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  • 简介:摘要:无人机蜂群作战正朝着智能化、实战化迅猛发展,将在未来战场上造成巨大威胁,因此,反无人机蜂群作战体系研究势在必行。针对于此,本文提出了面向反无人机蜂群的智能作战体系的构想,并阐述了体系功能、组成及工作原理;然后明确了智能感知与决策等关键技术研究方向;最后分析了本体系的优点。

  • 标签: 反无人机蜂群 作战体系 智能 作战协同
  • 简介:摘要:阐述了无人机的基本概念发展环境,讲述了现阶段无人机在我国与世界各地上的发展现况,阐述了无人机优缺点以及在各行各业的功效,阐述了无人机在军事和民用型等方面的明显优点及其遭遇安全问题。他强调,我国经过多年无人机科学研究已经渐渐完善,无人机安全系数也会随着科技的升级和发展而提升。他相信无人机的未来发展前景无疑是无限大。无人驾驶飞机是指并没飞行员,依据自动控制系统自动式飞行,或者通过地面或子机里的人控制器飞行的飞机。配有无人驾驶技术、程序控制系统、控制器遥测系统、自动导航系统、自动式着陆设备等。依据它开展控制器飞行。自20个世纪30环节国外第一次采用无线网络安全安全驾驶数据库系统飞机作为吊舱迄今,无人机发展迅速。尤其是近些年,在中国也促进了无人机的开发步伐,依靠尖端科技建立无人机设计研究,制作,具备小批量生产水准。

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  • 简介:摘要:无人机倾斜摄影技术的出现,以及倾斜摄影三维建模技术的逐渐成熟和普及,为项目管理的发展提供了新的思路。利用无人机对施工现场进行大规模数据采集,可以快速生成斜摄的三维现实模型,直接对三维现实模型进行测量分析,全面快速掌握工程施工进度、安全文明施工、工程质量等情况,大大提高项目管理人员的工作效率。

  • 标签: 无人机航测技术 应用 分析
  • 简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。

  • 标签: 无人机,稳定,控制
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  • 简介:摘要:科学技术的发展,我国的无人智能测量技术有了很大进展,并在水库地形测量中得到了广泛的应用。无人机实时摄影测量是一种快速发展且具有广泛应用前景的高新技术。为更好地理解现阶段无人机实时摄影测量技术的应用现状与为未来的发展趋势,本文就水库地形无人智能测量技术的应用进行研究,以供参考。

  • 标签: 水库水位-面积 水位-库容 等高线容积法
  • 简介:摘要:随着时代的不断发展,地铁无人驾驶系统技术已经成为我国新建地铁运行技术的主要趋势。在当前的地铁驾驶中通常都是通过人工的方式来对其进行管控及操作,无人驾驶可提高列车的整体运作效率和安全性,提供自动监控、无线通信等功能,有效降低驾驶员失误带来的安全风险。本文介绍了地铁无人驾驶的优点,并对地铁无人驾驶系统的设计进行研究与探索。

  • 标签: 地铁 无人驾驶 系统设计
  • 简介:摘要:本文主要探讨了无人船在水利测绘中的应用。首先介绍了无人船的概念和特点,然后分析了其在水利测绘领域的优势和实际应用。接着详细说明了无人船的测量原理和技术设备,并列举了几个典型的水利测绘任务案例。总结了无人船在水利测绘中的重要作用和未来发展趋势。

  • 标签: 无人测量船 水下测量 水利工程
  • 简介:摘要:近些年来,关于无人机方向的研究,在城镇“最后一公里”的配送环节中愈渐突出。无人机自身在续航、载重方面仍有较大局限,而卡车与无人机的协同配合可以大大提升配送效率。对于不同模式推出针对性的研究方法,并对协同配送的未来可能发展趋势进行分析与总结。

