简介：

简介：摘要：

简介：我接触机器人,源于五岁那年去美国纽约探亲。那年夏天,我和妈妈在纽约时代广场附近发现了一个两层楼的乐高玩具商店,里面的乐高玩具有手指大小的,有近两米高的,还有电动的,看得我眼花缭乱。当时我就买了不少拿回家拼装,从那以后,我就喜欢上了组装机器人。二年级寒假时,妈妈把我送到了成都市青少年宫正式学习机器人课程。

简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：摘要：工业机器人因其高效灵敏、精准坚固而被广泛应用于工业领域。 机器视觉技术的进步让机器人控制引导技术也变得更加强大。工业机器人智能化程度高是我国装备制造业水平提升的重要标志，视觉引导技术在机器人实用技术中的重要性。通过对机器视觉技术的发展进程和多个领域利用进行了阐述。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要目的探讨10例骨科机器人辅助下骨盆骨折手术的护理经验。方法选取2019年2～9月茂名市人民医院创伤骨科行机器人辅助下骨盆骨折手术10例。术前访视患者，制定个体化护理措施，测试手术仪器，准备手术器械；术中有效管理手术间，正确摆放手术体位和手术仪器，严格无菌操作，认真执行安全核对制度，密切观察患者的生命体征，紧跟医生操作；术后妥善处理手术仪器和器械，总结每台手术所需的手术物品，体位摆放要点，回访患者，调查患者满意度。结果10例手术均顺利完成，未发生与手术护理相关的不良事件。总结出适合该手术所需的专科器械和体位摆放方式。患者满意度提高。结论详细的术前准备，专业的术中配合，妥善的术后处理是保障手术成功和提高手术护理配合效率的重要条件。

简介：

简介：摘要日间手术在胸外科领域的应用目前仍处于起步阶段，而近年来机器人辅助胸腔镜手术在胸外科的应用为胸外科日间手术的推广普及带来了新的契机。但目前国内机器人胸外科日间手术（RTDS）的临床应用仍存在诸多挑战与分歧。本文立足国内相关领域专家在RTDS临床实践中的心得体会，讨论了RTDS目前的焦点问题，从RTDS未来方向、开展RTDS的机构可根据自身条件调整适应证、减少创伤、严格出院标准、完善出院后随访机制5个方面予以探讨，以期促进RTDS在国内应用的普及与进步。

简介：胃肠道间质瘤（gastrointestinalstromaltumors，GIST）是一组由未分化或多能的梭形或上皮样细胞组成，起源于胃肠道间质干细胞的肿瘤。相关研究表明，胃间质瘤占GIST的52％～58％，且对放化疗不敏感，因此临床治疗胃间质瘤以手术为主。

简介：摘要手术机器人作为外科医生的一项新工具，目前已经逐步进入骨科领域。前期由于技术有限、设备笨重、成本高昂、市场需求不大等，骨科机器人的发展进入了很长时间的停滞期。近十年来随着人工智能技术在各行各业中的发展，研发经费的投入，生产成本的降低及对精准医疗、个体化医疗的需求，各种各样新颖而巧妙的机器人系统被提出、原型化并商业化，参与到大多数重要的骨科手术过程中，包括膝关节和髋关节置换、交叉韧带手术、脊柱手术、矫形截骨术、骨肿瘤手术和创伤手术等，本文针对手术机器人在骨科领域的发展历史及未来的应用前景做一综述。

简介：摘要近年来，手术机器人在神经外科的诸多领域获得广泛应用，包括在脑穿刺和活检术、脑肿瘤内放疗和化疗囊置入术、脑深部毁损或电刺激术、立体脑电图电极植入术、辅助显微外科或神经内镜手术、神经脊柱手术等中的应用。手术机器人对促进神经外科的精准和微创化发展具有重要价值。本文就神经外科手术机器人的发展史和分类、应用和操作、优势和局限性、未来前景等方面进行综述。

