简介：摘要：本文通过实地考察法、逻辑归纳法等研究方法，分析研究陀螺运动在平果市小学体育课中开展的意义、开展过程中所遇到的问题以及解决的方法进行论证。结合平果市小学的实际情况进行分析在平果市小学体育课开展陀螺运动的可行性分析。目的在于通过陀螺运动的价值，来丰富平果市小学体育课程提供参考。

简介：摘要:静电场产生的基本干扰力矩是由于陀螺仪内部电荷与外部静电场之间的相互作用而产生的。陀螺仪内部电荷在静电场的作用下受到电场力的作用，从而引起陀螺仪的旋转。这种旋转力矩被称为干扰力矩，会对陀螺仪的稳定性和精度造成影响。本文通过对小型静电陀螺仪静电场基本干扰力矩的分析，探讨了干扰力矩的产生机制以及对陀螺仪稳定性的影响。通过实验测量和理论推导，得出了干扰力矩与陀螺仪电荷、距离、电场强度等因素之间的关系，并提出了降低干扰力矩的方法和策略。本研究对于提高小型静电陀螺仪的稳定性和精度具有一定的指导意义。

简介：摘要：在对机载光电系统工作原理介绍的基础上，分析了陀螺仪在机载光电系统中的作用，结合国外典型系统对陀螺仪在光电系统中的应用方向进行了总结，并对陀螺仪的未来发展进行了展望。

简介：摘要：以淮北矿业股份有限公司许疃煤矿3237工作面贯通为例，介绍了陀螺定向在矿井贯通测量中的应用，以及为提高贯通测量精度所做的具体做法。

简介：

简介：摘要：汽车行业的快速发展使得车辆安全性能受到越来越多的关注，翻滚是导致车辆严重损坏和人员伤亡的重要原因之一，本文提出了一种基于陀螺仪的车辆翻滚检测与报警技术，利用陀螺仪检测车辆的角速度变化并结合阈值判断算法实现对车辆翻滚状态的及时检测，同时设计了相应的报警机制，能够在车辆发生翻滚时立即触发报警，提醒驾驶员并通知相关部门及时救援，该技术具有检测精度高、响应快速、系统简单等优点，为提高车辆主动安全性能提供了有效途径。

简介：摘要：本文采用类陀螺仪装置，对保护笼里的无人机稳定性进行分析。首先介绍了类陀螺仪的基本原理和特点，然后将无人机放入保护笼中进行稳定模拟实验，最后通过模拟实验，以最稳定的点位来安装无人机，以防无人机在危险环境中出现故障。

简介：摘要：在煤矿以及其他深埋地下工程的控制测量工作中，采用陀螺全站仪相较于单纯运用导线测量手段，能够有效降低方向误差的累积，从而显著提升控制测量的精确程度。尤其值得注意的是，当面临线型复杂、长度较长、对测量精度有较高需求的地下工程控制测量环境时，所展示出来的优越性更加突出，是其他类型的测量仪器和设备都难以完全取代的理想定向测量工具。因此，这种广泛运用于地下资源开采、引水隧道修建、公路铁路隧道挖掘、人防设施施工以及城市地铁规划等各类工程项目中的设备，尤其值得我们深入探讨和研究。

简介：摘要：在煤矿井下作业中，精确的控制测量对于确保安全生产和高效运营至关重要。陀螺全站仪作为一种先进的测量技术，正逐渐在煤矿井下控制测量中发挥着重要作用。传统的测量方法在复杂的井下环境中往往受到多种因素的限制，无法满足现代煤矿的需求。陀螺全站仪的出现为解决这些问题提供了新的途径。它具有独特的优势，能够在煤矿井下恶劣的环境中实现高精度的测量。通过利用陀螺全站仪进行煤矿井下控制测量，可以获得更加准确的位置、方向和姿态信息，为矿井的设计、建设和生产提供有力的支持。本文以煤矿井下控制测量作为研究背景，探索陀螺全站仪在其中的应用效果和实践价值。

简介：摘要：无人机作为先进武器的代表，常常出现在各种军事和科技的报道中，光电设备，作为无人机一种重要载荷，具有查看、定位、跟踪和校射等功能。由于光电设备的重要性，因此被认为是无人机的“眼睛”。看的清、望的远、跟的稳是评价光电设备的主要特征，而跟的稳这个技术特征里面融合了多学科的技巧和知识，其中调试陀螺轴的一致性是跟的稳的一大影响因素，本文主要论述了光电平台的结构形式，并根据结构形式上的特点对陀螺轴和机械轴的标定原理、方式进行改进，并从结构设计角度对进行优化。

