简介：摘要在当下21世纪快速发展的社会中，人才对于企业来说是非常重要的存在，只有企业掌握了一定的人才以及质量才能更好的发展企业走向未来。当然，现在的电力企业也需要加强人力资源的管理以及创新都是需要更进一步，这样才能提高电力企业的服务质量以及和企业的核心竞争力。

简介：摘要电梯导轨安装的垂直度是保证电梯安全、舒适运行的一项重要性能指标.在电梯安装和维护的过程中如何检测导轨垂直度是一个复杂的技术难题。特别是在电梯维护阶段，由于没有了脚手架，难以进行吊垂线作业，电梯的垂直度测量就更加困难。本文分析了电梯导轨检测机器人技术的探讨及可行性。

简介：摘要：工业机器人在自动化控制领域的有效应用不仅能够降低工业人力管理成本，而且还可以提高工业生产的安全性、可靠性以及持续性。因此，需要加强对工业机器人的分析研究，明确工业机器人在自动化控制中的应用方式、应用目的以及应用标准，充分发挥工业机器人的作用和价值。本文基于工业机器人技术在自动化控制领域的实践分析展开论述。

简介：摘要近年来，我们国家的经济和科学技术迅速发展，在企业和人民的生活中对于电力的需求在不断地增长，实现电网进一步地拓展势在必行。而且人们对电力系统的可靠性提出了更高的要求，其中的检修技术和维修流程工作更是不容忽视。本文阐述了变电检修的问题现状和对变电检修的优化，提出了变电检修工作中应该注意的问题。

简介：摘要 :变电站机器人的应用 ,融合了当前最先进 ,最高端的技术 ,这样可通过不同的技术设备 ,详细检测变电站的温度、声音、外观等 ,对其是否存在问题和缺陷给予判断 ,在一定程度上提高了变电站的管理稳定性 ,并强化了安全保障。同时 ,机器人的应用十分灵活、便捷 ,不会对环境状态等产生任何的影响 ,有利于工作质量水平的提升 ,降低了人工成本 ,是变电站未来发展以及建设过程中必不可少的应用内容。本文探讨了智能机器人的构成 ,分析了智能机器人的巡视 应用 ,研究了智能机器人在变电站中的巡视 功能。

简介：摘要随着高速主干网络进一步搭建完善，设计和建设技术方案日趋成熟，相较之下运营检修技术提高不大，日常人工巡检存在功能不全、效率较低的情况，对设备运行工况无法做到科学的检测和管理，不能更好的适应高速铁路的发展。并为牵引变电所无人值守提供有效的技术，因此结合一些机器人技术在电气化铁路中的适用性，和对专业发展前景展望，本文对机器人巡检、操作、通信和后台等方面进行重点研究，提出了牵引变电所巡检机器人的系统架构、功能要求，研究表明采用巡检机器人，能够实现牵引变电所无人值守。

简介：摘要介绍一种利用无人机来吊装机器人在导、地线上清障作业的方法。该方法不仅在整体方案上有创新，还在机器人、吊装滑车上设计有创新性的机构才能实现。本技术研究无须工人登高和带电作业上导地线安装机器人，提高机器人作业的效率，避免作业风险。

简介：针对变电站巡检机器人视觉导航定位的问题，提出基于路面标志的变电站机器人单目视觉导航巡检整体方案，设计了直行、拐弯和停止路面标志并对其进行了可行性分析。在MATLAB和LABVIEW的开发环境下编写了路径识别程序，结果显示路面标志能够很好地被提取识别，此方案具有较强的实用性和现实意义，省去电子地图制作时间，对本身设备要求较低，在普通变电站的基础设施上铺设即可。

简介：摘要：电力资源是我国的基本能源之一，在城市发展规模不断扩大的当下，人们对于用电的需求也开始朝着多样化的方向发展。从电流大小的不同使用需求来看，供电企业需要建设换流站，对电流进行变换处理。在这个过程中，对复合支柱绝缘子的清洁问题是工作人员需要解决的基本任务之一。基于我国已经进入信息化时代，智能技术的应用优势不断凸显出来。本文主要以智能清洁机器人的运行原理及工作优势进行分析，研究优化机器人操作流程，提高机器人使用效果的可行措施，推动换流站各项工作的顺利开展。

简介：摘要电力企业外委队伍人员安全管理是较为重要的一项工作，以水利水电工程建设为例，有很多的外委电力人员在水利水电工程生产中为电力生产运行贡献力量，对于该部分人员的安全管理是非常重要的。电力企业如何通过科学的规划，对外委人员队伍安全管理工作落实、减少人身伤害是现阶段我国电力企业发展中一直在探究的一项工作。鉴于此，本文针对电力企业外委队伍人员安全管理探讨进行了研究，旨在本文研究帮助下，能够为电力企业外委队伍人员安全管理工作实施提供参考。