简介：机器人甲状腺手术整合了机器人系统和腔镜甲状腺手术的优点，可提供卓越的三维高清显示效果、稳定的手术视野和精细灵活的操作，经过临床10年的广泛应用，证实具有和开放手术同样的手术安全性和肿瘤根治性，并为患者提供更好的手术微创（心理和生理微创）、功能保护（颈部功能、甲状旁腺和喉返神经保护）和外形美观的手术效果。手术入路主要是双侧腋窝乳晕入路和腋窝入路。目前手术适应证已扩展至直径2～4cm间的甲状腺癌及伴有侧区淋巴结转移的患者。相关研究主要是回顾性或对照性研究，亟待开展多中心随机对照研究和长期随访，为机器人甲状腺手术的进一步推广提供高级别的研究证据。

简介：摘要报告了中国首例达芬奇机器人甲状腺手术的护理配合体会。术前充分的手术准备，熟练掌握达芬奇机器人的各部分构造和使用程序，术前参加病历讨论，了解手术入路和术中操作要点，密切配合手术，手术顺利，术后患者康复出院。

简介：目的探讨多排螺旋CT灌注成像联合术中超声检查在达芬奇机器人手术系统治疗胰岛素瘤术中的定位诊断价值.方法回顾性分析2013年7月至2014年7月北京协和医院收治的20例胰岛素瘤患者的临床资料.患者术前采用多排螺旋CT灌注成像检查评估,术中采用超声检查定位肿瘤,并依据肿瘤的不同位置采用达芬奇机器人手术系统施行手术.分析多排螺旋CT灌注成像联合术中超声检查对胰岛素瘤定位诊断的准确率,并记录患者的手术时间、术中出血量、围手术期并发症、手术前后血糖值等指标.术后采用门诊和电话方式随访,随访时间截至2014年7月31日.正态分布数据用（x）±s表示,偏态分布数据用M（范围）表示,计量资料采用t检验.结果20例患者中共检出21个肿瘤,多排螺旋CT灌注成像定位诊断准确率为90.0％（18/20）,多排螺旋CT灌注成像联合术中超声定位检查诊断准确率为100.0％（20/20）.正常胰腺组织血流量值为（97±37）mL/（100mL·min）,血容量值为（20±14）mL/100mL,渗透性值为（38±22）mL/（100mL·min）.肿瘤组织血流量值为（170±50）mL/（100mL·min）,血容量值为（26±14）mL/100mL,渗透性值为（51±42）mL/（100mL·min）.其中肿瘤组织血流量值明显高于正常胰腺组织血流量值（=5.58,P＜0.05）,而血容量、渗透性值比较,差异无统计学意义（t=1.31,1.18,P＞0.05）.21个肿瘤位置分别位于：胰头部11个、胰体部6个、胰尾部4个.20例患者中,采用达芬奇机器人手术系统行胰岛素瘤摘除术19例（1例中转开腹手术）,采用达芬奇机器人手术系统行保留脾脏的胰体尾切除术1例.手术时间为（146±54）min,中位术中出血量为50mL（20～1000mL）,患者无术后出血、感染、死亡等并发症发生.术后11例患者发生A级胰瘘、9例发生B级胰瘘.患者术前血糖为（3.8±1.0）mmol/L,术后60min血糖为（6.4±1.8）mmol/L,两者

