简介:摘要:无线传感器网络技术已广泛应用于日常生活当中,其可通过传感器将物理世界和数字世界联系在一起,将物理变量采集并转化为数字变量进行传输和处理,从而实现对目标变量的监测。本文主要针对无线传感器网络的特点及应用进行综述,为进一步研究提供理论支撑。
简介:摘要:智能机器人是人工智能的重要载体,在工业、服务业等领域有着广泛应用。智能机器人目标抓取技术是是智能机器人完成任务所必需的技能之一,也是待解决的难题。本文主要从视觉传感器和触觉传感器两个角度来分析讨论智能机器人的抓取规划,并总结智能机器人目标抓取中的一些重要问题。
简介:文章以无线传感器执行器网络(WirelessSensorandActuatorNetworks,WSAN)为研究对象,与纯粹传感器网络相比,融入执行器节点的无线传感器执行器网络有着明显的优势,WSAN节点协同特征将显著提升网络性能,可生存性、协作通信和拓扑控制等技术将使网络在受限节点性能下,促进WSAN在生命周期、网络质量、拓扑层次、功率控制等方面的优化.
简介:摘要露天的油性变压器多次发生油量温度过高,油量不足,油色不正常的缺陷发生,设备台区由于维护周期长、残旧、破损等问题导致运维人员现场巡视时不能有效辨别,这增加了运维班组工作人员的压力,且增加巡检的次数、缩短巡视周期效果也不明显1。
简介:摘要:本文针对道路自动化检测中的多传感器数据融合技术进行研究,旨在提高道路检测的准确性和效率。首先,通过综合分析相关技术发展现状,明确了多传感器数据融合在道路自动化检测领域的重要性和应用价值。其次,本文详细探讨了多传感器选择与布局、数据预处理、特征提取与选择以及数据融合方法等关键技术,提出了一种适用于道路自动化检测的数据融合方法。试验结果表明,该方法能够有效提高道路缺陷识别的准确率,降低误报率。最后,本文对研究成果进行了总结,并对未来道路自动化检测技术的发展趋势及多传感器数据融合技术的应用前景进行了展望。本研究为道路自动化检测领域提供了一种新的技术思路,对于提高道路安全具有重要意义。