简介:改革开放以来,我国经济建设取得了举世瞩目的成就,与此同时,民间也积累了数额巨大的社会财富。2006年2月,我国居民储蓄首次超过了15万亿元。在改革开放过程中,一部分人实现了先富起来。据国家统计局、劳动和社会保障部和全国总工会对城镇居民家庭金融资产的调查,有8.6%的富裕家庭拥有全部金融资产的60.4%,其中1.3%最富有的家庭拥有全部金融资产的31.43%。这部分先富起来的人通常具备专业知识,富有投资热情,并有较强的风险承受能力,因而,近年来社会上形成了数量巨大的“热钱”。充分利用这部分有风险偏好的要素资本支持国家自主创新建设,是当前的重要课题。
简介:基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准,并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明,在垂直比力参数存在摄动的情况下,如果基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器的参数选取适当,它的精度鲁棒性优于标准Kalman滤波。