结构设计提供重要理论和技术支撑。

  • 标签: 兵器科学与技术 励磁线圈长度 励磁线圈内径 破甲弹金属射流 箍缩特性 电磁力
  • 简介:为实现火炮供弹机设计中速度和精度两大目标之间平衡,提出了一种基于液压缓冲器阻尼、电机能耗制动协同减速及机械限位定位供弹机设计方案,该方案采用基于电流环和两级速度环控制电路普通直流电机驱动方式,有效地克服了现有火炮供弹机方案中采用伺服控制技术带来驱动器电路复杂、成本高和可靠性差等缺点。试验验证了基于该方案供弹机运动速度快、定位精度高且工作性能稳定。这种采用电气控制和液压缓冲器相结合组合定位方式,可为其他火炮同类问题解决提供新思路和参考。

  • 标签: 自动控制技术 供弹机 电气控制 液压缓冲器
  • 简介:针对图像恢复时采用共轭梯度(CG)算法盲目反卷积(IBD)算法不能很好收敛问题,提出了一种改进共轭梯度法迭代循环条件方法,有效地改进了盲目反卷积算法收敛性,同时也减小了算法计算量.

  • 标签: 共轭梯度 盲目反卷积 图像恢复 收敛
  • 简介:针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型相互作用,进一步增强交互式模型自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。

  • 标签: 机动目标 交互式多模型 “当前”统计模型 自适应跟踪
  • 简介:针对基于图像处理机械故障诊断和状态监测信息数据量大,不利于传输和存储等问题,提出了一种基于奇异值分解(SVD)和小波变换图像压缩算法。该算法利用奇异值分解和小波变换对图像进行两级压缩。首先对图像进行奇异值分解,通过设定能量比阈值自适应地保留部分数值较大奇异值,舍弃其它数值较小奇异值,实现图像初步压缩,然后对保留奇异值对应奇异向量矩阵采用小波变换进一步压缩。将所提算法与霍夫曼编码结合,对火炮炮膛疵病图像进行了压缩。试验结果表明,本文算法在保证图像重建质量情况下,可以有效提高图像压缩比。

  • 标签: 故障诊断 奇异值分解 小波变换 图像压缩 霍夫曼编码
  • 简介:为了解决转膛式武器所存在闭气问题,通过三维建模软件建立闭气活塞、闭气环、身管及弹仓三维模型。根据内弹道公式计算试验样机测得相关数据,计算所得膛压作为闭气活塞压力载荷。利用有限元分析软件ANSYSWorkbench分析在不同非线性材料闭气环条件下闭气活塞运动特性和闭气面上闭气压力特性。根据分析闭气活塞刚柔耦合模型所得到结果,选择闭气环材料,为转膛式武器闭气环设计提供依据。

  • 标签: 兵器科学与技术 闭气环 瞬态分析 转膛式武器
  • 简介:常规模糊控制器对系统控制方式完全基于启发式控制,对超调量回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程递归方程式关系,确定自适应模糊控制器单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差缺点,达到加快系统过渡时间和增强系统速度跟踪性能目的,最终使设计控制器对武器随动系统控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计控制策略有效性。

  • 标签: 永磁同步电机 模糊控制器 模糊论域 参考模型 自适应算法
  • 简介:在某牵引高炮供弹机传动中,三棱形曲线类零件应用有着显著优越性能。而三棱形轴、孔类零件联接,具有传动平稳及应力集中小等优点,这些均有赖于三棱形类零件截面轮廓形状特殊原因;运用数学分析方法,经过积分运算对三棱形截面的几何性质进行推导,进而得出截面的主要力学参数——抗弯截面系数W、抗扭截面系数Wp等参数,为设计三棱形类零件提供了可靠理论依据。同时,三棱形曲线最小曲率半径的确定,得出三棱形孔铣、磨削刀具最大直径,对三棱形孔加工效率和加工质量提高均有意义。

  • 标签: 工程数学 三棱形截面 惯性矩 截面系数 积分运算
  • 简介:首先介绍了利用智能结构进行厚壁圆筒振动控制基本原理,然后具体分析了厚壁圆筒振动智能控制系统组成,特别对作动器和控制器进行了分析,最后详述了厚壁圆筒振动智能控制系统实验.实验结果表明,利用压电智能材料进行厚壁圆筒振动智能控制是可行,减振效果明显.

  • 标签: 智能结构 厚壁圆筒 振动控制 材料科学 基础学科
  • 简介:在矢量变换基础上,提出并实现了基于数字信号处理器(DSP)永磁同步电动机(PMSM)位置控制系统,利用永磁同步电动机自带旋转变压器来进行矢量控制与位置控制,大大简化了系统硬件,给出了电流环、速度环与位置环算法流程,在开发基于DSP电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好性能.

  • 标签: 数字信号处理器 永磁同步电动机 位置控制
  • 简介:目前常用加权和、层次分析、模糊综合评价等方法对复杂武器系统性能质量状态进行评估,没有考虑内部子系统相互影响,不能真实反映系统整体质量状态。为了准确评估复杂武器系统性能质量状态,利用Petri网正向推理性质,将基本Petri网改进优化,建立基于Petri网复杂武器系统性能质量评估模型(PQEPN),很好地描述了复杂武器系统性能质量状态变化层次性、相关性和多发性等特点,弥补了常用评估方法不足,使评估结果更加真实准确;并结合某型武器系统进行了实例验证。

  • 标签: 复杂武器系统 PETRI网 质量评估
  • 简介:在火箭扫雷武器系统总体设计时,要考虑一个重要问题就是开辟通路概率相空间特性。应用MonteCarlo算法说明六维相点混合特性对开辟通路概率影响。研究表明,射击密集度与射程对开辟通路概率产生最佳匹配影响;提高射击方向密集度,调节通路纵向散布特性,增加齐射组数和弹威力半径都可以使开辟通路概率大幅度上升。

  • 标签: 密集度 模拟发射 通路概率 通路原则
  • 简介:分析了转管武器系统射击时射频产生波动原因,通过动力学仿真,解决了某内能源转管武器缓冲装置对其射频波动适应性,结果表明,合适缓冲装置是解决射频波动所引起不良影响一种技术途径.

  • 标签: 自动控制技术 转管武器 射频波动 动力学仿真