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  • 简介:工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60~75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。

  • 标签: 汽车 机器人 焊钳 时间 机器人程序快速修正软件 经济效益
  • 简介:2010年5月,国家税务总局下发了《关于进一步加强高收入者个人所得税征收管理的通知》(国税发〔2010〕54号),各级税务机关采取有效措施,认真贯彻落实,取得积极成效。根据党的十七届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划的建议》(以下简称《建议》)和十一届全国人大四次会议批准的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》(以下简称《纲要》)对税收调节收入分配的有关要求,2011年4月15日就进一步做好高收入者个人所得税征管工作,国家税务总局颁发了国税发150〔201〕号文件,全文如下:

  • 标签: 个人所得税 收入分配 征管工作 国家税务总局 中华人民共和国 五年规划