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5 个结果
  • 简介:文章对港口高脚漏斗移机时被碰撞的现象进行了分析,找出了碰撞的主要原因,并研制了高脚漏斗行走装置,有效地解决了高脚漏斗移机时被碰撞现象,杜绝了安全隐患,同时缩短了移机时间,提高了装卸效率。

  • 标签: 高脚漏斗 行走装置
  • 简介:文章针对船载特种起重机在不同级别海况下的防摆动问题,提出了利用D-H方法在动基座条件下建立模型,通过运动学方程的解和船载起重机的运动特点建立数学算法,计算起重机各个关节变量的变化,使起重机作业时起重机末端始终保持对参考坐标系的X轴和Y轴方向相对静止,最终达到起重机的抗摆要求。

  • 标签: 船用特种起重机 D-H方法 防摆摆 关节变量
  • 简介:文章针对在建船体龙筋面板板厚中心出现的分层开裂现象,采用化学成分分析、力学性能、金相试验和扫描电镜对龙筋面板中心分层原因作了分析,并提出了改进措施。结果表明:造成龙筋面板中心分层的主要原因是钢板厚度中心1/2处卷入大面积保护渣,最后随钢液凝固在钢材厚度中心。

  • 标签: 船用A级钢材 板厚中心分层 保护渣
  • 简介:文章针对船锅炉系统运行的不确性、非线性、时变等特点,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络PID控制器,较好地满足了船舶蒸汽压力的控制精度要求,且具有优越的调节特性。

  • 标签: 船用锅炉 蒸汽压力 神经网络 PID控制器
  • 简介:6140Cz型柴油机是在原6135Cz型船柴油机基础上,进行了扩缸、加大行程的设计,从而突破原有135系列柴油机的功率极限和行程范围。文章主要介绍该机型设计中所作的各项改进,为产品试制提供理论依据。

  • 标签: 柴油机 扩缸 燃烧室