简介：捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行精对准。在不进行粗对准时失准角一般为大角度,需要采用复杂的非线性误差模型和非线性滤波方法。研究发现通过设置合理的误差协方差矩阵初值,采用反馈校正滤波结构,并引入强跟踪滤波算法可以在大失准角情况下既无需粗对准,又无需采用非线性模型来实现精对准。仿真结果表明,该方法可以实现大失准角初始对准,鲁棒性好,在任意姿态初值下都可以使航向角在300s内收敛到0.05°的理论极限精度,与小失准角精对准方法的速度和精度相当但省去了粗对准因而耗时更短,与无迹卡尔曼滤波在600s时才收敛到0.5°的速度相比大为改善。

简介：冲击载荷强迫微加速度计的敏感质量大大偏离平衡位置,使差动静电力发生器的非线性效应体现出来,其结果是使正常工作时敏感质量仅在平衡位置附近有微小位移的状况下成立的负反馈闭环系统模型不再适用,敏感质量的受控特性可能变为正反馈,从而使微加速度计失效。为提高微加速度计受外界大载荷冲击后的可靠性,分析了加速度计的敏感质量在不同限制的静电反馈力下的受控特性及对应的闭环系统特性,推导了在已知止挡机械参数下确定微加速度计相应电气参数从而避免此类失效的防吸合准则。多次的验证实验表明,按防吸合准则设计了系统参数的静电力反馈加速度计,在受到远超过其本身量程的载荷冲击后,可以100%地防止吸合现象的出现。

简介：将两种电介质界面附近点电荷产生的电势和镜像势的方法做了推广,分情况进一步讨论了三层电介质结构中的电势分布、镜像力和镜像势,并运用镜像法求得了相关物理量的解析表达式。

简介：关于夫兰克-赫兹实验,学生在原子吸收能量的量子化特性及反向拒斥电压的理解上存在难点.针对这一情况,通过设计三种不同的实验条件将难点进行分解,根据实验结果提出了三步法讲解夫兰克-赫兹实验原理的方案,为实验教学提供一定参考.

简介：高三数学复习对师生来说，时间紧、任务重，如何减负增效一直是一线教师孜孜以求的问题．笔者以为，采用变式教学，从不同的角度加深对问题的理解，把握解题规律，提高解题质量，不失为一种有效的尝试．

简介：本文从建立债务债权矩阵模型着手，揭示了“三角债的本质是债权源企业与债务源企业之间的简单净债权和净债务的关系，并给出了确定债务（权）源的三种方法．

简介：信不信，城市酒吧里的每个人都是黑暗中的舞者。每个城市的酒吧，都带着那个城市风格的媚惑引诱着夜行精灵的光临，法国的酒吧平易．古朴．从价格开始体现，多雨的傍晚，塞纳河边任意的酒吧，茶褐色的舒适靠椅，一杯咖啡就可以泡在酒吧数小时．看烟雨中养眼的法国女人，瞥见情侣们销魂热咖时浮想联翩，没必要矫情，更不必拘谨，巴黎的酒吧更像老朋友，少有吝啬势力的老板，

简介：【本节需学习的内容】本节内容主要是：会做观察凸透镜成像的实验，通过实验探究知道凸透镜成像的特点．【知识回顾】将凸透镜移近发光的电灯，透过透镜观察到灯泡灯丝放大的像；适当调整凸透镜与电灯间的距离，墙壁上出现灯丝倒立、放大的像，移动灯泡与凸透镜，像的大小发生变化．

