简介：摘要：随着我国经济的快速发展，社会在不断的进步，由于各行各业和人们的生活环境都离不开对电力的需求，从而，电的质量需求也在不断地提高，这不仅是高压带电工程发展的机遇也是一个新的挑战。特别是在当前社会市场竞争非常激烈的情况下，供电企业在市场上的地位岌岌可危。因此，供电企业不断的完善自我，实现技术革新，不断推出新技术即高压带电作业机器人，希望能够在新的环境下，得到一个稳定的发展。本文主要讲述了高压带电作业机器人的开发背景、技术特点以及研究现状和技术动向，最后根据实际情况阐述了高压带电作业机器人发展的前景。

简介：摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要随着我国经济的快速发展，社会在不断的进步，由于各行各业和人们的生活环境都离不开对电力的需求，从而，电的质量需求也在不断地提高，这不仅是高压带电工程发展的机遇也是一个新的挑战。特别是在当前社会市场竞争非常激烈的情况下，供电企业在市场上的地位岌岌可危。因此，供电企业不断的完善自我，实现技术革新，不断推出新技术即高压带电作业机器人，希望能够在新的环境下，得到一个稳定的发展。本文主要讲述了高压带电作业机器人的开发背景、技术特点以及研究现状和技术动向，最后根据实际情况阐述了高压带电作业机器人发展的前景。

简介：摘要在我国，电力是最为重要的能源之一，这也就意味着高压带电工程面临着更大的挑战。在当前社会市场竞争非常激烈的情况下，供电企业在市场上的地位岌岌可危。因此，供电企业不断的完善自我，实现技术革新，不断推出新技术即高压带电作业机器人，希望能够在新的环境下，得到一个稳定的发展。介绍了高压带电作业机器人的工作原理,设计了能满足机器人作业需求又能保障机器人电器系统及作业人员安全的高压绝缘防护方案,试验证明其绝缘性能满足实际带电作业的安全要求。

简介：摘要当前普遍应用的高压带电作业机器人以车辆为机器人的支撑系统，通过机器人上带有的机械臂等系统完成相关操作，从中可以看出，在绝缘防护技术的应用中，需要能够防止高压电通过机械臂最终传导到地面，最大限度保障工作人员的生命财产安全，同时对于机器人本身来说，也需要对相关构件进行防护，防止高压电对系统造成破坏。

简介：摘要：电力发展随着时代发展而不断得到发展，电力发展的同时电力需求也随着增加，人们不仅需要更多的电力，还需要高质量的电力，在此背景下，电力发展遇到了较多的挑战，特别是高压带电作业对电力的需求更大，需要更好的对其进行研究，提升高压带电作业的质量。通过对高压带电作业机器人作业机器臂进行研究，能为进一步优化作业机械臂的结构奠定基础，此外，还能为高压带电作业机器人的作业臂设计提供理论基础。

简介：摘要：目前，通电操作主要采用绝缘手套操作方法和绝缘杆操作方法。一般来说，为了满足通电过程中的绝缘要求，工作人员通常使用绝缘臂车辆来帮助完成通电任务。但是，由于配电网设备结构紧凑，安全距离公差低，手动充电操作过程中存在着高度下降、高压电气和人为错误等安全隐患。无论是手动操作还是隔离带手提式车辆操作，配电线路的传统操作员都使用高压操作工具与电气设备接触，带电维护操作重，危险因素高，工作条件有伤亡事故和事故，行动效率低下。因此，为了提高配电的可靠性和带电作业的效率，保证带电作业人员的人身安全，降低作业的劳动强度，提高带电作业的自动化程度，开发带电作业机器人是非常重要的。本文在此基础上研究了协作机器人在高压运行中的应用，以供参考。

简介：摘要：高压带电作业机器人能减轻作业人员的劳动强度，提高了作业效率，最大程度保证了作业人员的安全。协作机器人具有安全可靠、人机协作、操作简便、部署灵活等特点，其在高压带电作业中的应用前景十分广阔。介绍了高压带电系统总体方案的组成，对协作机器人的关键技术包括一体化关节模块的软、硬件设计；轨迹规划的算法；操作系统及其实时性设计进行了详细的阐述。研制的协作机器人进行了一系列性能测试和试验，测试和试验结果表明所设计的协作机器人能满足高压带电操作的各项要求。

简介：摘要：高压带电作业机器人能减轻作业人员的劳动强度，提高了作业效率，最大程度保证了作业人员的安全。协作机器人具有安全可靠、人机协作、操作简便、部署灵活等特点，其在高压带电作业中的应用前景十分广阔。介绍了高压带电系统总体方案的组成，对协作机器人的关键技术包括一体化关节模块的软、硬件设计；轨迹规划的算法；操作系统及其实时性设计进行了详细的阐述。研制的协作机器人进行了一系列性能测试和试验，测试和试验结果表明所设计的协作机器人能满足高压带电操作的各项要求。

