简介：摘要：悬挂直臂类零件具有复杂的结构和严格的精度要求，其加工工艺的优化对于提高生产效率、确保产品质量和降低生产成本至关重要。由于材料特性、加工难度及精度控制等因素，现有的加工方法面临诸多挑战。因此，对悬挂直臂类零件的加工工艺进行深入研究和优化，对提升整个制造行业的技术水平和竞争力具有重要意义。

简介：摘要：本文以深惠城际大鹏支线矿山法隧道为研究对象，旨在探究矿山法隧道机械钻爆开挖的适用情况及经济性，以降低人工劳动强度，提升隧道机械化施工水平。

简介：摘要：本文介绍了一种可在多个轴上移动的机械臂，通过改善机械臂在各种臂载荷、臂的动态操作参数实现整个机械臂在操作位置范围内的动态性能和控制，并利用来自轴执行器的力或压力反馈以及所选回路命令信号和回路参数实现可变惯性缩放。同时在广泛的操作参数范围内保持稳定的伺服回路操作。其中可变惯性缩放是通过使用查找表对表条目进行适当插值来实现的。在数字轴处理器中适当的可变惯性比例因子由轴处理器确定，供相应的轴伺服回路使用。该技术可实现机械手装置在各种预定操作要求下可根据机械臂载荷的质量、特定轴上的指令速度以及机械臂的一个或多个主要控制轴的操作实现精确控制。

简介：摘要：机械臂系统的网络远程控制是近年来研究的热点之一，它可以实现对机械臂系统的远程操作和控制，具有广泛的应用前景。本文旨在研究和实现机械臂系统的网络远程控制，通过对相关技术和方法的探讨，提出了一种有效的网络远程控制策略，并进行了系统的实验验证。

简介：【摘要】随着城市化进程的加快，各地建筑数量与规模日渐攀升。随之而来的是城市建筑火灾事故步履，火灾极易导致毁灭性与灾难性后果，造成巨额经济损失的同时，危及公众生命财产安全。因此提升火灾预测准确性，必须借助智能火灾检测方法。本文基于yolo算法，设计出一种火灾检测智能机械臂小车，旨在实现火灾的实时检测，并在最短时间内应对可能的火灾安全隐患。

简介：摘要：

简介：摘要：随着现代工业技术的迅猛发展，机械臂作为自动化生产线上的关键设备，其性能和生产效率的提升成为了行业内研究的热点。本文深入探讨了参数化设计在高效机械臂结构优化中的创新应用，通过系统的方法论和先进的计算工具，实现了机械臂性能与生产效率的显著提升。参数化设计作为一种高度灵活且精确的设计方法，为机械臂的结构优化提供了全新的视角和解决方案，使得机械臂能够更好地适应复杂多变的生产环境，满足日益增长的自动化需求。

简介：摘要：本文以深惠城际大鹏支线矿山法隧道为研究对象，旨在探究矿山法隧道机械钻爆开挖的适用情况及经济性，以降低人工劳动强度，提升隧道机械化施工水平。

简介：水利水电工程建设中，土石围堰的灌浆防渗施工是必不可少的。而其复杂的地层条件，使得灌浆导引孔的成孔有一定的难度，再加之工期、质量要求较高，如何选择合适的钻孔设备及其配套机具变得非常重要。本文介绍TYGL-C150冲击回转钻机在几个水电站围堰灌浆工程中的应用情况。

简介：摘要2018年X月X日，集控关门时，02车1-2边门报“车门1-2站台补偿器不能及时缩回（代码1CE4）”，隔离故障边门后开车。边门站台补偿器转轴变形卡滞所致，更换站台补偿器后正常。

简介：C型薄壁冷弯型钢的卷边长度通常不及翼缘的一半，相比于腹板的长度则显得更小。有卷边以及无卷边的C型冷弯薄壁型钢受轴心压力的畸变屈曲有何种差异，设置卷边的意义以及其作用是什么？本论文将采用ABAQUS有限元分析的手段，对比有卷边以及无卷边的C型冷弯薄壁型钢轴心受压的分析情况，对卷边对C型冷弯薄壁型钢受压构件畸变屈曲性能影响作定性分析。

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简介：摘要铁路枢纽一般有若干铁路车站、编组站，两条及以上的铁路线路交汇，而且会有大量客车在此转线。铁路枢纽C0升级C2施工面临铁路线路等级不一致，线路接口多，范围广，协调施工单位及厂家多等特点，在施工调查、施工方案编制过程中容易遗漏施工内容，造成开通晚点影响行车的事故时有发生，所以针对大型枢纽C0升级C2施工方案可实施性（完善性）的研究很有必要。

简介：摘要针对管桩生产行业生产的实际需要，保障生产过程的安全性，本文对管桩生产线进行了学习和研究，创新设计开发了一款针对管桩生产流水线需求的起重机防倾斜摆臂，并通过产品实际使用测试，验证了设计的使用效果。

简介：摘要折弯模具刀口夹角、对称度以及中心距离安装面的距离的精度检测也是确保折弯模具互换性能的关键因素，本文就在对折弯磨具关键尺寸的特点进行了分析研究的基础上，设计了一种自由度串联臂来进行模具关键尺寸的精密检测，并具备有良好的稳定性以及较高的测量精准度。

简介：摘要：本论文设计了一种装载机动臂孔组同轴度视觉检测系统。通过分析装载机动臂孔组同轴度检测的目标和要求，采用图像处理和计算机视觉技术，设计了系统的硬件和软件结构，并提出了一种基于边缘检测和模板匹配的同轴度检测算法。实验结果表明，该系统能够有效地实现装载机动臂孔组同轴度的自动化检测，具有较高的准确度和可靠性，对提高装载机生产过程的质量控制具有重要意义。