简介：一、填空（每空２分，共３０分）（１）在△ＡＢＣ中：∠Ｃ＝９０°，ａ＝１２，ｂ＝９，则ｓｉｎＡ＝，ｃｔｇＡ＝．（２）在△ＡＢＣ中，∠Ｃ＝９０°，ｓｉｎＡ＝４５，ＡＢ＝１０，那么ＢＣ＝，ｃｏｓＢ＝．（３）已知ｃｏｓ５４°３６′＝０．５７９３，查表求得同一行中它的修正值是５，则ｃｏｓ５４°３４′＝．（４）用“＜”号连结下列各数：ｓｉｎ３０°，ｔｇ４５°，ｃｔｇ９０°，ｃｏｓ４５°，ｃｔｇ６０°，ｃｏｓ３０°：．（５）化简：（ｓｉｎ６０°－１）２＋｜１＋ｃｏｓ３０°｜＝．（６）在△ＡＢＣ中，∠Ｂ是锐角，ｓｉｎＢ＝２２，则∠Ｂ＝．（７）在Ｒｔ△ＡＢＣ中，∠Ｃ＝９０°，ｓｉｎ（９０°－Ａ）＝３４，则ｃｏｓ

简介：广义有限差分法是一种新型的无网格数值离散方法.该方法基于多元函数泰勒级数展开和加权最小二乘拟合,将控制方程中未知参量的各阶偏导数表示为相邻节点函数值的线性组合,克服了传统有限元等基于网格的方法对网格的依赖性.本文以三维位势问题为例,引入一种新的优化选点技术,克服了传统广义有限差分法在模拟三维复杂几何域问题时遇到的＂病态选点问题＂,极大地提高了该方法的计算精度与数值稳定性.

简介：一、教育价值全等三角形是平面几何的重要内容，它为初中几何解决线段和角的相等问题提供了重要工具，也为其他几何知识的学习奠定了必要基础．可以说，学好全等三角形是几何入门的关键．

简介：利用锥拉伸和压缩不动点定理，得到了二阶非线性三点边值问题u″（t）＋a（t）u’（t）＋b（t）u（t）＋h（t）f（t，u,（t））=0，t∈（0，1）u（O）=βu（δη），u（1）=au（η）的正解存在性的充分条件，其中α，β∈[0，＋∞），0〈η〈1

简介：亲爱的同学，通过本章的学习，你将：1．体会测量问题中，可通过间接数量求得需求数量。

简介：很多新贵女人在现代社会中要扮演的角色应该是新式的，自信的，美丽的，不断变换的蝴蝶。但是不管身份如何更新，事业如何成功，大多数的新贵女人的思想还是沉溺于旧式情感的漩涡中，

简介：

简介：浮力问题是初中物理教学的一个难点，苏科版教材中用正向思维的方式通过实验探究的形式得出浮力计算的一个重要规律——阿基米德原理：浸在液体中的物体所受浮力的大小等于被物体排开的液体的重力．即F浮=G排液=ρ液gV排．

简介：大学基础物理学规划(IUPP)旨在改革以微积分为基础的物理课程。IUPP仅仅是一个开始；我们意识到改变微积分水平的基础物理课程，将需要对全部物理学课程进行重新评价——从中学物理到大学物理专业。这个课题是由美国物理学会APS、美国物理教师协会AAPT共同发起的。IUPP得到美国国家科学基金会的大学科学，工程和数学各部门的赞助。

简介：【本节需学习的内容】本节包括电流、电流表的使用以及串、并联电路的电流特点．

简介：高考复习是一次全面地、系统地将各部分知识有机地整合在一起的活动。提高高考复习的效率，就要调动学生的积极性，系统性、针对性地组织复习，同时注重培养学生的能力。本文从如何巩固知识、提高能力、优化师生关系的角度，阐明教师提高高考复习有效性的具体做法。

简介：复习目标理解并能熟练运用线段、角、平分线的有关概念和性质进行有关的计算和证明；掌握三角形及三角形的边角关系的有关概念，掌握全等三角形的性质定理和判定定理；掌握等腰三角形、直角三角形的性质和判定，并能灵活运用它们进行有关的证明和计算；掌握角平分线，线段的垂直平分线的性质定理和判定定理，理解轴对称、中心对称的概念和性质．