简介：摘要：改革后，我国的科学技术快速发展。其中，无人机防相撞系统一般采用感知-避让防相撞策略，防相撞信息感知是实现防相撞功能的基础。根据常用无人机防相撞信息感知的主要技术模式，根据防相撞信息感知类型，研究分析基于光电视觉感知、交通警报和避撞系统、广播式自动相关监视等三类防相撞系统模式。最后结合无人机防相撞系统和信息感知技术研究现状，综合分析其技术发展趋势，为无人机防相撞系统和相关感知传感器的设计提供研究思路和发展方向，为无人机安全可靠性遂行任务、尤其是在飞行器数量繁多的空域遂行任务提供一定的研究方向。

简介：摘要：科学技术的发展，使电子信息技术在无人机中的应用变得更加深入，这也使无人机的功能变得越来越强大、造价越来越低廉、智能化程度越来越高。当然，就现阶段来看，无人机在应用电子信息技术时仍旧存在许多问题有待解决，诸如载重量不足、航程较短、易受气候影响等问题较为突出，而对这些问题的解决，都需要通过电子信息技术的更深入研究来予以解决。本文就此展开了探究。

简介：摘要：科学技术的发展，使电子信息技术在无人机中的应用变得更加深入，这也使无人机的功能变得越来越强大、造价越来越低廉、智能化程度越来越高。当然，就现阶段来看，无人机在应用电子信息技术时仍旧存在许多问题有待解决，诸如载重量不足、航程较短、易受气候影响等问题较为突出，而对这些问题的解决，都需要通过电子信息技术的更深入研究来予以解决。本文就此展开了探究。

简介：摘要：21世纪初，以电子科学技术、集成电路与系统设计、通信工程为代表的电子信息技术飞速发展，标志着人类进入了信息时代。信息时代的到来，不仅为人类社会经济、科学和文化的变革提供了充分的动力，而且影响了人类的生活方式和思维方式。同时，在中国制造2025政策的背景下，数字虚拟现实、电子光学信息技术、高频技术等新一代电子信息技术应运而生，电子信息技术的应用范围不断扩大。在此基础上，以无人机为研究对象，探索电子信息技术的应用具有重要意义。

简介：摘要：

简介：摘要：随着无人机技术的快速发展，基于无人机的道路与桥梁巡检成为一种高效、安全的检测方法。本研究致力于探索无人机在道路与桥梁巡检中的应用。首先，我们介绍了无人机巡检的优势，包括高效率、低成本和减少人员风险等。其次，我们提出了一种基于无人机的巡检技术框架，涵盖了航线规划、图像采集和数据分析等关键步骤。通过采集高清图像和视频数据，我们可以实现对道路和桥梁结构的全面监测与评估。最后，我们讨论了无人机巡检技术面临的挑战，包括数据处理和隐私保护等方面，并提出了未来的发展方向和改进措施。本研究为道路与桥梁巡检提供了一种创新的解决方案，具有广泛的应用前景。

简介：【摘要】：我国公路桥梁已达到大约91万座，对如此庞大的桥梁群进行桥梁检查，采用传统的桥梁损伤检查手段，效率低，而且成本高,急切需要发掘先进的桥梁检查技术和方法。无人机作为一种先进的工具，搭载上高清镜头可以较好的观察桥梁的情况，具有灵活、成本低、信息获取能力强和自动化程度高等诸多优点。本文主要进行无人机路径规划，采用无人机摄影测量技术，在桥梁检查中获取桥梁的表观病害，并对其裂缝宽度进行精确测量。

简介：

简介：摘要：本研究旨在探讨基于无人机的桥梁巡检技术的研究与应用。通过对无人机平台选择与配置、传感器技术的应用以及图像处理与识别技术的整合进行深入研究，实现了对桥梁结构的全面监测。在无人机路径规划与导航方面，采用了先进的路径优化算法和导航系统设计，提高了巡检效率和飞行安全性。传感器数据采集与监测为建立健康监测系统提供了充分的数据基础，而数据分析与结构评估为工程师提供了更全面、准确的结构状况信息。最终，通过健康监测报告生成与管理，实现了对桥梁结构的长期监控与科学维护。然而，本研究也指出了飞行安全、数据隐私和法规合规等方面的挑战，需要进一步深化研究。总体而言，基于无人机的桥梁巡检技术为提升工程监测水平提供了创新的解决途径，对于确保交通安全与桥梁结构可靠性具有重要意义。

简介：民航飞机如果与无人机碰撞，不太可能导致坠毁，但造成的破坏还是可能比尺寸和速度相当的鸟撞更大。Assure完成了持续14个月的试验研究，发现在某些时候，典型的无人机能撞穿有人飞机的水平尾翼前缘，并因其携带的电池带来起火风险。

简介：摘 要：随着无人机装备的迅速发展，世界各主要军事强国均已装备无人机。伴随着无人机的列装，如何提升无人机参与下的有人机编队的作战效能已成为各军事强国亟需解决的重大问题。本文通过深入分析国外有人机-无人机协同作战发展现状，提出当前和未来一段时间内有人机和无人机可能的几种协同作战模式，梳理了制约有人机-无人机协同作战的关键技术。

