简介:本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.
简介:摘要:随着时代与科技的发展,手机更加智能化,手机壳样式越来越丰富,但手机壳功能具有单一性,在本文笔者旨在为手机壳添加一种新的功能—在走路沉迷使用手机时辅助提醒及时发现障碍危险。笔者将软硬件设计结合实现这一功能希望这一设计为后续研究手机壳各种功能的人提供启迪。
简介:危地马拉位于中美洲地峡的西北部,东临加勒比海及洪都拉斯,东南连接萨尔瓦多,南濒太平洋,西北部与墨西哥交界,它的国名(Guatemala)由古代玛雅地名"Quauhtemellan"的译音演变而来,意为"森林的大地"。作为除墨西哥外中美洲人口最多的国家,危地马拉还是玛雅古文明的发祥地,同时也是火山最多的国家——共有37座火山,其中3座是活火山。危地马拉早在1838年就已经独立,但直到1996年各党派签定"和平协议"后政局才趋于稳定。这是Jessica与我第二次到危地马拉探研玛雅古迹文化,为了GolfPunk,我们更勇闯被活火山及死火山包围着的"FuegoMaya高尔夫球场",希望借此让读者真正体验一回"与火山为邻"的快感!