简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：所谓合同是指当事人或当事双方之间设立、变更、终止民事关系的协议。合同作为一种民事法律行为,是当事人双方根据某一事项进行协商后的必然产物。行政事业单位的经济合同管理主要是为了合理实现本单位职能目标、充分维护单位合法权益、有效降低合同风险的发生、不断提升行政事业单位公共服务效率、同时防止出现合同舞弊、预防腐败问题发生的一项综合性管理活动。

简介：讨论一类抽象Volterra型积分算子，利用此获得含控制参数的抽象动力方程边值问题的解。这种新的求解法我们称为积分算子求解法。

简介：摘要在工业生产领域中，自动化技术得到了广泛应用，工业机械手成为了重要设备，使传统生产线变成自动化生产线。但在此前提下，因为现代工业生产规模不断扩张，以往分散式单片机控制系统会造成许多人工管理上的阻碍，不利于生产效率等，对此有相关研究提出了PLC控制系统，该系统可以将所有工业机械手集成，并给人工提供一体化管理功能，以改善传统控制系统问题。

简介：研究了具有网络诱导时延和丢包的网络控制系统的镇定问题.在把随机时延和丢包看做对导数没有任何限制且满足Bernoulli分布的随机等价时延的基础上,根据等价时延在不同区间上的概率取值,给出了一个建立网络控制系统的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,得到一个新的镇定标准.

简介：摘要在科技不断发生变革的新形势下，电力工程也越来越受到人们的广泛关注。而对于电力工程而言，有效控制变电运行管理中存在的危险点，可以在很大程度上提升电力资源的利用率，使电力系统具备更高的安全性能。因此，对新形势下变电运行管理当中存在的危险点和相应的控制措施展开研究是非常有必要的。本文就针对新形势下变电运行管理中危险点与控制进行了分析，以供参考。

简介：无刷直流电动机作为控制力矩陀螺驱动电机,要求具有10倍的最大功率倍数,这给电机的设计带来很大难度.该文提出的绕组换接运行,在满足控制力矩陀螺驱动要求的前提下,不但可以使电机最大功率倍数、从而使系统逆变器容量降低,同时可以大大降低系统的损耗、提高系统的运行效率.通过理论分析和样机试验证明了绕组换接的有效性.

简介：磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有高精度，长寿命的优点。高速转子的陀螺效应导致的失稳制约了其在CMG中的应用，尤其是章动造成的磁悬浮转子高速失稳问题。该文分析了由于陀螺效应产生的章动造成系统失稳的根本原因，提出了控制系统的解决方案。研究结果表明，章动失稳的主要原因是系统的相位延迟造成的，尤其对数字控制系统，相位延迟更为严重，使用简单交叉解耦控制不能解决问题，需要对现有的控制器进行优化才能保证系统在高速下的稳定性。

简介：摘要人工智能技术是通过模拟人的智能，在电脑的精确计算下，使一些机器具备较强的能力，如图像分析和处理、语音识别、专家系统等，并使之能够在一定条件下胜任人的工作。电气自动化是一门研究电气工程自动控制、系统运行、信息处理以及计算机应用等领域的学科，在科学技术发达的今天，常规技术由于自身的一些缺陷，退出电气运作的舞台是历史的必然，人工智能技术完全可以在电气自动化控制中应用，以节省人力、物力投入成本，提高电气自动化的运作效率。电气自动化控制中应用人工智能是科学技术发展的必然要求，也是一种必然趋势。

简介：目的：燃煤过程中释放的痕量重金属迁移到大气中会对人体造成很大的危害。除尘器在脱除颗粒物的同时可以协同脱除重金属,研究超低排放除尘器对重金属的控制作用效果和影响因素,可以得到提升脱除重金属效率的手段和方法,利于实现燃煤电厂重金属的超低排放。方法：1.通过测试方法检测出重金属在煤、飞灰和底灰当中的绝对含量;2.通过分析重金属在飞灰和底灰中占总输入量的比例,得到三种类型除尘器对重金属的脱除效果;3.通过皮尔森相关性系数和灰色关联模型分析各影响因素对重金属在飞灰当中富集的影响作用大小。结论：1.低温电除尘器和电袋除尘器对于汞、砷和硒的脱除效果明显大于常规电除尘器;2.电除尘器的入口烟气温度越低,汞、砷和硒在除尘器中的脱除效果越好;3.煤中的硫含量对重金属在飞灰当中的吸附作用影响明显,其含量越高越不利于重金属的吸附;4.与其他影响因素相比,飞灰当中的铁氧化物和钙氧化物对重金属在飞灰当中吸附的促进作用较为有限。

