简介：摘要随着科学技术的不断发展，无人机在多个行业得到了广泛应用，无论是工、农业，还是在军事领域，无人机都具有较大的优势。由于经济的不断发展和社会生产、生活速度的加快，对电力需求在不断增加。为了进一步满足不断增加的电力需求，保证社会生产、生活的正常进行，需要提高电力系统的稳定性和安全性，因此，对输电线路要不断加强巡视，使电力系统得到长期稳定的运行。通过应用无人机能够使输电线路巡视工作的准确性和安全性得到提升，对后期输电线路的检修和维护工作的开展具有重要作用，使输电线路巡视过程中存在的一些的问题得到有效解决。

简介：摘要电力资源是确保当前社会生产和生活稳定运行的基础能源，所以当前加强输电线路的巡检工作具有重要意义。架空输电线路无人机人工联合巡检模式的应用能够使得电力运输更加稳定，降低能源浪费，促进电力行业的全面发展，为我国电力事业未来发展作出贡献。

简介：摘要在全面深化改革的今天，为了满足社会日益增加的电力需求，输电线路的规模不断增加，结构也越发繁杂，这大大增加了输定线路架设以及巡检的难度。此时如果继续采用人工作业方式，不仅会增加输电线路建设和维护成本，同时效率也比较低下，经济价值不足。而如果可以合理借助无人机，则可以在高效完成输电线路架设以及巡检等作业的基础上，增加电力企业经济效益。

简介：摘要本文首先分析了无人机电力巡检用途，接下来详细阐述了无人机任务及航迹智能规划软件的设计与实现，最后对D-star算法动态路径规划做具体论述，希望通过本的分析研究，给行业内人士以借鉴和启发。同时希望为我国自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用研究献言献策。

简介：摘要输电线路如果出现故障则会影响居民用电和工业用电，对人们的生活质量和国民经济的发展造成巨大的损失，所以对输电线路的巡检就显得至关重要，若将无人机运用到对输电线路的巡检中去，将势必提高工作效率。本文探讨的就是无人机在巡检输电线路中的应用以及具体情况的分析。

简介：摘要由于社会发展的趋势需要，传统输电线路巡检的方式已经满足不了大规模、全方位的用电需要，同时传统线路巡检方式的弊端日益显现，并且存在极大的人身安全隐患。因此，研究更科学合理的巡检方式迫在眉睫。随着无人机的民用化发展，电力系统也在积极研究其在电力生产中的应用，将无人机技术引入到输电线路巡检上来，并对其进行科学合理的运用，将能够保障输电线路更安全平稳的运行。

简介：摘要近些年来，随着科技的进步发展，无人机技术在很多方面都有了新的突破，例如续航时间、远程遥控及飞行品质，这也为电力企业的相关应用铺垫了扎实基础。本文通过对无人机在电力线路巡视中的选型原则探究，概括了无人机的应用特点及具体循检模式，希望可以通过对无人机循检模式应用特点及特征的多方面分析，为无人机提供不同情况下循检中继方式的选择指导。

简介：摘要电力与人们的生活息息相关，需求量不断增加，促进了电力行业的发展，当前，我国大部分的电力企业都采用了无人机技术。无人机具有一定的经济优势，可达到较高的处理效率，能够克服各种地理位置存在的缺陷。最重要的是，采用无人机之后，即使飞机坠毁也不会导致伤亡事故，这也是无人机深受电力行业青睐的主要原因。

简介：摘要为清理高压输电线路上的可燃异物问题，专门研制了一种无人机高压输电线路异物清除装置，也就是借助六旋翼无人机携带喷火装置，通过燃烧的途径将异物清除。如此，采用此装置的工作人员不需要接近输电线路就能通过远程遥控的方式在带电的环境下及时有效地清除风筝线、塑料薄膜等异物。一方面可以为企业减少大量物力、人力的消耗，另一方面又能确保工作人员的生命安全。

简介：摘要本文首先分析了无人机电力巡检用途，接下来详细阐述了无人机任务及航迹智能规划软件的设计与实现，最后对D-star算法动态路径规划做具体论述，希望通过本的分析研究，给行业内人士以借鉴和启发。同时希望为我国自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用研究献言献策。

