简介：摘要：近年来，信息技术和人工智能蓬勃发展，集自主巡检、智能监控、数据智能采集分析、状态报警等功能于一体的无人巡检智能巡检系统在电力、大型厂矿、石油化工、冶金、港口、安监等领域多有应用。针对目前煤仓间日常巡视检测主要的人工巡检方式存在一客观问题，研究了一种轨道式智能巡检机器人,在煤仓间智能化发展中的应用进行详细研究。

简介：摘要：变电站巡检机器人作为信息获取和运维的重要手段，逐渐走向变电站巡检行业的多种应用场合，实现更加复杂、多样的巡检任务。根据变电站巡检机器人运行工况的不同，有针对性地规划巡检路线，将有效提高巡检机器人的工作效率，有助于运维人员快速掌握设备的运行情况。本文对变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用进行分析，以供参考．

简介：摘要：电力发展随着时代发展而不断得到发展，电力发展的同时电力需求也随着增加，人们不仅需要更多的电力，还需要高质量的电力，在此背景下，电力发展遇到了较多的挑战，特别是高压带电作业对电力的需求更大，需要更好的对其进行研究，提升高压带电作业的质量。通过对高压带电作业机器人作业机器臂进行研究，能为进一步优化作业机械臂的结构奠定基础，此外，还能为高压带电作业机器人的作业臂设计提供理论基础。

简介：摘要：巡检机器人作为一种能在变电站中使用的特种机器人，能在很大程度上取代人工巡检员，检测变电站中电力设备故障，记录变电设备仪表数据，从而降低了人力工作强度，对变电站设备的稳定运行起到了积极作用。

简介：摘要：本研究探讨了智能化巡视机器人技术在电力设备巡检中的应用。传统巡检方法效率低、风险高，而智能机器人具有自动化、高效率、数据分析和环境适应性等优势。机器人在变压器、输电线路、发电机组和电力站设备的巡检中的成功应用，减少了意外停电、预测了潜在故障的问题，并降低了维修成本。尽管面临复杂环境、数据安全、维护成本和技术升级等挑战，但机器人在电力设备巡检中的前景广阔。本研究认为智能化巡视机器人为电力行业提供了高效、安全、创新的巡检解决方案，有望继续提升电力系统的可靠性和经济效益。

简介：摘要：机器人技术作为机械设计领域的重要应用，正在引领未来的发展方向。本文探讨了机器人技术在机械设计中的应用现状，并在此基础上分析了未来发展的方向与趋势。通过梳理相关理论和案例，展望了机器人技术对机械设计领域的深远影响，以期为相关领域的研究和实践提供参考。

简介：摘要：随着科技的不断发展，RPA财务机器人成为了企业会计核算中的重要工具。它可以通过自动化处理重复性工作，提高会计工作效率，并降低人工出错率。此外，RPA财务机器人还支持远程和移动办公，为企业带来更大的便利。然而，使用RPA财务机器人也会带来一些风险，如信息安全风险、流程控制风险、数据准确性风险和合规性风险。因此，企业需要进行有效的风险管理，以确保RPA财务机器人的安全和有效运行。

简介：摘 要：光伏发电受到的关注度越来越高，然而灰尘沉积给光伏产业在运行和维护层面带来了重大挑战。光伏电池板上的灰尘积累可以显著减少电池板的发电量。因此，为了降低灰尘对光伏板发电性能的影响，并针对当今光伏板积灰清洗机器人存在的一些缺陷，设计了一种新型的光伏板积灰清洗机器人控制系统。该控制系统具备了自动化水平高、能够最大程度的清理板上难以擦除的污垢、后期更新和修理比较方便等优势。

简介：

简介：摘要：随着财务共享服务的不断普及，财务行业正面临着更为复杂和多样化的挑战。本文旨在研究在财务共享环境下，如何通过整合RPA财务机器人与人工智能技术，以提升财务业务的效率和准确性。通过深入分析RPA和人工智能在财务领域的应用，本文探讨了它们在财务流程中的互补作用，以及整合的可行性和优势。

简介：摘要：智能灭火机器人的设计和实现能够有效的促进消防安全的提高，并且对于保障消防人员的生命安全也有着重要的意义。针对于此，本文基于MSP430控制芯片的研究思路上，详细介绍了智能灭火机器人的设计思想，硬件以及软件编程等。并对智能灭火机器人的性能进行了进一步的研究。