简介：摘要：带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备．为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身危害，从上世纪80年代起许多国家都开展了带电作业机器人的研究，本文分析了带电作业机器人控制系统研究。

简介：   摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：电网在运行时期经常要进行计划检修、新装接电、突发抢修、供电设备安拆改造等工作，在这些工作实施过程中往往需要停电。为了提高供电的可靠性，带电作业技术被快速推行，带电作业技术是一项减少电网停电、保障不间断供电、安全经济运行的重要技术措施。为了克服人工带电作业的弊病，结合当前技术，从带电作业的工器具着手，研制一些作业方便、灵活、安全可靠的自动化或半自动化的带电作业工器具是一种比较现实的做法。随着智能算法、传感器等软硬件技术的发展，研发具备较高智能水平的带电作业机器人已不是难事，这也是未来带电作业技术的主流发展方向。因此本文主要分析的就是如何加强面向高空高压线路的带电作业机器人，进而提出以下内容。

简介：摘要：随着经济社会的发展，社会各界对于供电可靠性的要求日益提高，带电作业逐渐成为增供扩销、提高优质电力服务水平的重要技术手段。带电作业是在高空和强电场条件下进行的一种不停电的检修作业，相比停电检修，其作业风险更高。本人以从事多年带电作业专业的角度，从作业计划管控、执行安规、工器具管理、工作票、作业标准化管理等方面探讨如何保障带电作业人员的人身安全。

简介：摘要：随着人们生活水平的提高，对供电可靠性要求也越来越大。配电带电作业能有效提高供电可靠性。配网带电作业机器人不断发展并应用。在配网带电作业机器人试点应用中发现，机器人及其终端工具还有可以升级的地方。根据10kV带电作业现场应用期望，分析机器人现有结构和特定，本文从剥线、接线、遥控、监控四个方面提出了升级的方法。

简介：摘要：针对目前高压输电线路常见故障问题以及传统人工带电作业存在的效率和安全问题,本文提出一种集防震锤归位、螺栓紧固、异物清除功能于一体的可带电作业的机器人，代替人工作业，实现输电线路安全高效作业，有利于提升我国电力工业的自动化水平，提高电网经济效益和供电质量。

简介： 摘要：配网带电作业机器人可使操作人员远离危险环境，保障人员安全，减轻操作人员劳动强度，提高带电作业工作效率，具有广阔的应用前景。为了提高配网带电作业的安全性和作业效率，设计配网带电作业机器人系统，包括主从遥操作液压机械臂、控制系统、带电作业工具系统、绝缘防护系统和绝缘斗臂车等，描述其特有的结构、技术参数和工作原理。采用主从位置闭环随动控制，主从手同构，主手具备力反馈，提高操作的灵活性和工作效率。在10kV配网带电线路进行试验，验证了设计的合理性和优越性。

简介：摘要：随着人们生活水平的提高，对供电可靠性要求也越来越大。配电带电作业能有效提高供电可靠性。配网带电作业机器人不断发展并应用。人机协同配网带电作业机器人接引线时，接线工具通过套筒拧断线夹螺丝，接引线成功后套筒应收回。传统套筒收纳盒接收套筒时，偶尔会出现套筒弹出坠落的现象，存在高空坠物风险。新型套筒收纳盒逐步研究出来，增加了收缩机构，方便接收套筒，避免高空坠物。

简介：摘要：针对现阶段带电作业的关键仍然是人工操作的具体情况，以及10KV电力线上带电作业“机器人为他人”的要求，采用主从关系远程操作液压机械臂、智能传感系统、带电作业机器人专用工具系统软件，绝缘保护系统构成了配电网中的带电作业。主从关系远程操作液压机械臂在配电网电气化行业具有广阔的应用空间和现实意义，还能有效防止带电作业中人员伤亡的发生，提高带电作业的安全性和效率；同时，它还可以提高电网的运行质量，进一步减少在供配电系统工作的人员的资金投入，降低人力成本，具有巨大的经济效益和社会经济效益。

简介：摘要：本文从架空高压输电线路带电作业树枝修建机器人的工作原理出发，对树枝修剪机器人的结构进行分析，就上线阶段、滑行、带电作业、导线技术几个方面对架空高压带电线路树枝修剪机器人的工作过程进行分析，旨在促进树枝修剪机器人在架空高压输电线路的带电作业中实现高质量作业。

简介：摘要随着电网的快速发展，带电作业存在作业次数的不断增加、作业环境和作业对象的复杂多样，使得现有的带电作业管理标准与实际作业存在一定的脱节。另一方面目前我国大部分的带电作业实施单位都是由国家电网公司分出来的子公司，每年任务量固定，缺乏一定的市场竞争，技术和管理水平发展缓慢。对此本文将对我国带电作业的现行标准和带电作业企业的现状及问题进行分析。