简介：移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象，实现非理想光照下，对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上，先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取，将场地非感兴趣的目标中，出现全部像素值发生变化的目标去除，再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制，选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像，结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰，克服了差分图像存在空洞的问题，为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。

简介：为高功率脉冲功率装置设计了4MV同轴-三平板型水介质自击穿开关作为脉冲输出开关。脉冲输出开关指在脉冲功率装置中脉冲形成线输出端的开关，它是脉冲形成线和传输线的连接部件，对传输电脉冲进行二次压缩。脉冲输出开关常常是自击穿开关，由于其前面的主开关对Marx发生器输出电脉冲进行了初步压缩，脉冲输出开关的输入脉冲前沿上升较快，故脉冲输出开关常常是多通道开关。

简介：针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。

简介：研究了二元函数正定性的判别法，通过对二元函数定义和性质的讨论，得到了三个判别二元函数正定性的方法．

简介：高功率激光系统中谐波转换后的三倍频光（3ω0，351nm）与剩余的基频光（1ω0，1053nm）和两倍频光（200，527nm）将共线传输，为实现300辐照靶面，需要解决三倍频谐波分离的问题。目前在实验中采用的三倍频谐波分离技术主要有楔形透镜分离和反射镜薄膜分离。楔形透镜对光产生色散，又要消像差，有一定的设计难度，并且加工技术要求很高，特别是在线调整.

简介：<正>全等三角形是初中数学空间与图形中最重要的内容之一.纵观近年的中考试题,有关全等三角形的创新题目百花齐放,令人目不暇接,已成为中考命题的一个趋势,一大热点.为帮助大家了解中考试题的动向,熟悉

简介：数学教学不可以一步登天,为了不使学生在学习过程中因为过难而失去信心,教师应该设置梯度,稳扎稳打,层层推进,这样才符合知识的发生发展原理及学生的认知规律;“跳一跳,摘桃子”,设置合理的梯度是必要的,下面以三角、向量题的教学为例说明：

简介：给出非三角类级数(Q．F．L．级数)的Fejér算子的饱和阶和饱和类。

简介：在集合上定义了非负实值映射,利用实函数的性质,给出了三个d-集合之间复合映射的不动点存在定理,并讨论了不动点的唯一性.

简介：2009届高三学生正在进行积极紧张的备考，在高三文科数学复习中，我们发现文科同学虽然明确数学学科将在“3＋2选修”高考模式中所占的份量，前期投人了不少的时间和精力，但却收效甚微．那么如何作好复习策略的调整，找出差距，弥补不足就显得尤为重要．以下“十忌”就应引起注意．

简介：在行内随机变量独立的情况下得出了完全收敛性的几个结果,主要结果推广了Sung（2005）关于行内独立随机变量完全收敛的结论,并且我们还发现Victor（2006）给出的一个关于收敛性的结论在0〈q〈2的情况下也是成立的.

简介：针对时间权重与属性权重完全未知的三角模糊多属性决策问题，基于前景理论和MULTIMOORA提出一种新的决策方法。首先，建立备选方案在不同时段的三角模糊前景决策矩阵，根据时间度及不同时段内备选方案前景值的差异构建时间权重优化模型，并运用最大偏差法的基本思想获得属性权重。其次，基于三角模糊数提出一种新的MULTIMOORA扩展形式，并结合占优理论对备选方案进行比选。最后，通过实例证明了所提方法是可行的，也是有效的。

简介：高三是学生学习的冲刺和收获阶段，也是强化学科基础、提升综合能力的最后阶段。高三生物教师要采取有效策略进行学科基础知识与基本技能的复习和习题的训练讲评，构建有效复习课堂，让复习效益最大化。

简介：信息专辑收集2004年全国各省市中会考试题。本专辑全套刊登全国主要省市的试题并进行简要点评；提供中考专家对评价改革的独到见解；以此发掘中会考命题的一般规律；并聘请专家对中会考的特点与趋势进行分析，对来年考试进行预测。

简介：给出了三对角行列式的几种算法，利用三对角行列式证明了两类Chebyshev多项式的几种显式．

简介：三算结合教学融合东西文化开发人类智能黄继鲁一近半个世纪以来，东西文化的交融发展十分迅速，并因此而产生了许多新的成果，为人类作出了巨大的贡献。如中西医药结合，对人类疾病的疗效得到很大的提高。此外，饮食文化，服饰文化，建筑文化……等都在迅猛地进行交融渗透...

简介：符尚武等对二维三温能量方程提出了一种9点差分格式，它适用于任意三维网格。但他们用非线性块Gauss—Seidel方法求解所得的非线性代数方程组，收敛得非常慢且经常不得不因为迭代某些次数后仍不收敛而缩小时间步长。

简介：本文利用严格的解析和数值方法讨论了载流直螺线管产生的三维磁场,并在计算机上进行了高精度的数值计算.

简介：新课程实施,意味着一场全方位教学改革的进行.高中物理教学尤其是高三物理教学并没有适应新课标、高考改革的变化,高三物理教学中做无用功的现象大量存在,它的存在是旧课程要求与新课程理念和命题原则的差异所导至的,加强高三物理教学有效性成为一个刻不容缓的问题.本文将从有效教学涵义,高三有效教学策略探究这两方面探讨这一问题.

简介：<正>解直角三角形是中考热点之一,形式多样,题型多为简单的中低档题·历届中考题主要考查以下知识点:一、锐角三角函数的概念在Rt△ABC中,∠C是直角,如图1,正弦sinA=ac,余弦cosA=cb,正切tanA=ba,余切cotA=ab,锐角A的正弦、余弦、正切、