简介:摘要本文在摄像机标定原理的基础上,提出了双摄像机模组的组合式标定和校正方法,能够将传统的标定和校正2道工序合并为1道工序,不需要借助于外部测量设备,仅利用双摄像机同时对目标模板拍摄的1幅图像,即可实现双摄像机模组的标定和校正。组合式标定和校正方法的基本步骤为先基于交比不变性计算摄像机的径向畸变系数,将摄像机畸变成像模型转换为线性模型,利用线性模型分别对2个摄像机进行标定;然后计算2个摄像机之间的位姿偏移量,调节右摄像机位姿,使双摄像机之间的位姿一致;最后标定2个摄像机之间的位姿参数。对所提出的方法进行了实验验证,并将所提出的方法用于实际生产中。
简介:摘要目的观察组合式输尿管软镜联合钬激光治疗上尿路结石临床疗效。方法我院2018年1月-2019年1月收治的80例上尿路结石患者为本次研究对象,按照是否行组合式输尿管软镜联合钬激光治疗将所有患者分为对照组(40例输尿管硬镜联合狄激光治疗)与实验组(40例组合式输尿管软镜联合钬激光治疗),比较两组患者预后情况。结果实验组患者一次性碎石成功率(95.00%)高于对照组,P<0.05。实验组患者术后并发症发生率(7.50%)明显低于对照组,P<0.05。结论上尿路结石患者组合式输尿管软镜联合钬激光治疗效果明显优于输尿管硬镜联合狄激光治疗效果。
简介:摘要在海上地震勘探中我们最常见的干扰波就是多次波。多次波的存在,严重地干扰了地震记录,妨碍我们对有效波的辨认。在剖面上存在较强的多次波时,如果在解释中不能正确地把多次波识别出来,就会造成错误的地质解释。所以,在海洋地震资料的处理中,多次波的衰减是极为重要的一个环节,对于中、深层海洋地震资料,本文采用如下方法压制多次波,先进行SRME方法去除长周期多次波能量,再应用tau-p域内预测反褶积去除占大部分的短周期多次波,最后用高精度Rado变换去除剩余的多次波,实际资料结果表明,该方法有不错的效果。
简介:摘要目的探讨下肢骨折组合式外固定架术后有效的康复治疗及管理方法。方法查阅国内有关下肢骨折组合式外固定架术后康复治疗与护理的相关文献及对我院2011年2月至2014年2月64例下肢骨折组合式外固定架术后患者康复、治疗的临床资料进行回顾性分析。结果随访1-5个月,全部达到预期效果,未出现骨外固定架严重并发症,恢复效果满意。结论下肢骨折组合式外固定架术后患者采用系统的康复治疗,规范的护理流程,适时调整外固定架的刚度等措施可以减少术后并发症,充分发挥外固定架在治疗中的优势,缩短患者恢复时间,提高患者功能恢复。随着医学的发展,骨外固定架技术的成熟,越来越多的下肢骨折患者开始使用组合式骨外固定架治疗1,但目前仍有许多医生或患者缺乏术后的有效康复和管理,从而没有有效发挥组合式骨外固定架在治疗中的优势,出现了许多并发症,所以下肢骨折组合式外固定架固定术后系统、正规的管理与康复对患者预后影响非常明显,我院从2011年2月-2014年2月对64例下肢骨折组合式外固定架术后患者采用系统的康复治疗,规范的护理流程,适时调整外固定架的刚度等治疗,经随访全部达到预期效果,恢复效果满意。
简介:目的:设计一种可移动的组合式医疗废物处理装置,便于使用者方便高效地分类处理医疗废物。方法:根据人机工程学原理及医疗废物管理的要求进行设计,将医用锐器盒和垃圾桶有效组合为上、下桶体,L型托板的竖板内侧上端设有可调节的上桶体固定架。上桶体的剪刀可高效率按照要求处理医疗锐器;下桶体固定在L型托板上,托板的横板下表面设有多个万向轮,便于移动使用,下桶体的上盖可以方便的按要求开关活动盖。结果:实用新型的组合式医疗废物处理装置设计合理,内部结构可分区,装置外观整洁,可节约空间,且操作简便,能够体现人性化关怀。结论:组合式医疗废物处理装置适用于临床及医学院校实验(训)室等场所,对于医疗废物的分类处置具有实用意义及推广价值。