简介:1CAN技术简介见本刊2002年第8期《用87C196NT单片机实现CAN总线通信》。2单片机控制系统硬件设计本设计中的DSP芯片是TMS320LF2407自带CAN控制器。TMS320LF2407的CAN控制器支持标准和扩展的信息帧,即CAN2.0A和CAN2.0B协议。DSP
简介:凌力尔特公司(LinearTechnologyCorporation)推出4端口以太网供电(POE)控制器LTC4266,用于需要提供IEEE802.3at(25.5w)专有功率级的供电设备(PSE)。LTC4266在4线对以太网电缆系统上提供高达100W的功率,并与新的IEEE802.3atPoE+标准完全兼容,以及与之前的IEEE802.3afPoE标准兼容。为了帮助节省功率,通过使用低RDS(ON)MOSFET和0.25f2检测电阻,LTC4266提供低热耗散,因此无需昂贵的散热器,并提供一个更加坚固的PSE解决方案。
简介:引入了一种基于开源系统的无线视频监控智能车设计方案,该方案利用双核、双系统的开源硬件来搭建智能车的基础设备,再利用开源的OpenWrt系统构建基于RESTAPI的用户交互接口。用户可以通过该接口控制智能车的运动,以及获取传感器数据,最后利用基于Web的开源摄像头采集系统MJPEG—STREAM搭建视频监控系统。本方案可降低开发成本、提高开发效率,具有较高的应用价值。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。
简介:针对传统分布式多微处理器系统需要在安装时替每个处理器设定地址的不便,提出一种简洁的通信协议及总线结构。通过这个协议,系统会在每次开机或重置时,自动为每一个处理器设定唯一的地址,大大地减免了系统安装及维修进需人工设置地址带来的麻烦,该协议已在澳门邮政局的自动化邮政信箱系统中运行了2年。