简介:四旋翼无人机已经进入了众多的应用领域,在国家建设以及工程中扮演着越来越重要的角色。目前研究四旋翼无人机姿态及机身设计的文章较多,但是很少有带机械手臂的无人机。因此,本文采用了以往常见的无人机模型,设计出机械手臂,既能保证无人机飞行过程的平稳性,而且保证抓取东西的快速、准确性。本文不仅设计了无人机的整体形态,而且选择了适合无人机飞行的硬件设施,为工程应用打下了基础。
简介:摘要目的观察并比较乳腺良性肿块患者施以微创旋切手术与传统手术治疗后的疗效、疼痛与预后。方法选出2015年2月—2017年10月这一时间段我院接收并治疗的乳腺良性肿块患者90例,并依据不同治疗方式分成两个组别,组一45例患者施以传统手术,组二45例患者施以微创旋切手术,比较两组患者的治疗疗效。结果组二患者的疼痛视觉模拟总分、手术耗时、手术期间的出血总量、切口长度cm、切口愈合耗时、不良反应的发生率,都优于组一患者。结论微创旋切手术可以切除肿块,复发率极小,创口较小、手术期间的出血总量较少、手术耗时与创口愈合耗时较少,可以舒缓患者的疼痛感,减少不良反应的发生率。
简介:摘要高压旋喷桩在施工过程中具有一定的优势,所以,在基坑开挖支护的过程中,可以考虑如何更好的使用高压旋喷桩,本文总结了高压旋喷桩在基坑开挖支护施工中的应用的方法和要点,可供今后参考。
简介:摘要目的探讨消旋卡多曲治疗小儿急性水样腹泻的临床疗效。方法选择我院2016年6月—2017年5月收治的小儿急性水样腹泻患者38例,将所有患儿随机分为观察组和对照组各19例,对照组给予患儿常规对症治疗措施,观察组在对照组的基础上给予患儿消旋卡多曲治疗,对比两组疗效及症状改善时间。结果观察组患儿显效12例,有效6例,无效1例,总有效率为94.7%;对照组患儿显效7例,有效7例,无效5例,总有效率为73.7%;两组患儿在总有效率对比,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗72h后,观察组患儿每日大便次数平均为(2.1±0.7)次;对照组患儿每日大便次数平均为(4.2±1.6)次;差异具有统计学意义(P<0.05)。结论消旋卡多曲治疗小儿急性水样腹泻疗效确切,有效改善患儿临床症状,未出现严重不良反应,安全性高,值得临床推广应用。
简介:摘要目的评价肩难产产妇分娩中应用改良式旋肩法处理的临床效果。方法本次研究的78例研究对象均选自2017年6月-2018年6月在我院分娩的肩难产产妇和其胎儿,根据接产方式不同分为两组,对照组采用传统方法接产,观察组采用改良式旋肩法,对比两组临床效果。结果观察组总产程时间更短、产后出血量更少;另外,观察组新生儿Apgar评分高于对照组,并发症发生率为7.69%明显低于对照组的25.64%;观察组产妇并发症发生率为10.26%,与对照组的28.21%相比较有着较大优势。两组对比差异较大,呈统计学意义(P均<0.05)。结论肩难产产妇分娩中应用改良式旋肩法处理,能够减少新生儿和产妇风险事件产生,还能缩短产程,提升自然分娩的质量,值得在临床中大力推广应用。