简介：摘要 ： 配网带电作业属于高危工作，随着科技的发展，使用机器人替代工人直接接触电网成为可能。为制造出一款适用于 配网带电作业的 机器人，本文开发 了一套拥有 力觉临场感的主从遥操作系统与之匹配 。研发该系统分为两步：第一 ，依照 ROS开发遥操作系统软件 ；第二 ，构成 主从臂之间的位姿映射模型。最后对样机进行模拟实验。

简介：摘要：机械自动化技术可以提高劳动生产率，减少经济投入，减轻劳动强度，提高生产技术水平，促进新技术的连续生产。尤其是PID和PLC控制技术，从当前的技术成果和技术应用上来看，已经具有了良好的工作方法，因此今后需要考虑如何对这类新型技术进行进一步的使用，而对于现代控制程论，可以和工业机器人系统进行对接，从而让控制系统和控制终端可以协同运行。

简介：摘要：随着近年来全球变暖，火山活动频繁，自然灾害增多，例如飓风，地震等灾害毁坏房屋的事件时有发生，而目前的救灾机器人大多是采用履带式结构，不能很好的完成在复杂地形之上的任务。研究采用D-H法，蒙特卡洛法等方法，并利用MATLAB，CATIA等软件为工具，构建单腿柱状结构模型，并求出单腿足端在六足本体坐标系下的空间位置矩阵，和各单腿的足端在六足本体坐标系下的空间位置，最后在MATLAB平台中绘制本研究六足机器人腿5的足端的工作空间以及各个二位平面图上的空间范围，最后优化了六足机器人在复杂地形情况的步态运动规划，提升了六足机器人在复杂地形情况下运动的能力。

简介：日本福田敏男／口述有时候．我回想起促使我出发的起点．有一点奇妙，那还是上世纪80年代初的一天午后，那时中国机器人研究刚起步，离中国将智能机器人主题纳入863计划还有两年，我在一条小河上悠闲地划船。无意中发现活动于水中的生物，我便用一个空饮料瓶将河中的水带回学校．经显微镜下观察．

简介：摘要：变电站是电力系统的重要组成部分，为保障变电站能够正常运行，需要定期进行停电检修工作，可有效减少故障发生次数，但是，大面积停电作业会对电力用户产生较大的影响，影响日常生产生活。基于此，本文就变电站智能巡检系统展开研究，首先对系统总设计进行了概述，其次对其中的遥控模块进行设计，最后对其应用进行了分析，以期能够提高变电站检修效率和质量。

简介：摘要：随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究，越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出，对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有：可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的，过程中发现，以点云数据形成角度和顺序作为基础，以圆柱坐标体系为依托，有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据，结合机器人运动特性和激光扫描分布特性，本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述，然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发，对机器人行驶环境进行了描述，最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。

简介：摘要：喷涂机器人是现代制造设计的关键组件，也是工业化自动生产的基础，但是喷涂机器人的运动充满各种不安全因素，工作环境也充满了易燃易爆的颜料和溶剂，机器人所使用的伺服电机、接线盒和电缆连接器等可能会产生火花，因此必须确保在实际应用中机器人的安全运动和防爆要求能够达到标准。本文着重介绍了喷涂机器人的结构特点与性能，通过分析安川EXP2800喷涂机器人的安全设计，旨在提升我国高端制造业的国际竞争力，提高机器人的防爆系统作用。

简介：摘要：工业生产已经改变了传统的焊接方式，在焊接的过程中融入了新的焊接技术。自动化焊接机器人的使用为工业生产中的焊接工作带来了极大的便利。将焊接机器人和焊接设备、控制系统等进行科学合理的连接，进而实现焊接过程中的自动化和智能化管理。文章阐述了自动化焊接机器人生产线的现状，分析了其关键技术，针对其不足提出优化措施。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中，协作机器人正被用于制造业，例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此，机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战，例如，它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中，搜索与救援是一个关键场景，其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中，多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率，加快对受害者的搜索。首先，确定搜救范围并利用无人机做初步探测，实时绘制环境地图，同时对搜救行动进行实时监测，或建立紧急情况下的通讯网络，最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此，异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。