  • 标签: 无人机配送 车辆路径问题 协同配送 研究综述
  • 简介:摘要:无人机具有机动性强、效率比高、无人作战等独特优势。在战场上是否掌握主动权很大程度上是有光电对抗系统先进化程度所影响到,而将无人机应用在光电对抗技术中也是光电对抗发展的主要趋势,本文就深入分析探讨如何将无人机应用在光电对抗系统中,比如在光电巡逻报警、电子抑制干扰等方面如何较好的利用好无人机技术,从而推动光电对抗技术的进一步发展,并对无人机中光电对抗技术未来的发展进行分析预测,致力于通过本文的研究能够为进一步推动无人机光电对抗技术的发展提供参考。

  • 标签: 无人机 光电对抗 电子战 智能化
  • 简介:摘要:加压泵站由于分布广泛,很多位于城市边缘甚至是较为偏远的地区,其运维主要依赖人力进行现场守护、定期的检查巡视以及依据经验进行操作。这套古老的管理模式存在效率低下和管理难度高的问题,直接影响到城市供水的稳定性和安全性。随着城市化进程的加速,如何提高泵站的安全运营水平、实现智能化管理,同时减少运营能耗和成本,已经成为迫在眉睫需要解决的课题。因此,本文将结合实际案例,讨论供水加压泵站无人值守改造技术应用要点。

  • 标签: 供水加压泵站 无人值守 改造技术 应用
  • 简介:摘要:随着科技的不断发展,无人机遥感测绘技术在工程测绘中发挥着越来越重要的作用。本文就无人机遥感测绘技术的应用价值和发展趋势进行分析,对无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用进行深入探讨,以期为相关领域提供有益的参考和借鉴。

  • 标签: 无人机遥感测绘 工程测绘 应用领域
  • 简介:【摘要】本文阐明了外军无人机采办的管理现状,以美军和俄罗斯无人机采办为切入口,分析了无人机采办政策和制度特点,论述外军无人机采办管理模式和采办流程,为我国无人机采办管理提供借鉴,以提升流程简洁化、政策透明化和可操作性。

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  • 简介:摘要:无人机遥感技术具有操作便捷、信息处理速度快、监测尺度大等优良特点,虽然无人机遥感技术已经应用于我国民用工程各个模块,但是在测绘工程测量中应用仍然处于起步阶段,还没有形成成熟的产业。这种情况下,相关人员应加大对无人机遥感技术测量功能的开发应用,从无人机测量型相机拍摄方式、处理方式等方面入手,逐步细化无人机遥感测量操作规范,为无人机遥感技术在测绘工程测量中优良作用的充分发挥提供依据。

  • 标签: 工程测量 无人机遥感技术 应用
  • 简介:摘要:反无人机蜂群作战的需求伴随着无人机蜂群作战概念的提出而产生,并随着无人机作战/无人机蜂群作战相关技术的发展和实战能力的验证而备受关注。为此,在无人机蜂群作战发展趋势和反无人机蜂群作战研究现状分析的基础上,提出了反无人机蜂群作战策略上的两点思考。

  • 标签: 反无人机蜂群 无人机蜂群 蜂巢 体系对抗
  • 简介:摘要:本文旨在探讨无人机智能巡检系统的研发与应用。通过对无人机技术、图像识别算法以及自主导航技术的深入研究,设计并实现了一套高效、精准的无人机智能巡检系统。该系统能够自主完成巡检任务,实时采集并分析巡检数据,有效提高了巡检效率和准确性。此外,还分析了当前无人机巡检技术面临的挑战与问题,并提出了相应的改进和优化策略,为无人机巡检技术的进一步发展提供了理论支持和实践指导。

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  • 简介:摘要:随着科学技术的不断发展,测绘施工技术的精度也在不断提高。在这一点上,先进的测绘无人机遥感技术已经越来越普及。无人机遥感测绘技术主要是一种航空测量技术。它在我们的日常生活中扮演着重要的角色。因此,我们也需要在测量和制图的过程中不断提高遥感技术的质量。本文结合笔者的实际工作经验,分析了无人机遥感测绘技术在工程测绘阶段的应用,希望能给相关从业者带来帮助。

  • 标签: 无人机遥感 测绘工程 科学技术