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  • 简介:淀粉们,大家好,很高兴又和大家见面了。上一期我们讲到了采用多个主动式光电传感循迹行走的问题,探讨了不同的循迹路线和行走效果对光电传感个数的要求。然而,很多时候主动式光电传感并不能满足机器人感知外界环境的所有需求,所以我们需要其他类型的主动式光电传感来帮忙。

  • 标签: 避障 循迹 大家好 检测距离 发射管发射 实际物体
  • 简介:一、氧传感简介1.氧传感燃油反馈控制系统氧传感是燃油反馈控制系统的重要部件,用汽车示波器观察到的氧传感的信号电压波形能够反映出发动机的机械部分、燃油供给系统以及发动机电脑控制系统的运行情况,并且,所有汽车的氧传感信号电压的基本波形都是一样的,利用波形进行故障判断的方法也相似.

  • 标签: 汽车 发动机 燃油反馈控制系统 氧传感器 故障判断 氧反馈平衡测试
  • 简介:1.声音传感声音传感是机器人的听觉器官,它的作用相当于一个话筒(麦克风),可以;阿声音的震动转化为电信号,传递给机器人。在生活中,声音传感早已默默地发挥着作用。例如,我们楼道里常见的声控灯,当声音超过它的阀值时,控制就将灯光点亮,这就是利用了声音传感的原理。

  • 标签: 传感器 家族 听觉器官 机器人 声音 麦克风
  • 简介:随着科学技术的不断发展,生产力的持续提高,世界各国在从航空航天等军事领域及汽车电子能源行业经济领域的竞争越来越激烈,计算机在社会的各个部门行业已广泛使用。人类的一切活动领域都离不开以计算机为主的组织管理操纵等各个环节的有序协调的运行,计算机之所以有如此强大、精细、持续不断的运行能力是因为在这个庞大的计算机控制体系中有大量的传感作为它的眼睛、耳朵、鼻子等五官向它提供各种物理的、化学的、电学等各种信号,计算机便根据这些信号按流程控制主机按部就班的工作,所以传感的工作是非常重要的,它的灵敏性、精准度是确保计算机能指挥主机充分发挥高工作效率的基础。本文选择几各类型的运用领域广泛的传感的原理及实践运用作些初步论述。

  • 标签: 系统控制 传感器 电信号 测量 非电量测量 系统静态特性
  • 简介:通过研讨我国'互联网+'人工智能三年行动实施方案的三个方面和九大重点工程,多方位解析国内、国际智能传感的技术创新与产业发展。

  • 标签: 智能化 传感器 互联网 方案
  • 简介:笔者在介绍智能传感基本结构的基础上,阐述了智能传感主要功能特点,并分析说明了智能传感的实现途径,最后归纳总结了智能传感技术的发展趋势和广阔前景。

  • 标签: 智能传感器 集成 补偿
  • 简介:传感数据融合是无线传感网络中一个经常需要解决的问题.该研究运用BP神经网络设计了一个数据融合方法,探讨了其工作原理和实施步骤,并基于MATLAB平台的BP神经网络工具集和WSN原始数据进行了模型训练和验证.结果表明,BP神经网络数据融合模型具有良好的决定系数和RMSE值,具有一定的实用性.

  • 标签: BP神经网络 多传感器 数据融合
  • 简介:摘要近年来,随着智能传感、无线传感网络及FPGA/CPLD技术的快速发展,以传感为核心的多种类数据采集已经成为人类感知自然界最直接、有效的方式。这种新的传感数据采集系统可广泛应用于军事国防、交通、污染环境监测,制造,医疗卫生领域,具有可观的应用价值。本文通过使用多线程技术和策略设计模式设计采集软件,使软件保证采集的实时性和可靠性,并使软件易扩展更多传感采集。

  • 标签: 多传感器 实时数据采集 软件设计 实现
  • 简介:摘要:地理信息在经济建设,国防建设以及生态保护等多个方面上发挥着战略性作用,其信息质量在较大程度上关系到经济社会的持续性发展。在空间技术和信息技术都不断发展的社会背景下,测绘地理信息的水平和服务能力都也相应地发生了较大改革,呈现出集成性,多样性以及大数据等特征。根据低空无人机获得的具有高精度的激光点云数据以及高清晰度视频数据等特征开发的传感无人机巡检系统可以有效在对源基础数据进行联合处理的基础之上实现地理信息产品要素自然属性评估功能,与传统的人工巡查相比,具有更高效率。

