简介：摘要提出一种基于新模型的机器人计算力矩鲁棒跟踪控制。首先,利用反馈控制技术,把多关节机器人动力学模型转化成一个线性状态方程。然后,基于此线性状态方程,应用李雅普诺夫函数设计思想,针对不确定性有界的要求,设计连续鲁棒补偿控制器来抑制不确定性对机器人控制系统的影响。根据所选控制器中个别参数的不同,分别使机器人系统满足全局指数稳定(GES),全局渐近稳定(GAS)和全局一致终值有界(GUUB)。

简介：　　分级护理是医生根据病人病情的轻重缓急及生活需求开具医嘱,　　分级护理制由医生根据病人病情轻重缓急及护理要求开具医嘱确定级别护理,护士按医嘱对病人进行相应级别的护理

简介：摘要：近几年我国社会热门事件频出，受到了社会广泛的关注。其中食品安全问题也是广大人民最为关注的社会问题之一，食品安全关系着老百姓餐桌的安全以及老百姓生命财产的安全，我国政府及各界行政主管部门对于食品安全问题也尤为重视，也加大了对于食品安全的各项监督与管理。本文通过食品检测准确性及相关问题的研究，发现影响食品检测准确性的相关问题，并提出具有建设性的有效解决方法，希望对读者有所启发。

简介：摘要近几年我国社会热门事件频出，受到了社会广泛的关注。其中食品安全问题也是广大人民最为关注的社会问题之一，食品安全关系着老百姓餐桌的安全以及老百姓生命财产的安全，我国政府及各界行政主管部门对于食品安全问题也尤为重视，也加大了对于食品安全的各项监督与管理。本文通过食品检测准确性及相关问题的研究，发现影响食品检测准确性的相关问题，并提出具有建设性的有效解决方法，希望对读者有所启发。

简介：摘要本文主要对电能计量装置安装准确性的因素及对策进行了分析与探讨，以供同仁参考。

简介：摘要室内土工试验是岩土工程勘察工作中的重要内容之一，它在试验过程中的操作是否具有规范性、其试验数据是否准确等都会对岩土工程工作的正常开展产生极大的影响和作用，为此，为了岩土工程的勘查质量以及勘察工作的顺利进行，本文围绕室内土工试验常见的问题进行了简要的分析，并对如何提高试验数据准确性这一问题的解决提出了具体的解决措施。

简介：摘要在本文中，先对智能电能表精准计量的现实意义做出了明确，并且通过对智能电能表计量精准性影响因素的明确和探讨，给出了几点改进对策，以供相关人员参考。

简介：摘要室内土工试验是岩土工程勘察工作中的重要内容之一，它在试验过程中的操作是否具有规范性、其试验数据是否准确等都会对岩土工程工作的正常开展产生极大的影响和作用，为此，为了岩土工程的勘查质量以及勘察工作的顺利进行，本文围绕室内土工试验常见的问题进行了简要的分析，并对如何提高试验数据准确性这一问题的解决提出了具体的解决措施。

简介：摘要现阶段，随着社会的发展，我国的电力工程的发展也突飞猛进，人们对电力的需求也越来越大。电力工程项目逐渐的增加，电力工程的预决算在电力工程项目中有着重要的作用。电力工程预决算的内容主要有对项目施工中材料费用的预决算、人工费用的预决算、工作过程中因为工程变更产生的费用以及设计变更产生的材料费用，对这些费用进行定额审查。这些费用的预决算一定要在标准的项目施工条件下进行，但是在电力工程项目预决算的过程中仍然存在着一定的问题。本文主要对电力工程项目预决算中出现的问题进行分析，并提出了相应的解决措施，希望能够提高电力工程项目预决算的质量。

简介：摘要众所周知，确保食品质量安全，检验技术是一个使用次数比较频繁的方法。所以，怎样强化产品检验的可靠性，已然成为当前相关人士值得深思的课题。对此，本文首先阐述了产品质量检验的方法，接着围绕着提高产品质量检验准确性的控制因素展开论述，希望可以给相关人士带来启发，仅供参考。

简介：摘要现阶段，随着社会的发展，我国的电力工程的发展也突飞猛进，人们对电力的需求也越来越大。电力工程项目逐渐的增加，电力工程的预决算在电力工程项目中有着重要的作用。电力工程预决算的内容主要有对项目施工中材料费用的预决算、人工费用的预决算、工作过程中因为工程变更产生的费用以及设计变更产生的材料费用，对这些费用进行定额审查。这些费用的预决算一定要在标准的项目施工条件下进行，但是在电力工程项目预决算的过程中仍然存在着一定的问题。本文主要对电力工程项目预决算中出现的问题进行分析，并提出了相应的解决措施，希望能够提高电力工程项目预决算的质量。

简介：通过富超声工作经验者及少经验者用常规室壁运动分析方法与彩色室壁动力分析(CK)技术比较,富超声工作经验者与CK技术在评价室壁运动异常无明显差异,分别对30例健康者及12例经冠脉造影证实为左冠状动脉狭窄≥75％的陈旧性心肌梗塞患者的左室各节段室壁运动状态用常规室壁运动分析法和CK技术进行超声评分