简介：一、引言保险有着悠久的历史,早在奴隶社会时期人类就已经出现的相互保障和救济的思想萌芽。现代保险公认的发源地是意大利,主要用于保障海上贸易的风险。到了20世纪后,保险业有了全面的发展。我国的保险业开始于清朝的末期,主要由有外国的保险公司和私人的保险公司经营。新中国成立后,在接收外资和私人保险公司的基础上,成立了中国人民保险公司,开办财产保险、人寿保险、旅客意外伤害保险、农作物保险和国际再保险等业务。

简介：模糊系统具有容易被人理解的表达能力,神经网络则具有极强的自适应学习能力。本文将模糊逻辑控制技术和神经网络技术相结合,给出了一种比单独模糊系统或单独的神经网络系统性能更好的基于模糊RBF神经网络自整定的拥塞控制方法。该方法根据路由器中队列长度的变化来调整数据包的丢弃概率,从而使路由器的队列长度稳定在一期望值附近。仿真结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,更短的调节时间。

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：摘要水电站在航运、发电以及防洪等方面均起到不可或缺的关键作用，极大的促进我国社会经济发展，水电站建设成为社会所关注的焦点。在水电站中，其中的调速器电气控制系统是其中关键的组成部分，并且与整个水电站的运行质量有着密切联系。所以，本文将以实例为基础，对水电站调速器电气控制系统设计与改造进行阐述。

简介：摘要工程量清单计价模式下，招标控制价在整个招投标阶段的作用不可忽视。它约束并规范招投标双方在招投标阶段的行为内容，更重要的是，发挥其主要的控制作用。由投标报价到评标、定标及最终合同价的确定，整个过程都处于招标控制价的限制下。招标控制价的重要性可想而知。合理控制招投标价格，这与招标控制价密不可分。合理的招标控制价确定是整个建筑项目开展的良好开端，使得在保证工程经济效益与质量的同时，提高效率且优化资源，为以后的一系列建设工作的开展奠定坚实基础。

简介：企业组织架构,是指企业按照国家有关法律、法规、股东(大)会决议和企业章程,结合本企业实际,明确股东(大)会、董事会、监事会、经理层和企业内部各层级机构设置、职责权限、人员编制、工作程序和相关要求的制度安

简介：摘要现阶段，我国已经进入社会主义现代化的改革开放进程中，在长期的发展过程中整体的综合国力得到了提升，虽然依旧处于一个发展中国家的阶段，但是在用电量的需求上已经变得越来越大。为了能够满足现阶段各种用户的需求，必须要将电能进行充分地利用，使自动化元素融入电力系统中，这样才能够使电力系统及自动化技术在配电网的运行管理过程中发挥巨大的作用，走上可持续性发展的道路。

简介：本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题．基于非线性状态反馈控制器，利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论，得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据，并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零．本文推广了文献所得到的结论．因此，本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性．

简介：线性矩阵不等式的优良性质可用于解决细胞神经网络中的保性能控制问题.本文介绍了线性矩阵不等式的相关概念和性质;通过对Schur补引理的改进提出了一个引理,从而更容易将二次矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,更好地应用于控制参数求解;提出了LMI的基本问题和MATLAB工具箱,并对LMI在细胞神经网络的保性能控制问题作出了简要描述.

简介：摘要人工智能技术作为当前的新兴技术，运用在目前的各类自动化电气控制领域，通过运用智能化的手段与方式来实现良好的电气控制效果，与传统技术手段进行对比，人工智能技术具有明显的信息化与智能化优势。本文结合人工智能技术的特点，通过对人工智能技术在电气制动化设备、电气自动化控制过程、电气系统日常运营、电气系统故障诊断中的应用分析，以期提高电气自动化控制技术质量，提升企业生产效率。