简介:摘要:针对在目前矿山所现有的机车通信来说普遍采用的是漏线通信系统,这种系统具有可靠性较低,并且功能非常单一的缺点。本文将主要针对于矿用机车无线通信的定位系统来进行综合的考虑,望能够通过对于矿用机车的无线通信和定位系统的综合研究来对其发展进行更好的了解,希望能够通过自身的研究和分析,避免在后续的使用过程中出现某些问题,提高其矿用机车的安全生产效率。
简介:摘要:为实现成品装箱用纸箱在线自动折套箱,研制了一种纸箱定位校正输送系统,实现预压成品包装用纸箱折套箱自动化,为打叶复烤生产线实现全自动化生产创造必要条件。
简介:【摘 要】消防人员生命体征监测及室内定位系统是指通过消防救援人员所佩戴的手环等设备对人员生命体征进行监测,并通过数据传输终端将相关数据上传加以应用的指挥系统。指挥员可通过系统实时查看内攻人员所处位置及生命体征情况,为指挥员决策提供依据的同时也为内攻人员对被困救援人员的搜救提供便利。
简介:随着全球卫星导航系统(GNSS)的发展,其全天候,成本低,省时的优势迅速获得测绘工作者的青睐,在工程领域得到了广泛的应用。相较于平面控制测量的高精度,GNSS应用于高程测量,其精度还有待于提高,对此国内外学者做了大量的研究。由于GNSS高程测量所获得是以参考椭球面为基准的大地高,与正常高存在着高程异常,因此需采用高程拟合的方法将GNSS高程测量所获得的大地高转换为正常高。
简介:Vehiclepositioningwiththeglobalnavigationsatellitesystem(GNSS)inurbanenvironmentsfacestwoproblemswhichareattenuationanddynamic.FortraditionalGNSSreceivershardlyabletotrackdynamicweaksignals,thecouplingbetweenallvisiblesatellitesignalsisignoredintheabsenceofnavigationstatefeedback,andthermalnoiseerroranddynamicstressthresholdarecontradictoryduetonon-coherentdiscriminators.Thevectordelay/frequencylockedloop(VDFLL)withnavigationstatefeedbackandthejointvectortrackingloop(JVTL)withcoherentdiscriminatorwhichisasynchronizationparametertrackingloopbasedonmaximumlikelihoodestimation(MLE)areproposedtoimprovethetrackingsensitivityofGNSSreceiverindynamicweaksignalenvironments.Ajointvectorpositiontrackingloop(JVPTL)directlytrackinguserpositionandvelocityisproposedtofurtherimprovetrackingsensitivity.ThecoherentnavigationparameterdiscriminatorofJVPTL,beingabletoeasethecontradictionbetweenthermalnoiseerroranddynamicstressthreshold,isbasedonMLEaccordingtothenavigationparameterbasedlinearmodelofreceivedbasebandsignals.SimulationresultsshowthatJVPTL,whichcombinestheadvantagesofbothVDFLLandJVTL,performsbetterthanbothVDFLLandJVTLindynamicweaksignalenvironments.
简介:摘要本文介绍了打桩定位模型用于桩机导航的应用与实践,解决了桩机施工对准桩位效率低下问题,自动化导航可以减少放线人员,降低了人工成本。
简介:摘要:精准农业将3S技术、物联网等高新技术与农业技术结合,对农作物的生长过程实施农业生产要素的空间差异化投入和管理,以降低投入,减少污染,提高质量,实现农业可持续发展,是现代农业发展的大趋势,是我国发展数字农业、实现农业现代化的载体和实现路径。卫星导航定位技术是精准农业的技术基础,其应用覆盖农作物生产管理的全过程。文章介绍了GNSS在国际精准农业中的主要应用,总结了我国北斗卫星导航系统(BDS)在农机导引/驾驶,变量作业,农田信息监测与管理等方面的具体应用,分析了“GNSS+”组合导航技术在我国精准农业中的应用前景。