  • 标签: 多传感器无人机 巡检系统 构建技术
  • 简介:比如Java和Matlab的跨语言调用、Eclipse插件技术等,其中M文件编辑和编译插件、系统帮助插件、结果显示和比较插件只依赖于Eclipse平台,并以M文件的编辑和编译插件为例示范了如何开发Eclipse插件

  • 标签: 仿真系统 传感器数据 数据融合
  • 简介:特征关联源于量测过程中的不确定性,是无源传感多目标跟踪中一个关键环节。模糊集理论的基本思想是把经典集合中的绝对隶属关系模糊化,为处理不确定事物的建模提供有力工具。一种基于模糊聚类的辐射源特征关联模型被提出,同时给出了确定相似性度量和检验门限的方法。最后模拟产生了雷达数据库,对雷达数据库进行了聚类,并与硬聚类算法和灰色聚类算法进行了比较,实验结果证明了该方法的优势和有效性。

  • 标签: 模糊聚类 多传感器多目标 特征关联 相似性度量 检验门限
  • 简介:摘要:本文通过项目的研究,系统能够监测大风场下输电塔线的振动响应,进行时域、频域分析,收集不同环境下,风响应下塔线的应力与振动的关系,进行综合分析,边缘计算,确认铁塔是否处异常运行状态。

  • 标签: 铁塔应力 应力传感器 运行参数
  • 简介:摘要:基于山东某台站一次降水传感雨量异常,对异常原因进行分析,寻找软件和硬件的优化方向。从分析结果来看,降水传感设备运行稳定、可靠,有较为完善的质控规则,能确保雨量数据的完整性和可用性,提高了自动化程度,减轻人工维护工作量。建议定期检查降水传感工作状态,当设备故障时应及时进行维护或维修,提高数据可用性,减少故障发生。

  • 标签: 多传感器 自动气象站 数据融合 业务应用
  • 简介:摘要:当几个同时用于多功能传感探测、跟踪和识别传感需要解决问题和资源配置的目的,以及探测、跟踪和识别,所以理性且充分利用有限的资源传感处理海上、水下和空中目标在某些条件下为了满足优化求解性能的要求。

  • 标签: 多传感器 数学模型 求解
  • 简介:摘要:当几个同时用于多功能传感探测、跟踪和识别传感需要解决问题和资源配置的目的,以及探测、跟踪和识别,所以理性且充分利用有限的资源传感处理海上、水下和空中目标在某些条件下为了满足优化求解性能的要求。

  • 标签: 多传感器 数学模型 求解
  • 简介:摘要:本文介绍了一种基于光流传感传感融合技术优化的无人机森林监测系统。该系统旨在解决无人机在近地面飞行时的定位精度与避障能力问题,提高森林监测的效率与准确性。引入光流传感、超声波传感与激光雷达传感,并采用扩展卡尔曼滤波等算法,实现了对无人机位置信息的精准融合与对周围环境的有效感知。同时,通过电子地图实时显示无人机位置,提供直观的监控手段,增强了地面操作人员的控制能力。

  • 标签: 光流传感器 多传感器融合 无人机 森林监测 卡尔曼滤波
  • 简介:摘要:本文以建筑物沉降监测为背景,研究了传感融合技术在该领域的应用。首先介绍了传感融合技术的原理及其相比单一传感的优势,包括提高监测精度和可靠性等。接着讨论了建筑物沉降监测中传感的选择与布局问题,指出了不同类型传感在监测任务中的特点和作用。最后,探讨了涉及数据融合算法和处理方法,包括加权平均、卡尔曼滤波等,以期提高监测数据的准确性和稳定性。本研究的结果对于建筑物沉降监测的实际应用具有一定的指导意义。

  • 标签: 多传感器融合 建筑物沉降监测 数据融合技术