简介:摘要近几年,随着科技的进步,我国机械设备的发展越来越快。针对塔式起重机吊点定位精度不良的问题,结合塔式起重机的工作特点和技术缺陷,研制出了一套定点吊自动控制系统。在该系统中,通过多圈绝对值编码器获得了塔式起重机的幅度和高度,通过电子罗盘获得了大臂的水平绝对角度值,将上述数据通过MCU进行了解包和效验,从而建立了吊钩的三维空间坐标;在MCU中,通过自适应算法和模糊神经算法,将定点坐标与当前吊钩坐标数据进行了对比,计算出了最佳定点位置数据;设定了塔式起重机的高度、幅度及角度的定点,利用高精度全站仪对上述参数进行了测量,进而对系统进行了测试。研究结果表明该系统具有定位精度高、准确可靠、重复性好等优点,并且随着自学习的深入以及测试次数的增加,系统的定位精度逐步提高。
简介:摘要本文主要结合某工程实例,说明安全监控系统的信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、信息存储单元、信息显示单元和信息导出接口单元等在造船门式起重机上的安装实例及安全监控系统加装后的起重机的使用效果进行了解析,可以为起重机安全监控系统的加装设计和施工提供进一步探讨和参考。
简介:摘要传统塔式起重机安装过程中,附着物一般尺寸规整,附墙结构形式对称,安装难度较小。随着我国桥梁工程的飞速进步,大跨径斜拉桥的施工已经成为常态。辅助斜拉桥主塔施工的大型塔式起重机的安装也随之成为一个新的课题。几乎每个斜拉桥的主塔都有着独特的造型曲线,这一特点成为了塔式起重机安装过程中需要考虑的最重要因素。本文中的斜拉桥主塔塔柱截面由塔根部带倒角六边形断面渐变至塔顶带倒角五边形断面。塔身自最底部到最顶部变截面水平距离为10.8米。如此大的变截面尺寸,使得该塔身塔式起重机的附墙设置及安装成为了整个安装工程中最大的难点。