简介：综述了基于低温玻色—爱因斯坦凝聚状态新物理效应的量子陀螺和超流体陀螺的研究动态。对两类新原理陀螺所使用的物理效应、工作原理、技术现状等方面进行了阐述。量子陀螺依据物质波的Sagnac效应测量角速率,具有比光学陀螺高若干数量级的测量精度;基于超流体低粘性和量子涡旋特性的超流体陀螺,原理上有望达到超高精度。最后分析了两类陀螺的发展前景。

简介：针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。

简介：根据二阶质量-弹簧-阻尼系统的幅频特性和相频特性关于谐振频率对称的特点,提出了一种低频振荡激励的实时模态匹配技术,根据检测模态的输出响应来判别驱动模态和检测模态的匹配程度。首先简要介绍了带频率调谐功能的双质量线振动硅微陀螺仪,该陀螺利用负刚度效应来调节检测模态的谐振频率;然后通过理论推导以及系统仿真验证了基于低频调制激励的自动模态匹配技术的可行性和有效性;最后设计了一种基于现场可编程逻辑阵列（FPGA）的数字控制电路,并且对同一测试陀螺进行了模态匹配和模态不匹配下的性能对比。试验结果表明,相比模态不匹配条件下,陀螺零偏稳定性从5.89（°）/h提高到1.26（°）/h,角度随机游走从0.36（°）/√h提高到0.079（°）/√h,性能分别提高了4.7倍和4.6倍。

简介：陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以农机多传感器组合导航系统为研究背景,在分析经验模态分解去噪和小波去噪的基础上,提出了一种基于自相关特性的经验模态分解去噪方法。该方法根据本证模态函数分量的自相关函数特性,提出了一种含噪本证模态函数筛选策略。该方法能够自适应地确定主要含噪的本证模态函数分量,避免了需要人为确定的不足;同时,结合改进小波阈值去噪的优势,避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除,使其具有一定的自适应性。为了验证方法的有效性,利用农机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据,分别采用改进阈值小波去噪方法、经验模态分解去噪和改进的经验模态分解去噪方法进行了对比试验。结果表明,改进经验模态分解去噪方法的效果要优于前者,在一定程度上能够改善农机多传感器组合导航系统的定位精度。

简介：为了进一步提高光纤陀螺寻北系统的测量精度,提出了一种基于光纤陀螺零偏稳定性分析的寻北算法设计方案。首先,分析了光纤陀螺寻北系统的原理和影响系统寻北精度的主要因素,指明在寻北时间一定的情况下,需要根据光纤陀螺零偏稳定性的测试结果来平衡单位置积分时间及位置数,来达到较高的寻北精度。实验数据表明,本系统利用精度为0.03（°）/h的陀螺进行5min寻北测试,采用56位置法可以实现3′的寻北精度。此方法突破了传统寻北算法的参数选择标准,能够最大程度抑制陀螺的测量噪声,大幅提高寻北系统性能,对其它陀螺寻北系统的参数选择具有借鉴意义。

简介：由于MEMS陀螺精度低、漂移大,使得MEMS陀螺和加速度计构成的微惯性导航系统（Micro-INS）的精度很低,导航定位误差发散很快,不能满足载体进行导航定位定姿的要求。而相对MEMS陀螺,MEMS加速度计精度较高,据此提出用MEMS加速度计来构成的无陀螺微惯性导航系统（GyroFreeMicroInertialNavigationSystem,GFMINS）,即通过将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现在短时间内的载体角速度测量精度优于MEMS陀螺的精度,以满足某些短时间运行载体的导航定位定姿要求。最后,针对某型火箭弹的运动模型,对两种惯导系统进行了仿真,结果表明,由误差补偿后MEMS加速度计构成的无陀螺微惯导系统,在100s内的导航误差等效于传统惯导系统中陀螺漂移0.1（°）/h的误差。

简介：本文针对陀螺随机漂移的弱非线性和非平稳性,提出了一种多项式NAR模型及其辨识方法。对陀螺随机漂移测试数据的仿真表明,该模型能很好地用来预报陀螺随机漂移。

简介：介绍了基于精密线阵CCD传感器的光电转角检测装置的工作原理、设计方法、软硬件构成及对数据处理的分析,并介绍了系统在宽温工作条件下对温漂的数字校正技术.

简介：本文重点阐述了以创青春河南省创业大赛为背景的炫风新时代有限责任公司生产的高科技智能陀螺玩具的技术研究、市场营销策略及优势，我们分析了智能陀螺玩具的技术风险，提出了要相关的应对策略。

简介：分析了四频差动激光陀螺信号的解调原理,针对采用频率测量计数解调方法存在脉冲量化造成的角速度测量分辨率低的问题,改用多周期测量来代替频率测量,大大提高了四频差动激光陀螺信号的解调精度.通过数字滤波器滤波处理,可以减少随机噪声干扰,进一步提高精度.为满足实时性要求,该方法采用FPGA来实现.实验表明,此方法提高了四频差动激光陀螺角速度测量分辨率,为快速高精度方位自对准奠定了基础.