简介：摘要随着我国科学技术的蓬勃发展，输配电线路巡查逐渐趋于自动化方向发展，线路运维中应用无人机，可以缓解线路检修人员在状态监测、紧急抢修以及日常巡查等方面的压力，避免人工巡查误差，提升线路维护和维修的质量和效率，对促进电力行业的稳定以及可持续发展具有现实意义。本文主要针对无人机在线路运维中的应用进行分析和探究，希望给予我国相关行业以些许参考和借鉴。

简介：摘要在进行高压输电线路中引进无人机巡检技术，将有效的提高故障查询效率与处理能力，保证高压输电电网能够稳定、安全的运行。

简介：摘要随着科学技术的发展，无人机现已广泛应用于农业、畜牧业、林业巡查等领域，取得了优良的成绩。本文就目前电网中配电线路巡检工作的繁琐状况，通过比较无人机与传统配电线的巡检方式的区别，详细地分析了无人机在智能电网中工作原理、工作模式，证明在智能电网中使用无人机进行配电线路的巡线工作是快捷且高效的手段。

简介：摘要无人机航空摄影测量系统的发展为道路测量带来了新的曙光，灵活、快捷、精准的测量在公路测量方面优势突出，而且在其他的领域也有着良好的体现，今后也将为经济的发展和社会的进步作出巨大的贡献。基于此，本文针对公路带状地形测绘中无人机航测的应用进行简要分析。

简介：摘要在我国当前的电力企业建设中，由于其供电负荷的逐渐增大，对于线路巡视工作的开展也越来越重视，借助线路巡视工作开展中的无人机技术应用能够提升电力系统巡视效果，提升电力企业供电能力。但是由于在无人机线路巡视中还存在着很多的问题，需要将其技术应用和具体的线路巡视技术应用进行分析，确保在线路巡视技术的应用分析中，能够为无人机技术应用和电力线路巡视工作开展结合提供保障，促进电力企业供电运行能力科学发展。

简介：摘要在我国，对于特高压等大容量输电线路大多建设在荒漠、山区等人少之地。传统电力巡检本就存在效率低、劳动强度高、数字化程度低等缺点，面对当前日益复杂的电网结构，上述缺点更显凸出，革新巡检模式，建立自动化、智能化的现代巡检系统显得极为迫切。无人机可以获取高分辨率的影像数据，再加工还可生成高精度的DEM，DOM，DLG及真三维模型等数字化产品，这些均可为巡检人员诊断线路缺陷及判别安全运营状况提供丰富的决策依据。基于无人机航拍的电力巡检新技术，已逐步从试验阶段转入实际应用阶段，相较于传统巡检模式，该技术强度低、效率高，且能够在线路带电状况下进行，保障了作业人员的安全及社会正常用电需求。

简介：摘要随着我国经济社会的发展，对于电力供应呈现出快速增长的趋势，而这也极大的推动了我国的电力工程建设步伐。在电力系统的建设过程中，为了充分了解电力系统的内部结构和周围的环境信息，就需要对施工区域进行摄影和测量。

简介：摘要架空电力线路覆盖区域广、环境复杂。目前主流的巡线方法是用望远镜进行人工巡线，效率低，耗时长，受地形限制大。而多旋翼无人机技术的发展，为电力巡线提供了新的研究方向。目前国内外电力领域对于无人机应用于电力巡线的研究，主要有采用固定翼无人机进行线路设计前的勘查工作以及进行线路通道状态的巡视工作。各网省公司近年来针对电力巡线也推出了一些无人机项目，大多是与无人机厂商达成合作，租用或者选购其无人机成品进行线路巡视，积累了宝贵的经验。

简介：摘要随着我国社会经济的快速发展，整个社会对电力的需求日益增加，高压特高压输电线路的数量也在不断增加。传统的人工巡视方法已逐渐被新的固定翼无人机巡视所取代，这主要是由于采用了新型固定翼无人机对输电线路进行巡视，这不仅有助于提高巡视的效率和质量。同时，可以促进输电线路的安全管理和控制。本文简要介绍了固定翼无人机巡视的功能，分析了其在输电线路巡线中的具体应用。

简介：摘要近年来,人们对电力需求的不断增长,使电力基础设施建设规模不断扩大,输电线路也变得越来越错综复杂,这大大增加了电力巡检人员的工作强度。由于输电线路在外界中会受到许多因素的影响,致使其损伤不断累积,如果输电线路巡检工作不全面、不到位,则势必会造成输电线路发生故障,进而影响到电力的正常供应。无人机的出现,为电力输电线路的巡检工作带来了巨大的革新。本文主要对电力输电线路巡检中无人机的应用进行深入的研究。