简介：摘要：随着科技的发展，无人机应用广泛。无人机飞行路线被称为空中交通线，简称无人机航线，其不仅确定机体飞行的具体经停点、起讫点及方向，也能够根据空中交通的实时管制需求规定航线的宽度及高度，从而维持空中交通秩序安全。基于超特高压输电线路的无人机全程自主巡检云台系统，采用深度学习目标识别以及视觉和惯性测量单元结合的导航技术，运用无人机自动飞到线路周边然后对线路进行拍摄，能够实现线路的自动巡检以及监控，这不但能够提升电力企业对特高压输电线路运行的监控能力，同时还有助于降低线路巡检成本，提升企业经济效益。

简介：　　【摘要】无人机是一种具有广阔发展前景的现代科技产品，可以与多种技术相匹配，实现不同的任务目标。无人机遥感是一种基于无人机技术的测量技术，可以应用于许多领域，实现对特定目标的测量。无人机遥感具有信息处理能力快、监测距离长、质量高、兼容性强等特点，这是其广泛应用于图像数据采集和信息处理的主要技术优势。无人机遥感在测绘工程中的应用，可以大大降低测绘工程的难度，保证测量结果的准确性。本文主要阐述无人机遥感在测绘工程中的应用，以供参考。

简介：摘要：无人机巡检是一种利用红外热像仪或可见光进行巡视检查的方式。与传统的输电线路巡检方式相比，无人机技术无论是在巡检速度方面，还是在巡检结果精确性方面都体现出卓越优势。将无人机技术拓展应用到输电线路巡检工作中，既可以节省大量的人力成本和时间成本，又可以有效弥补传统巡检方式在复杂环境中的应用缺陷。为此，全面探究输电线路无人机精细化巡检的实践应用显得尤为重要。

简介：摘要：近增效。

简介：摘要：特高压输电线路的运行状况直接关系到电力系统主网的安全运行。长期以来，我国特高压输电线路巡检都是采用人工方式，工作量与工作难度较大，有时还威胁巡检人员的生命安全。为有效解决这一问题，需要将无人机技术运用到线路巡检工作中，进而提高线路的运行质量，确保工作人员的生命安全，促使电力企业获得高效发展。 基于此，本篇文章对特高压输电线路巡检无人机安全技术研究， 以供相关从业人员参考。

简介：当前，无人机逐渐被推广应用于高压输电线路的电力巡检中，研究无人机电力巡检技术具有十分重要的意义。本文通过分析无人机技术目前的发展情况，在结合实际案例分析的基础上，对无人机技术在高压输电线路中在电力巡检中的发展前景作出分析，并为后期的相关研究提供参考。

简介：摘要：输电线路是保障我国居民正常用电的重要环节，为保障居民的生活水平和质量就必须确保电力在输送过程中没有任何障碍。这也是我国经济持续发展的重要保障，只有确保了电力的及时不间断供应，才能确保工商业、居民生活等的正常运行。电力已经成为我国社会发展重要的支持力量，对我国的经济建设提供了可靠的保障。所以为达到以上目的，作为电力保障部门就一定要排除电力供应过程中的全部障碍。但由于我国的地形环境十分的复杂，加上我国国土面积广阔，电力线路覆盖面积非常广，随着经济的不断发展国家还在持续的加大电力建设的投资，面对这样的现状，传统的输电线路检查和维修变的越来越困难和难以实现。同时由于输电线路的检查会涉及到高空作业的范畴，传统的人工检测是无法完全保障作业人员的安全。而随着社会经济的发展，科学技术也随之越来越先进和成熟，就如无人机技术就在短短的几十年时间里已经被应用到了经济发展的各个角落。当然在输电线路的巡视中也能见到它的身影，它的优势表现在拥有高新的检测技术，能高效迅速的检测出线路问题，并且能到达人工难以到达的危险角落，改变了作业人员恶劣的工作环境，降低了人工成本。本文是针对输电线路无人机巡视的研究与分析，目的是想要促进无人机在输电线路维护中的应用，以达到巡视工作高效安全的目的。

简介：

简介：摘要：输电线路是电能传输的重要组成部分，其运行直接关系着人们的日常生产生活，为保证电网运行，需要对其进行定期巡检。但是，由于传统巡检方式弊端较多，在现代化的机器视觉技术下，提出了自动巡线。基于此，本文就机器视觉下无人机电力巡检技术展开研究，首先阐述了该技术，其次从图像处理和复杂线路处理两方面分析了该巡线技术，以为电力线路自动巡线技术提供了参考。

