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381 个结果
  • 简介:针对重力梯度稳定小卫星大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大角度姿态机动中卫星姿态角、姿态角速度以及三个反作用飞轮转速变化规律.理论分析和数值仿真都表明了该控制律具有渐近稳定性和鲁棒性.

  • 标签: 重力梯度稳定 大角度机动 变结构控制
  • 简介:研究了一种基于LQG自校正器机翼颤振主动抑制设计方法.以带有后缘控制面的柔性机翼为研究对象,采用在线辨识来获取系统时变参数,利用Kalman滤波器重构状态,通过求解离散时间代数Riccati方程得出机翼颤振主动控制律.在Simulink仿真平台上实现了上述方法,仿真结果表明,该控制器能够有效抑制机翼颤振发生并具有一定鲁棒性.

  • 标签: LQG自校正 参数辨识 颤振主动抑制
  • 简介:对一类具有状态反馈控制脉冲动力系统动力学性质进行了研究.由周期解扰动解得到了一个Poincare映射,利用Poincare映射讨论了系统周期解分岔,并得到了半平凡周期解和正周期-1解存在和稳定充分条件.定性分析和数学模拟表明,半平凡周期解通过fold分岔分岔出正周期-1解,正周期-1解通过flip分岔分岔出正周期-2解,再通过一系列flip分岔通向混沌.此外,讨论了脉冲状态反馈控制效果.

  • 标签: 脉冲动力系统 状态反馈控制 分岔 周期解
  • 简介:本文研究了采用时滞动力吸振器抑制扭转振动系统振动问题.采用稳定性切换方法分析了时滞动力吸振器及其扭转振动系统稳定性问题,分别得到了时滞动力吸振器和扭转振动系统时滞稳定和不稳定区域.结果表明,当时滞调节到动力吸振器临界稳定值时,主振动系统振动可以完全消除.当时滞在小于时滞动力吸振器临界稳定范围进行调节时,可以将主振动系统振动部分消除;并且时滞越大时滞动力吸振器减振能力越强.当时滞调节超过扭转振动系统临界稳定值时,系统处于不稳定状态,将导致结构破坏.数值模拟也证实了解析结果正确性.

  • 标签: 扭转振动 时滞动力吸振器 稳定性切换 反馈控制
  • 简介:应用混和控制(HybridControl)中切换系统(SwitchedSystem)方法,分别对汽车四轮转向系统高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明,Hybrid控制实现了四轮转向系统(4WS)低速灵活性与高速稳定性,具有良好控制效果.

  • 标签: 四轮转向系统 混和控制 切换系统 鲁棒控制
  • 简介:研究了一种具有时滞反馈磁悬浮轴承系统暂态混沌现象.数值分析表明,在相当大时滞取值区间内,该系统最终稳态运动不仅对初始值极其敏感,而且对反馈环节中时滞也极其敏感.并对这种暂态混沌运动现象作了初步解释.

  • 标签: 时滞反馈 稳定性 暂态混沌 全局分叉 混沌运动 磁悬浮轴承系统
  • 简介:研究了改进Morris—Lecar(ML)神经元模型放电节律模式和模式转化峰峰间期(interspikeintervals,ISIs)分岔结构,通过调节模型中两个重要参数μ和Vk,发现对于固定μ,改变Vk,神经元呈现出从倍周期级联分岔到加周期分岔复杂结构,放电模式从静息态转化为周期、混沌簇放电状态;若选取此分岔过程中某一Vk值,对μ进行调节,呈现出ISIs分岔结构在很大程度上取决于单个神经元放电节律模式,且单个神经元处于混沌簇放电时,肛带来分岔动力学行为较丰富.由于神经元能够通过动作电位对信息进行编码,所以我们推测,研究神经元放电节律模式和动作电位ISIs分岔结构能为理解神经信息编码机制提供线索.