简介：摘要目的总结达芬奇机器人辅助手术治疗儿童输尿管纤维上皮性息肉的初步经验，并对处理方法进行探讨。方法回顾性分析中山大学附属第一医院小儿外科2016年11月到2019年7月采用达芬奇机器人手术治疗4例输尿管纤维上皮性息肉患儿的临床资料。其中，男3例，女1例；平均年龄9.3岁；息肉位于左侧输尿管3例，右侧输尿管1例。2例患儿因为侧腹部疼痛就诊被发现；另2例因产前诊断肾积水，随访过程中积水加重而手术治疗。3例患儿术前行MRI检查，1例行CT检查，2例术前行磁共振泌尿系统水成像(MR urography，MRU)检查得到诊断。结果所有患儿息肉均位于输尿管上段，均为多发，例1为宽基底，其余3例均为带蒂多指状；息肉长度5～30 mm，平均长度为20 mm；术后病理检查均提示输尿管纤维上皮性息肉。所有患儿拔除双J管后1个月复查泌尿系统B型超声检查提示患儿肾盂前后径平均值为19.0 mm，较术前47.3 mm明显改善，且差异有统计学意义(P<0.05)。本组随访时间4个月至3年，平均1年3个月，至今无近、远期并发症出现。结论达芬奇机器人辅助离断式肾盂输尿管整形术治疗儿童输尿管上段息肉是一个安全、有效的手段，术后外观满意。

简介：摘要目的比较机器人肝门部胆管癌根治术与传统开腹手术预后的差异。方法本研究采用单中心、同期、回顾性病例对照研究方法。纳入解放军总医院第一医学中心肝胆外二科2016年1—12月连续收治的47例肝门部胆管癌患者。男性31例，女性16例；年龄（62.3±9.2）岁（范围：40~79岁），体重指数（23.0±2.7）kg/m2（范围：16.6~28.6 kg/m2）。根据手术方式不同分为机器人肝门部胆管癌根治术组（简称机器人组，n=16）和开腹肝门部胆管癌根治术组（简称开腹组，n=31）。对患者进行随访，主要结局终点为患者死亡，次要评估终点为肿瘤复发。计量资料采用独立样本t检验、Mann-Whitney U检验和Kruskal-Wallis检验等进行分析；计数资料采用χ2检验、Fisher精确检验、一致性检验等进行分析。患者总体生存率采用Kaplan-Meier法进行分析。结果机器人组患者的手术时间[（338±71）min]长于开腹组[（256±56）min，t=4.251，P=0.001]，机器人组患者的术中出血量少（100 ml比200 ml，Z=121.50，P=0.040）、术后拔除胃管时间早（3 d比4 d，Z=136.0，P=0.011）、术后住院时间短（9 d比12 d，Z=144.50，P=0.040），两组差异均有统计学意义。两组术中输血率、R0切除率，肿瘤最大径的差异均无统计学意义（P值均>0.05）。机器人组和开腹组术后复发率分别为53.3%和67.0%（χ2=1.04，P=0.307）。机器人组和开腹组的中位生存时间分别为22.0个月和25.0个月，两组总体生存率差异无统计学意义（P>0.05）。结论机器人手术治疗肝门部胆管癌的效果不差于传统开腹手术。

简介：摘要：目的：在达芬奇机器人辅助甲状腺手术初期的体位护理探究。方法：将2021年3月至2022年7月在我院接受甲状腺手术并且使用达芬奇机器人辅助手术的51例患者作为本次研究对象。手术结束后，收集和整理临床指标，随访调查了解患者是否出现各类与体位护理不当造成的并发症。结果：在临床效果方面，主要考察了手术时间、出血量和总住院时间，分别为117.82±34.56min、7.21±6.65ml、2.12±0.73d。同时，在随访过程中发现患者均未出现并发症，患者的满意度为100%。结论：达芬奇机器人辅助的手术治疗中，体位护理工作的科学实施，能够为手术的顺利进行提供帮助，术后的病理诊断等均可以有效开展，对患者的影响较小，可以最大化避免一些与体位相关的并发症出现，保证患者对手术的高度满意。

简介：摘要：随着现代医疗行业的发展，微创医疗理念逐步引起人们重视。近些年，在骨科脊柱手术中，微创手术技术水平持续提升，如骨科手术机器人的应用，就在极大程度上避免了置钉偏差的出现，提升了置钉精准度，能够有效防止手术中出现神经损伤风险。鉴于此，文章以骨科微创脊柱手术为切入点，进一步分析手术机器人在骨科微创脊柱手术中的应用，以供参考。