简介：为了对某武器系统的仿真单体进行分析,设计了CAN总线数据采集系统。该系统采用上下位机的结构形式,通过以太网通信,操作简单方便。主要介绍了上下位机的软硬件设计。上位机为一台运行客户端应用程序的笔记本电脑。下位机作为整个系统设计的关键,其硬件选用技术成熟的PC104产品,缩短了开发周期,软件设计基于VxWorks实时操作系统,以提高编程效率,保证系统的实时性和可靠性。实际使用表明,该采集系统运行稳定可靠,采集数据完整,选用VxWorks操作系统可以弥补以往设计中的不足。

简介：分别介绍了GPS、GLONASS、BD3种定位技术，并对其进行比较分析，提出GPS／GLONASS／BD三合一定位技术在遥控核辐射侦察系统中的应用，并就应用中可能出现的一些问题进行了探讨。

简介：发动机和传动装置一体化的实现在坦克的推进系统中,“动力机组”(即动力-传动装置)这一概念是何时产生,又是如何被接受的,对这一问题尚需作进一步研究;但普遍采用这个概念的时间可以认为是在发

简介：为了更准确地计算近炸射击高炮系统的点射毁伤概率,将射击诸元误差按误差源进行了分解;分析了各射击诸元误差分量的时间相关性;结合高炮系统的组织结构,分析了同一时刻各射击诸元误差分量的重复性;给出了弱相关误差序列的随机生成方法;在上述基础上,随机生成点射的射击诸元误差分量、射弹散布和起爆角,并计算点射射击误差;进而结合坐标毁伤定律,计算点射毁伤概率。

简介：

简介：装备了未来战斗系统的行动单位将变革遂行作战的能力。就持久力而言，这项变革将带来一种对后勤需求比重型模块化旅级战斗队小得多的全谱作战能力。这又将有助于获得战略反应能力以及使得战术行动自如而不受后勤补给的限制及直接连接到上级梯队至多战斗3天的限制。本文着力讲述行动单位项目管理部门如何影响未来战斗系统方案设计。这一设计着眼于为21世纪士兵提供最好的战斗准备系统，与此同时减轻后勤保障负担并降低全寿命周期成本。

简介：强烈的电磁干扰是火炮火控系统产生失控的主要原因之一。形成电磁干扰的3个条件是：有强烈的干扰源；有敏感的接收单元；存在于扰源到敏感接收单元的耦合通道。解决方案是：在武器控制组合内部的总线加上拉电阻；更换性能兼容且抗干扰能力强的总线芯片；将武器控制组合的电源加装LC以净化电路；在控制组合和功放之间加装I／O口滤波板。经过试验验证，该方案极大地提高了火炮火控系统的可靠性，使系统安全性得到了充分的保证。

简介：以现代优化理论为基础,对坦克冷却系统进行了整体建模和优化匹配研究,利用自行开发的优化软件包对59式坦克冷却系统进行了优化计算分析,并用试验进行了验证,取得了很好的效果,为进一步改善冷却系统的整体性能提供了理论基础和实验依据.

简介：为适应现代火炮结构紧凑型设计,满足现代火炮随动驱动系统大功率和大惯量的需求,提出了三电机交流驱动控制.针对三电机火炮驱动系统同步性能因受力不平衡及扰动因素的影响,建立了三电机交流驱动系统控制模型,采用主从电机控制模式,使得三电机的控制主令相同,为三电机的同步控制提供了基础.在此基础上提出了三电机差速反馈控制,解决了因各个电机受力不平衡及扰动因素使得驱动无法同步的问题.仿真结果表明,该方法能够实现三电机同步驱动,克服电机受力不均引起的转速不同步.

简介：在化生放核（CBRN）事件发生后的数秒内，获取准确的实时信息对于降低危害和伤亡至关重要。为此，必须拥有得力的态势感知手段，以确保正确的应急反应。

简介：为了改善常规PID算法在电动助力转向系统（EPS）控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法（PSO）对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明：与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.