简介：摘要供电企业在实际工作中，电力的计量是最实际且最基础的工作之一，电力企业在实际运行中通过电力计量来统计用电量，从而产生经济效益，因此，其准确性在一定程度上决定着企业的经济收益，同时对企业的长远发展有推动作用。但是在实际工作中，电力计量的准确度存在一些误差，在一定程度上阻碍了企业的长远发展，因此，本文从电力计量在实际工作中存在的问题出发，对提高电力计量准确度的措施进行细致的剖析。

简介：摘要由于网络技术、智能技术和通信技术等高新技术在电力系统中的应用，智能电能表等一批最新的电力设备逐渐应用到千家万户中，使得为电力用户进行电力信息的反馈更加方便快捷。智能电能表凭借着能够有效地节约经济成本、劳动力成本、低能耗的优势，使得电力用户的用电管理效率和精准性得到了明显的提高。但是，有时由于材料因素、烧表因素、环境因素、电池因素等问题的影响，智能电能表的计量准确性出现误差的问题，为了使智能电能表的应用更加高效、准确，需要及时解决影响智能电能表计量的准确性存在的问题。

简介：摘要随着经济发展，科技水平提高，水资源利用不再局限于传统的饮用水等方面，水源利用后，造成的污染通过工业的加工可以采取不同的利用措施，水质的检测结果是水质处理工作的依据，正确的水质检测结果能够帮助我们处理出符合标准的水质。从而使得排放或是再次利用的水质能够符合标准。本文对提高准确性和稳定性提出对策，希望能够对此项工作有促进作用。

简介：摘要在建筑行业快速发展过程中，相关企业愈加重视成本管理工作，其直接关系到建筑企业未来发展。在现如今建筑工程中，工程预结算是使用最多的成本结算方式。但是这种方式对人员的专业知识和能力要求极高。通常结算人员要通过施工设计图和各种专业的技术，还有施工方式和成本预算等等方式，进行综合计算，以此来结算出工程成本。工程预算这项工程能够直接反应工程所需的具体造价，而且对日后工程造价提供了一个主要的依据。由于这项工作极其考验工作人员的耐心和责任心。因此对于这项工作，各个施工单位都极其重视。

简介：摘要食品安全问题关系着食品行业的健康发展，同时对于人体健康也具有极大的影响。只有保证食品质量与安全，才能更好的促进社会的稳定发展。为了加强食品安全的保障，就需要做好质量检验工作。本文主要探究了提高食品检验准确性的必要性，食品质量检验准确性的影响因素以及如何提高食品质量检验的准确性，以供参考。

简介：摘要本文主要对财政投资项目造价审核准确性的影响因素及控制对策进行了分析与探讨，以供同仁参考。

简介：摘要目的分析血液标本采集位置及放置时间对生化检验结果准确性的影响。方法以2018年1月至2019年5月间在医院接受常规生化检验的200名患者为研究样本，分别抽取患者左侧肘部静脉血，右侧肘部静脉血，在血液标本采集后、采集后4h及采集后8h分别开展血糖指标（GLU）检测、谷丙转氨酶（ALT）检测、碱性磷酸酶（ALP）检测、胆固醇（TC）检测、钾离子（K+）检测与总胆红素（TB）检测。结果左侧静脉血的检测结果与右侧静脉血在血液标本采集后、血液标本采集后4h及血液标本采集后8h后的检测指标无明显差异（P＞0.05）。左侧肘部静脉血标本与右侧静脉血标本的GLU指标及TB指标会在血液标本放置后4h、放置后8h两个时间节点内成降低趋势（P＜0.05）。ALT水平、K+水平及TC水平均会在放置后4h及放置后8h两个时间节点内成上升趋势（P＜0.05）。结论血液标本位置不会影响生化检验结果的准确性，在放置时间不断增加的情况下，血液样本中的GLUI指标、TB指标、ALT指标、K+指标与TC指标均会出现一定的变化。在血液标本采集完成后及时开展生化检验，可以为生化检验结果的准确性提供一定保障。

简介：摘要随着我国经济的发展和进步，建筑行业逐渐成为我国现阶段的重要产业之一。由于我国建筑行业的预结算编制工作起步较晚，许多制度体系还没有成熟，容易受到各种不可控因素的限制，从而对预结算编制工作的准确性造成恶劣影响。对于一项建筑工程来说，预结算编制工作贯穿于整个工程建设中的各个部分，从前期的设计规划到后期的竣工结算，预结算编制工作都发挥着不可忽视的作用。合理的预结算工作能够在一定程度上反映出工程的价值所在，也是影响企业前期招投标工作的关键因素。因此，企业管理者和预结算编制工作者必须对当前影响其准确性的因素进行明确的分析，并制定出有针对性的解决措施，以此保证预结算编制工作的合理有效。