简介：摘要当下输电线路巡检自动化已成为电力系统维护的必然趋势和发展方向，无人机巡检方式的普及，将极大减轻送电线工在线路日常巡视、紧急抢修、状态监测等方面的工作压力，在消除人工巡检盲点的同时，提高了巡检效率与巡视质量，保障了巡检过程中的人身安全。从无人机概况分析角度出发，阐述了无人机现状和无人机在架空电力线路巡线中的应用现状，此外，从不同角度进行详细分析讨论了无人机智能化和高速化的发展情况，为无人机在架空电力线路巡线中的应用研究提供参考。

简介：摘要：本文从无人机的旋翼分类出发详细介绍了国内外关于各种旋翼无人机的发展历程、发展现状，无人机按照旋翼类型分类可分为旋翼无人机以及固定翼无人机。本文着重介绍多旋翼无人机的多个动力系统，无人机传动的动力系统通常分为油驱动、电驱动及油电混合驱动，分析了不同传动动力系统的特点以及适应的工作环境。

简介：摘要路桥病害的实时检测对于路桥的安全具有重要意义,也是公路巡检和维护工作的主要依据之一。路桥病害的数量和严重程度直接反映了路桥健康状况,同时,路桥病害的改变预示着路桥表层或者深层的病变,进而影响路桥的使用寿命和安全系数。线状病害、网状病害和坑洞作为路桥早期病害,是路桥表面的常见病害,其相关参数(如线状裂缝的形状、面积和位置等)是评估路桥健康状况的重要参数。传统路桥检测是采用路桥检测车加巡检员目视相结合的方法,具有检测效率低下、费时费力的缺点,而无人机作为新型的检测平台,具有采集影像角度灵活、成本低、效率高的特点。本文围绕无人机的软硬件系统的运行展开论述，包括自动避障系统、路桥巡检系统以及病害识别系统等，对我国自主知识产权的无人机技术展开论述，包括变化检测和高精度提取目标信息的功能。人为现代的无人机病害检测已经比传统的路桥病害检测在安全性能、全面高效、经济适用等方面获取了巨大的进步。而且随着信息数据化和智能化技术的进步，对于公路桥梁的养护工作无疑起到了重要的技术支持和保障作用。

简介：摘要为保证无人机安全、稳定、高效地完成作业任务，无人机在执行任务之前，需要对飞控系统和机身搭载的仪器线路做必要的飞前检查，确保无人机能够正常完成飞行任务。飞前检测是保证无人机工作稳定性、有效性的前提。对于固定翼无人机在起飞前的各项检查主要由飞行员结合无人机自身状况及配套地面站软件，通过不断变换无人机姿态参数并观测飞控数据是否正常来完成。基于此，文章对固定翼无人机飞前姿态辅助检测装置进行了研究，以期对相关人员有所裨益。

简介：摘要利用无人机航拍技术不但可以弥补人工防雷检测缺陷，降低检测工作不安全性，而且还提升了防雷检测工作质量和效率，确保防雷装置安全可靠性。未来还需对无人机航拍技术在防雷检测中应用进一步分析探讨，确保无人机航拍技术优化，推动其在防雷检测工作广泛普及应用，为社会公众提供更加有效的防雷检测服务保障。

简介：摘要：随着我国社会经济的迅速发展，科技水平的而不断提高，无人机得到了广泛的应用，本文提出了一种基于深度学习与目标跟踪方法,综合单目视觉和双目立体视觉特点的无人机障碍物实时感知方法。

简介：摘要：无人机航拍技术是无人机与摄影技术的结合，是通过飞行器技术、通讯技术、ＧＰＳ差分定位技术和图像技术的融合实现的一种无人机遥感技术。本研究应用的多旋翼型无人机具有成本低、应用灵活、高效、安全性高、可实现危险区域探测等优势，最高飞行速度为６０ｋｍ／ｈ，最快爬升速度为１０ｍ／ｓ，最高飞行高度可以达到３ｋｍ，并能够轻松搭载微单相机或单反相机执行观测任务。将无人机航拍技术应用于防雷工作，通过测试发现利用无人机航拍技术可以解决一些防雷工作中人工无法处理的问题，包括：高塔、坡屋顶建筑的外部防雷装置的检查、雷击灾害调查及建筑物结构尺寸的估测；对于建筑群的防雷检查，可以大大提高工作效率。无人机航拍技术在雷电防护领域具有良好的应用前景。

简介：摘要：随着国民经济的快速发展，无论是在生活中还是在工作中人们都对电力系统有了更高的要求，电力行业随之也得到了飞速发展。在进行电网的发展时，不仅需要考虑到供电的质量也需要考虑到供电的安全性。传统的管理手段无法满足人们对电力系统现阶段的需求，电力系统未来的发展将会是配电自动化以及智能电网的时代。供电网的故障检测在电力系统中占有重要作用，电力企业在对供电线路故障的检测和解决措施方面进行了深入的研究，力求为电力系统的安全运行提供可靠的保障。

简介：摘要：随着国民经济的快速发展，无论是在生活中还是在工作中人们都对电力系统有了更高的要求，电力行业随之也得到了飞速发展。在进行电网的发展时，不仅需要考虑到供电的质量也需要考虑到供电的安全性。传统的管理手段无法满足人们对电力系统现阶段的需求，电力系统未来的发展将会是配电自动化以及智能电网的时代。供电网的故障检测在电力系统中占有重要作用，电力企业在对供电线路故障的检测和解决措施方面进行了深入的研究，力求为电力系统的安全运行提供可靠的保障。