简介：英国陆军的新型工程坦克系统“大力神”（Tian）装甲架桥车和“特洛伊人”（Trojan）装甲工程（清障/扫雷）车，已经开始服役，预计到2008年将具备完全作战能力。英国陆军共订购了33辆“大力神”装甲架桥车和33辆“特洛伊人”装甲工程车。

简介：驾车沿马来西亚半岛的南北高速公路驶完全程,即可得知所通过桥梁的准确数字。如果没有这些跨越河流和起伏地形的桥梁,就会造成该国主要陆上交通干线的瘫痪。如果遇到军事事件,则问题更为尖锐:陆上交通工具,如装甲车、野战炮兵车以及后勤补给车将会陷入交通大阻塞中。对付这种恶梦般的场景的唯一选择就是携带自己的架桥系统,这样可以替代那些被

简介：为研究航天发射塔架摆杆系统的静动态特性，利用Pro／E建立其三维实体模型，再将模型导入Abaqus中建立其有限元模型并对该塔架摆杆系统进行静、动态分析计算．通过静态分析，得到塔架关键部位的应力及位移值，对其安全性进行了校核；通过动态分析得到其固有频率及振型，与试验所得频率进行对比，验证有限元建模的正确性．

简介：该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

简介：一名军方发言人向《简氏防务周刊》透露,由俄罗斯-法国共同研制的“红土地”高精度155mm火炮系统的演示试验,已在法国取得全面成功。试验使用法国地面武器工业集团生产的TRF1155mm牵引火炮和“西拉斯”DHY307激光标识测距仪(LDR),以演示“红土地”炮射导弹的兼容能力。在测试“红土地”炮射导弹期间,位于图拉的仪表制造设计局对TRF1火炮进行了射击试验,其上采用了俄罗斯和法国共同研制的弹药,并通过激光标识测距仪对炮弹进行导航。俄罗斯和法国的专家称,“红土地”炮弹能与TRF1火炮和带有DHY307激光标识测距

简介：确保汽车安全平顺行驶所必需的力,例如,驱动力、制动力、换向力和车辙保持力等,均产生于轮胎与路面的摩擦接触面.实时感知路面附着系数和车轮载荷等,是最终实现汽车主动安全装置精确控制的必要条件.以德国开发的SAW轮胎传感器为例,介绍了轮胎路面附着系数电子感应识别系统的工作原理,展望了该系统在汽车主动安全控制方面的重要应用前景.

简介：在计算多种条件下作用于舰炮随动系统执行电机轴上负载变量的基础上,利用KOLLMORGEN公司黄金系列全数字交流伺服系统作为舰炮随动系统的负载参数模拟系统,分析了系统工作原理及编程方法,实现了舰炮负载参数的半实物仿真.

简介：对机械系统动作可靠性进行了数学描述,建立了基于Max-PR准则的机电随动系统动作可靠性数学模型,结合工程实例进行了仿真计算分析,证明了该方法的有效性.

简介：为克服现有的安全带报警系统存在的不足，提出了一种安全带佩戴视觉检测系统并通过MATLAB实现．该系统首先把采集到的彩色图像转化为灰度图像并进行预处理，然后设计了合适的感兴趣窗口（WOI），用该WOI对灰度图像进行截取，以削减图像数据运算量，同时有效排除了其他区域的干扰，增强了安全带特征．选取合适的全局阈值进行图像分割，计算得到的二值图像中的亮点比率，与设定的亮点比率阈值进行比较，从而判别出安全带是否佩戴规范．再利用MATLABR2012a软件开发了安全带佩戴视觉检测系统软件，实现了对安全带佩戴规范与否的检测．最后，试验选取不同乘员身穿不同衣物，在不同光照环境下进行图像采集与检测试验，总体正确识别率达98．3％．试验结果表明，该检测系统快速有效，具有较强的鲁棒性和实时性．