简介:摘要:机器人远程操作技术是近年来的一个研究热点,它可以通过通信链路对机器人进行实时控制。机器人遥操作实现了主机器人与从机器人、从机器人与环境的交互。该技术已广泛应用于高温、高压、强辐射等极端环境,如深海、太空探索、核电设备运行等。遥操作过程中主要依赖于视觉信息。人类从两只眼睛感知的空间为三维结构,深度信息对于执行各种操作任务至关重要。相机将三维世界成像到二维屏幕中丢失深度信息,而立体显示在各种遥操作场景中都可以有效缩短任务的完成时间,提高任务精度.虚拟现实技术是一种新兴的高新实用技术,可以有效与机器人技术进行结合。操作者通过虚拟现实技术提供的视觉、力觉等手段显著提高机器人遥操作的沉浸感、准确度和快速性。
简介:摘要水冲洗是整个高压变电站设备最常用的预防污渍的方法,而本身高压变电站设备也能够在最短的时间内进行带电水冲洗,且最终清洗的效率变得非常高。但由于目前人工水冲洗的方式存在着诸多安全和隐患,因此一类人机交互和局部只能控制的机器人冲洗系统变得尤为重要。而该机器人系统主要是由履带式水冲洗机器人、高压纯水设备和手持式操作终端构成。而为了使得整个人机交互冲洗系统能够更加安全、稳定和灵活地得以运用,水冲洗机器人分层式系统兼有带电水冲洗任务也显得尤为重要。这样一类带点水冲洗机器人系统正好可以解决了国内水冲洗机器人操作安全性和灵活性的诸多要求。本文就主要就高压变电站设备带电水冲洗机器人系统进行能够全面探究。
简介:摘要在工程施工招投标活动中,发包人往往是处于主导地位,对于招标结果、合同签订及发包方式都有着直接影响,直接关系到工程项目的实施过程和实施结果,正确的招投标结果往往能够使工程进展、工期、质量、成本都能够得到良好结果,最大可能维护发包人的利益,而错误的结果则往往会损害到发包人的利益。所以正确认识到工程施工招投标中发包人方面存在的风险及防范对策,对发包人来说十分重要。