简介：构建了装备物资铁路装载方案的评价指标体系,其中,详细讨论了操作难度的定义方法;引入了一种改进的模糊综合评判方法,实现了对装备物资铁路装载方案的评价.

简介：针对现役装备改造过程中存在的缺乏系统性和缺少评估的问题，在深入分析装备改造过程的基础上，建立了现役装备改造效果指标和评分表格，提出了改造效果的评估流程，通过将该方法应用于我军现役装备改造评估，证明了该方法的可行性．

简介：

简介：当今世界，使用军队及其武器装备把暴力强加给对方，依然是解决危机和冲突的重要方式。为防止外来侵犯或迫使对方服从己方意志，许多国家都期望拥有更先进、更强大的作战系统。按部队建制对武器装备技术改造，以达到较快地提升作战能力的目的，是许多国家在进行武器装备建设时采取的一种重要模式。本文主要研究国外陆军武器装备发展的基本特点和成建制建设的基本做法。

简介：位于宾夕法尼亚州约克的BAE宇航系统公司地面系统分公司于2006年3月获得美国陆军坦克车辆与武器司令部的一份价值2.27亿美元的合同，为361辆从伊拉克战场辙回的“布雷德利”沙漠风暴行动车回炉改造。

简介：针对我国陆军现有防空导弹装备,提出了一种增加其作战效能的信息化改造方法.阐述了改造思想、改造方案,并简单讨论了改造后的陆军防空导弹构建作战体系的方式.

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：2014年2月24日,美国国防部在五角大楼举行新闻发布会,宣布了2015年国防预算提案。国防预算的再次削减,令各军兵种大失所望。这也意味着,为了适应国防预算调整,各军兵种削减工程研制项目、调整编制结构以及压缩兵力规模实属必然。尽管如此,由于在政治领域的影响力,装甲兵并无顾虑。新闻发布会期间,美国前任防长查克·哈格尔表示,提案是"基

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。