简介:为了提高潜器导航定位精度,针对等值线算法在惯导系统初始误差较大时易发散的问题,提出基于概率神经网络调优的等值线改进方法。首先,在搜索区域内,利用概率神经网络算法对惯导系统航迹进行调优,并经过卡尔曼滤波器与惯导系统航迹进行信息融合形成待匹配航迹;在此基础上利用实时等值线算法得到最佳匹配位置。分别在不同初始条件下进行仿真分析,得出概率神经网络算法在大的初始误差下不易发散但定位精度不高的结论,然后在潜器行驶6h后,初始误差为5.438?的条件下进行仿真验证,结果表明,改进方法定位精度均值优于0.537?,从而证明改进方法是有效的,即使在大的初始误差下仍然能够达到较高的定位精度。
简介:【摘要】《纲要》指出“科学教育应密切联系幼儿的实际生活进行,利用身边的事物与现象作为科学探索的对象”,教育内容的选择要“贴近幼儿的生活”。影子是幼儿常见的科学现象,本课题是结合幼儿对影子的好奇心和所存在的问题进行研究。通过猜一猜、玩一玩、试一试、想一想和说一说等富有趣味行的方式,以游戏为载体,让幼儿感受光和影游戏带给自己快乐的同时,也体验光和影的内在关系的奥秘。
简介:摘要:PCR实验室又称临床基因扩增检验实验室,是用来检验2019-nCoV、艾滋病、乙肝等病毒感染性疾病的实验室。空调送、排风系统是PCR实验室建设的核心,是整个试验区域空气流向处于可控状态,各功能房间实现空气压力梯度控制的重要保障。PCR实验室的压力梯度是通过严格控制空调系统对实验室各功能房间的送风量、排风量的比例来实现的。加快室内空气循环速度,保证空气流向单一方向进行,能够最大限度的避免交叉感染风险。如何保证PCR实验室压力梯度能够满足功能需求,需要采用一系列的控制措施如:在空调系统设计中保证足够的送、排风量;在施工过程中把控好施工质量,保证空调送、排风系统的严密性;在实验室使用过程中,做好系统的维护保养工作等。
简介:摘要目的探究组织梯度差原理在修复切开法重睑术后重睑过宽中的效果。方法2019年7月至2020年7月,四川省人民医院整形外科对双侧重睑过宽并要求修复女性患者30例(60眼,年龄20~35岁,平均30岁)用切开法进行修复。组织梯度差具体表现为重睑线上下皮肤、眼轮匝肌等软组织的厚薄差、质地差、张力差。结果满意度评估,60眼中57眼(95.0%)满意;有3眼(5.0%)不满意。其中2例患者因矫正后两侧重睑宽度不一致而实施第2次修复,修复后1例患者获得满意重睑形态,另1例实施了第3次修复后获得满意重睑形态。重睑形态评估,配对t检验结果显示,术后6个月与术前相比重睑形态有明显改善,差异有统计学意义(t=15.86,P<0.01)。结论组织梯度差原理指导重睑过宽修复简单易行,效果佳,值得应用。