  • 标签: 分岔 峰峰间期 神经编码
  • 简介:在简单介绍WH-800型离心机基本结构及工作原理基础上,介绍了基于重构吸引子轨迹矩阵奇异值分解技术,并引入自相关函数对现有奇异值分解技术加以改进.通过对现场实测故障信号分析,表明改进奇异值分解技术具有很好降噪效果,能在强噪声背景环境下准确提取设备故障特征信号,为离心机故障诊断提供了一种新思路.

  • 标签: 离心机 奇异值分解 降噪 故障诊断
  • 简介:研究了在四边简支边界条件下,正交各向异性矩形叠层板在横向简谐激励作用下非线性主共振及其稳定性问题.在给出了正交各向异性叠层板振动微分方程基础上,利用伽辽金法导出了相应达芬型非线性强迫振动方程.应用平均法对主共振问题进行求解,得到了系统在稳态运动下幅频响应方程.基于李雅普诺夫稳定性理论,得到了解稳定性判定条件.作为算例,分别给出了不同条件下,系统运动幅频响应曲线图、振幅-激励幅值响应曲线图和动相平面图,并对解稳定性进行了分析,讨论了各参数对系统非线性振动特性影响.

  • 标签: 正交各向异性 叠层板 主共振 稳定性 平均法
  • 简介:基于数值方法,以弹簧摆为对象,讨论了不同内共振关系对一类平方、立方非线性系统动力学行为影响.结果表明,对1:1内共振情况,两个模态振动均可能发生在偏离原来平衡位置平衡位置附近,即出现平衡位置飘移现象.能量可以从低阶(摆动)模态传递到高阶(呼吸)模态,但不能从高阶(呼吸)模态传递到低阶(摆动)模态.然而对1:3内共振情况,这种能量在两个模态之间传递却非常弱.从仿真结果来看,对1:1和1:3内共振情况,等幅周期解是稳定;但对1:2内共振情况,出现是调幅周期运动即拍振,且拍频与初始条件有关.

  • 标签: 弹簧摆 内共振 能量传递 稳定性
  • 简介:建立了飞轮调速器反馈控制系统动力学方程,利用系统相图和Poincar6映射图分析了系统混沌形成过程.通过对飞轮调速器反馈控制系统增加一个比例微分反馈控制器,利用它控制系统从混沌运动转化为周期运动.数值仿真表明了该控制方法在飞轮调速器反馈控制系统混沌控制中有效性与可行性,可利用适当控制强度镇定系统中不稳定周期轨道.

  • 标签: 混沌 POINCARE映射 混沌控制 数值仿真
  • 简介:研究了在减速带激励下具有磁流变阻尼器悬架系统汽车非线性动力学行为。汽车采用七自由度模型,磁流变阻尼器采用Sigmoid模型。根据第二类Lagrange方程建立了汽车振动微分方程,并采用四阶Runge-Kutta法进行了数值仿真。首先以减速带高度为参数对汽车运动进行分岔分析,然后通过时间历程图、相位图、Poincare截面分析了汽车在不同减速带高度时所呈现不同运动形式,得到了系统发生混沌运动时减速带高度范围,并分析了系统经拟周期运动通向混沌运动途径。研究结果为汽车平顺性控制和安全性设计提供了理论指导。

  • 标签: 减速带 磁流变阻尼器 非线性 分岔 混沌
  • 简介:利用平面弹性与板弯曲相似性理论,用直接法研究辛几何形态下薄板弯曲问题。当薄板对边边界条件形式不同时,将其进行降阶形成对偶方程组,再利用分离变量法把阅题转化为本征值问题求解。通过奉征函数、辛正交关系、展开求解等手段得到了薄板解析解。算例表明辛求解有效性与快速收敛性。