简介：摘要变电站的巡视检修，是一项重要的工作，变电站中的线路、设备比较多，必须采取高效的巡检方法，才能实时掌握变电站的运行状态。传统人工巡视的工作效率低，再加上变电站巡视工作量大，很容易出现信息遗漏或不准确的问题，在此前提下，引进智能巡视机器人，监控变电站的运行状态，同时检测变电站中的异常信息，维护变电站的安全与运行状态。本文针对变电站智能巡视机器人系统的运维进行了简要研讨。

简介：摘要随着人们用电需求的不断增多，促进了我国电力产业的不断发展。电网设备的不断增多，为了安全的需要，许多设备开始部署在配电开关柜中，传统的方法采用人力来操作配电开关柜，但是这电工操作时容易发生安全事故，为电网公司和人民财产带来严重的损失。随着传感器、单片机、机器学习、机器人等技术的兴起和发展，配电开关柜开始引入先进的机器人，利用一个功能完善、操作灵活的机器人操作配电柜，既能够提高配电开关柜控制精准程度，又可以提高安全操作系数，保障电网企业对社会供电的稳定性，同时保证电网及其设备的安全性，具有重要的作用和意义。本文就配电开关柜机器人系统的设计与实现展开探讨。

简介：摘要当前普遍应用的高压带电作业机器人以车辆为机器人的支撑系统，通过机器人上带有的机械臂等系统完成相关操作，从中可以看出，在绝缘防护技术的应用中，需要能够防止高压电通过机械臂最终传导到地面，最大限度保障工作人员的生命财产安全，同时对于机器人本身来说，也需要对相关构件进行防护，防止高压电对系统造成破坏。

简介：摘要轮式移动机器人是随着智能技术的不断发展而出现的一种能够对路径进行自动跟踪的机器人类型，当前对于机器人结构上的焊接多是采用焊缝对应方法，这种焊接的成本较高，而弯曲焊缝和电弧传感器的应用使得机器人的焊接成本明显下降，而且机器人结构更加完美，功能得到提升。本文主要对旋转电弧传感器和弯曲焊缝在移动焊接机器人结构当中的应用进行了分析，对其结构设计进行了探讨，以期能够不断促进机器人技术的发展。

简介：摘要汽车生产制造的过程中，自动冲压线地位极其重要，冲压是汽车生产过程中的首道工序，其制造水平对汽车的质量产生很大影响，也会对后续的喷漆、车身总装等工序产生较大影响，所以一定要让自动冲压的效率提高，并且加强板件的加工质量，本文对现场总线的机器人冲压线系统设计进行分析，以供参考。

简介：摘要 :随着经济和科技水平的快速发展，针对现有巡检机器人自动上下线系统作业风险高、无保护装置的特点，提出了一种巡检机器人自动上下线系统的制动装置，使自动上下线系统运行更加安全。设计了制动装置的三维模型，分析了制动装置的制动过程。建立制动装置的静力学模型，求解制动装置的制动稳定状态。使用 ADAMS软件仿真制动装置制动过程中的动态特性，求解制动装置的制动时间与制动距离，证明了制动装置设计的合理性。通过现场实验，验证了该制动装置在机器人自动上下线过程中具有良好的可靠性与更高的安全性，具有工程应用和推广价值。

简介：摘要躲避障碍是变电站智能巡检机器人的重要部分，根据变电站实际环境要求，设计了回避检测系统。该系统用单片机作为控制器，利用超声波来检测障碍物，并设计发射和接收信号电路，完成软件程序控制。由于变电站会对电路有干扰性，所以设计了大量的滤波电路，提高系统的抗干扰性和系统稳定性。

简介：摘要随着我国变电站的快速发展，变电站巡检机器人技术水平越来越成熟。借助变电站巡检机器人应用技术，可实现对变电站电气设备的巡检，确认设备的基本状态，保障设备的可靠性与稳定性。本文对变电站巡检机器人应用技术进行研究，分析其实施要点，旨意推动变电站的服务能力，并为相关人员提供参考。

简介：摘要钢丝绳无缝插接技术在煤矿应用较多,如插接钢丝绳方便起吊重物,插接提升钢丝绳、牵引钢丝绳节约材料等,特别是无极绳,架空乘人装置用绳均离不开插接钢丝绳,我公司在架空乘人装置钢丝绳无缝插接技术这方面积极探索,已取得了较好效果。

简介：摘要：工业机器人是应用于工业场景机器人的总称，它可以通过手动示教或编程的方式实现自动化运行，可以替代工人完成一些简单重复或者有害的工作。随着智能化不断发展，未来十年我国需要数百万与工业机器人相关的各类专业人才，特别是掌握工业机器人应用与维护专业基础理论知识和操作技能，能独立从事机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务，具有较好的实践经验，能进行机器人系统维护和保养、机器人工作站安装、调试、维修与运行管理第一线需要的高技能人才。本文就基于项目式教学的工业机器人实训设备的研制展开探讨。