简介：摘要：随着无人机技术的不断发展，不断的应用于各个领域，并提供了完整、科学、合理的数据，使数据更加的精确化。加强无人机技术在电力勘测设计中的工程应用，不仅仅能够提高电力工程的工作效率，而且能够提高电力工程勘测设计的质量，进而促进电力我国工程勘测行业的发展。本文就无人机技术在电力勘测设计中的工程应用进行了系统分析及总结，以期为相关业内人员提供些许借鉴。

简介：现如今，电网的发展不断的进步各提高，我国山区形成了一个以多山多丘陵为基础的输电通道走廊，以深山茂林为单元的复杂输电联网系统。输电带电人员需长时间穿越树林、高山、河流等进行作业，给传统输电带电作业带来了极大不便，同时也造成作业效率低下。

简介：摘要：国家电网公司自 2011年开始探索“直升机、无人机和人工协同巡检”应用。 2013年年初，在公司系统内选取 10个省（地市级公司）开始为期 3年的协同巡检试点应用工作。 2016年至今，正在开展无人机巡检推广应用。总体而言，配电网设备运维效率和技术水平不足，配电网设备停电试验项目很少，日常巡视是主要的设备状态管控手段，运维人员对于有效且高效的巡检手段需求较为迫切。

简介：摘要：本 文针对目前无人机巡检过程中产生的海量图像在人工处理时工作效率低下、工作量巨大等问题，采用 J2EE 技术体系，按照多层次软件开发体系对输电线路无人机管理系统进行了研究。该系统采用了基于 Faster-Rcnn 的深度学习算法，利用深度卷积神经网络算法对数据进行预处理和分类。同时能够完成设备缺陷的标注，并将识别结果进行反馈。此外，系统集成了无人机巡检工作的整个作业流程，实现了对无人机巡检作业的智能化调度和全流程监控。该系统的研究对于实现输电线路无人机巡检的高效工作具有重要意义。

简介：

简介：摘要：针对矿区电网结构日趋复杂的现状、结合矿区塌陷区架空线路治理工作，利用无人机巡检系统对线路的杆塔坐标位置、海拔高度和巡线路径等参数收集，形成电网巡线基础数据库，为矿区电网安全运行提供科学的参考依据。利用先进的高清成像技术，还可作为线路安装、检修施工质量辅助验收工具，提高线路施工质量。

简介：摘要：近年来，随着我国经济的发展与人们生活各方面的提升，人们对电力使用的安全稳定性有了更高的要求。基于这种状况，电力行业开始逐渐提升无人机电力线路安全巡检在巡检工作中的比例，目的是保障电力行业的安全有效发展，为民众提供良好的用电环境。如何就无人机电力线路安全巡检系统及关键技术进行不断的探索与完善是目前电力行业与无人机行业所重点关注的问题。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，社会对电力的需求不断增加。电力企业作为我国基础产业，对于电力的供应、生产和使用，都有较高的要求。尤其是在配网运维方面，传统人工巡检方式已不能满足目前电力企业对配网运维管理的需求。

简介：摘要：由于近年来我国经济的快速发展，人们对各行各业的发展都提出了更高的品质要求，也提出了更多的安全性需求。基于此发展状况，我国电力行业在发展过程中逐渐开始选择应用现代化高科技技术，例如无人机电力巡检系统。无人机电力巡检系统在巡检工作中所占的比例越来越高，为现代电力行业的安全提供了更好的保障，为居民提供更高效用电环境的同时，利用无人机的安全巡检技术使巡检系统更完善。电路巡检系统代替人工巡检为当代电力行业工作人员节省了更多的输出成本。利用无人机技术的灵活性和便利性，使现代电网的系统能够实现科学化、智能化发展。

简介：摘要：近年来，我国对电能的需求不断增加，输电线路建设越来越多。在整个电力系统中，输电线路占据重要地位，其是否可以正常运行决定着民众日常用电和工厂生产用电的平稳性。为了确保输电线路的正确运行，电力公司都会组织员工进行输电电路巡检。但是输电电路巡检需要高空作业，这对于工作人员的人身安全无疑是一种威胁，所以近几年很多电力企业都开始研究输电线路无人机自动巡检技术。本文首先分析了输电线路无人机自主巡检技术，其次探讨了当前无人机检查模式及改进方法，最后论述了无人机自动巡线技术在电力输电线路巡检的实现策略，以供参考。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机的应用越来越广泛。为了提高输电线路巡检无人机群的动态调度能力，提出基于通信连通性的输电线路巡检无人机群动态调度方法。融合输电线路巡检无人机调度参数，构建通信信道均衡模型，采用网格分块区域规划方法进行无人机动态调度的参数寻优与路径规划。本文首先分析了无人机输电线路巡检中的应用现状，其次探讨了输电线路无人机自主巡检总体设计，最后就输电线路无人机自主巡检的实施方案与关键技术进行研究，以供参考。