  • 标签: 板弯曲 HAMILTON体系 本征值 本征函数
  • 简介:基于车辆-轨道耦合动力学和空气动力学提出了一种快速计算横风下高速列车系统动力学行为平衡状态方法.首先,忽略轨道不平顺并利用流固耦合联合仿真方法计算横风下高速列车平衡状态;然后,将平衡状态下气动力加载到车辆一轨道耦合动力学模型并计算高速列车动力学响应.利用建立平衡状态疗法,研究了列车在速度为13.8m/s横风下以350km/h速度运行时流固耦合动力学行为.比较了平衡状态方法和联合仿真方法两种方法下列车姿态、安全性和舒适性指标的差异,计算结果差别在3.26%以内.研究结果表明:平衡状态方法计算横风下高速列车流固耦合效率更高.

  • 标签: 车辆动力学 横风 高速列车 流固耦合 平衡状态
  • 简介:PER和TIM是果蝇两个重要生物钟蛋白.以往研究一直认为PER和TIM是在细胞质中结合为二聚体并以二聚体形式进入细胞核.但2006年PabloMeyer等人实验研究表明,PER/TIM复合物在细胞质中分离,然后PER和TIM在很短时间内独立进入细胞核.根据该项实验结果,我们对果蝇昼夜节律调控模型进行了修正,修正模型反映了per和tim基因转录翻译及蛋白质翻译后修饰过程,二次磷酸化蛋白质PER(P2)、TIM(他)分别独立进入细胞核并参与后续调控过程.计算了修正模型振荡周期并由此确定了新模型所引入参数值.对修正模型振荡节律进行数值分析,发现修正模型振荡节律在DD、LD条件下均产生了近于24h持续周期振荡而在LL条件下呈现出振荡衰减,这些结果与原模型相似,反映出所建模型合理性.但修正模型对参数对称性依赖性则更加强烈,具体解释还有待于进一步工作.

  • 标签: 昼夜节律 调控网络 动力学
  • 简介:提出了基于模糊逻辑控制扭矩分配策略,建立了各功能组件模型.并利用ADVISOR2002仿真平台。完成了该模糊逻辑扭矩控制策略和电气辅助控制策略仿真比较.结果表明,本文提出模糊逻辑控制策略对提高混合动力汽车动力性和燃油经济性。改善尾气排放有明显作用.

  • 标签: 混合动力汽车(PHEV) 扭矩管理策略 模糊逻辑 建模 仿真
  • 简介:研究了非高斯列维噪声作用下非线性系统渐近线性化方法和Lyapunov指数.利用渐近线性化方法将非线性系统线性化,通过系统响应轨迹验证了该方法有效性.通过广义伊藤法则公式,推导出了列维噪声驱动下Lyapunov指数一般表达式.给出当参数变化时,非线性系统随机稳定性分析.

  • 标签: 非高斯列维噪声 渐近线性化 LYAPUNOV指数 随机微分方程
  • 简介:为了研究零质量射流作用机理和流场结构,发展了一套面向二维零质量射流非结构化动网格模拟方法:采用控制容积法,引入动网格控制方程,并与任意曲线坐标系下矩阵形式时均可压缩N-S方程组联合求解,迭代过程中采用弹性类推法进行动态网格更新.基于此方法,对二维零质量射流进行数值模拟,对计算获得流场涡线和流线分布进行了分析和讨论,并与其他学者类似算例进行了比较,表明该方法能够合理揭示零质量射流流场结构和作用机理,可实现二维零质量射流数值模拟.

  • 标签: 动网格 零质量射流 非定常流动 数值模拟
  • 简介:通过欧拉方法可将Duffing-Holmes方程变换为离散非线性动力学系统,得到标准Holmes映射.研究该映射不动点存在性与稳定性条件,并运用中心流形定理分析映射Pitchfork分支,Flip分支和Hopf分支存在性,具体给出了发生相应分支所满足参数条件.此外,证明了映射存在Marotto意义下混沌,最后用数值模拟验证了所得理论结果.

  • 标签: Duffing-Holmes系统 不动点 分支 Marotto混沌 数值模拟