简介：摘要针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。

简介：在介绍无人机校射原理的基础上，梳理了舰炮校射无人机的关键技术，归纳出其未来发展趋势平台通用化、功能模块化、起降垂直化、机体隐身化、控制处理智能化。

简介：摘要近年来无人机技术不断成熟并且在应用领域也大面积得到了推广，在测量、采矿、城市与区域规划、基础设施管理、抢险救灾、环境监测等领域均有应用。eBee无人机是现阶段技术成熟度较高、操作简便，易上手的一种微型无人机，本文首先概述了eBee无人机的综合应用优势，随后详细介绍了eBee无人机在勘测定界测绘中的应用流程，最后对比传统的测绘方法，就eBee无人机航测的实际应用效果进行了简要分析。

简介：摘要针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。

简介：据英国《每日邮报》7月7日报道，Dronestagram目前宣布了第三届无人机摄影大赛获奖作品。大赛分为3个类别，分别是旅行类、自然与野生动物类、体育冒险类，参加本次大赛的作品多达6000幅。这些无人机摄影作品以独特的角度给读者呈现出不同的景观，

简介：无

简介：摘要简要介绍了直升机的优点与应用范围，结合美军有人直升机与无人机协同作战的起源与发展，分析了有人/无人直升机协同作战的发展趋势，主要对协同作战体系结构和作战模式进行了研究。

简介：摘要近几年，无人机飞行器得到了迅速发展，使得作为无人机系统“神经中枢”的地面站控制系统功能越来越复杂，数据传输量越来越大，对通信的实时性要求更高。本文对多旋翼无人机自主飞行手机地面站系统进行分析，并将该系统应用到实际的工作中去，使系统应用得到了验证。

简介：摘要： 近些年来，公共卫生事件时有发生，且正逐渐呈现常态化发展趋势，这些公共卫生事件都给人民群众的生命财产安全造成了极大的损害和威胁，并且由于事件本身具有复杂性和破坏性，需要加强紧急响应能力，从而有效地减少事件所产生的负面影响。无人机在紧急响应中的应用能够发挥其较为完整的功能，发挥事件数据采集、发展监督、救援追踪等多个功能，借助无人机使公共安全事件拥有配套防控体系，真正实现紧急响应、快速处理。基于此，本文着重研究无人机在公共卫生事件紧急响应中的应用策略，提出拙见，以期为业内同仁提供参考。

简介：

简介：摘要无人机遥感技术作为一种全新的技术手段，其在公路建设项目水土保持监测中的应用还没有成熟的技术方案，本文结合水土保持监测的基本要求，构建了无人机遥感技术应用于公路建设项目水土保持监测的技术方法。

简介：

简介：摘要本文介绍了基于AGV的移动式工业机器人的关键技术，阐述了一种完全替代生产一线工人的自动化、无人化、柔性化的解决方案。解决当前中小批量生产的工厂自动化升级改造过程中面对的高成本投入，低重复利旧率，产线变换频繁的问题。移动式工业机器人所具备的可移动、可快速部署、高精度、高灵活性、通用性强，随着工业互联网的不断发展，在未工厂自动化、无化人、柔性化升级改造中充当着重要角色。

简介：摘要目的分析无人区心电轴、房室分离等在室性心动过速方面的应用价值。方法回顾性分析2013年5月～2014年5月在我院确诊的冠心病心肌梗死患者、不稳定型心绞痛伴室速患者78例。通过分析所有患者的常规12导联体表心电图，对其无人区心电轴、房室分离、室性融合波等指标的发生率、特点进行分析，并对比上述内容在不同类型冠心病患者中的发生率。结果经分析，59例患者为MI，19例患者为UAP。对所有患者单形性室速累积记录了98阵。其中接受冠脉造影术的患者有37例。室速总计有98阵，位于无人区的室速QRS波额面平均心电轴位有34阵。无人区心电轴主要存在于心动过速频率范围为150～197次/min，房室分离多存在于心动过速频率范围为140～170次/min。心室获夺与室性融合波均出现于8阵室速，且一起出现在频率为140～265次/min中。结论将无人区心电轴、房室分离、室性融合波以及心室获夺等应用在冠心病室速鉴别诊断中，能够更好的明确疾病，便于对患者进行对症治疗，提高治疗效果。