简介：以差速轮式移动机器人为研究对象,考虑负载转矩的情况下,为了实现高效精确控制机器人速度和转向的功能,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,从电机转速控制出发,设计了基于粒子群算法和蚁群优化算法的PID控制器,自动调整PID参数。结果表明,基于粒子群算法设计的控制器,完全满足设计标准,具有良好的动态和稳态性能,同时证明了该智能优化控制策略的可行性、优越性。
简介：Cobham公司日前宣布：推出用于测试陆地移动无线电台（LandMobileRadio，LMR）系统的全新8800SX数字无线电台综合测试仪。8800SX以全新的软件为特色，可用于测试摩托罗拉和其它原始设备制造商（OEM）的多种无线电台系统；另一项特色是提供了一个全新的10MHz外部参考，旨在确保陆地移动无线电台终端用户拥有最佳的设备，从而确保其无线电台设备可运行于最高标准。
简介：研究排土场移动铁道线路，解决224t电机车直接进入排土场的有效途径；让224t电力机车真正成为陡坡铁道运输的主型牵引装置，为露天矿山深部采掘创造价值。
简介：经多年生产实践证明,我认为现行国标D364中的吊车移动电缆安装方法有下列缺点:1、吊索滑环容易磨损:因为滑环是用φ5mm园钢制作,滑环与钢索(或园钢)接触面积小,单位荷重大,牵引拉力大,容易摩损脱落,尤其是如果吊车工作制选用JC值是40％的,磨损更快。
基于智能算法的轮式移动机器人控制系统优化设计
Cobham推出全新8800SX数字陆地移动无线电台综合测试仪
关于排土场移动铁道线路及其相关问题的几点建议（224t电机车之三）
简单可靠的吊车移动电缆的安装——一种不同于现行国标图的新方法
