简介:针对传统陀螺全站仪定向测量方法存在问题,依据陀螺全站仪测定井下坐标方位角的作业流程,制定其测定井下坐标方位角的计算程序,实现陀螺全站仪自动定向测量,并从一次测定的观测值中误差和定向边坐标方位角中误差2个方面进行精度评价。实验结果表明:通过设置陀螺全站仪内置自动测量程序,可以有效提高设备测量效率和精度。
简介:介绍了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理,给出了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图。利用刚体转动的欧拉动力学方程,经过严格的力学分析和严密的数学演算,推导了框架式硅微角振动陀螺仪工作时,陀螺仪的基座与外框架之间的夹角θ和内框架、外框架之间夹角的关系的一个微分方程模型。并对该数学模型进行了简化,得到了近似解,最后利用近似解分析了框架式硅微角振动陀螺仪的基本工作规律。
下架式陀螺全站仪自动定向测量程序改进及精度评定
框架式硅微陀螺仪的数学模型及工作状况分析