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  • 简介:实现火炮供弹机设计中速度和精度两大目标之间平衡,提出了一种基于液压缓冲器阻尼、电机能耗制动协同减速及机械限位定位供弹机设计方案,该方案采用基于电流环和两级速度环控制电路普通直流电机驱动方式,有效地克服了现有火炮供弹机方案中采用伺服控制技术带来驱动器电路复杂、成本高和可靠性差等缺点。试验验证了基于该方案供弹机运动速度快、定位精度高且工作性能稳定。这种采用电气控制和液压缓冲器相结合组合定位方式,可为其他火炮同类问题解决提供新思路和参考。

  • 标签: 自动控制技术 供弹机 电气控制 液压缓冲器
  • 简介:针对图像恢复时采用共轭梯度(CG)算法盲目反卷积(IBD)算法不能很好收敛问题,提出了一种改进共轭梯度法迭代循环条件方法,有效地改进了盲目反卷积算法收敛性,同时也减小了算法计算量.

  • 标签: 共轭梯度 盲目反卷积 图像恢复 收敛
  • 简介:针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型相互作用,进一步增强交互式模型自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。

  • 标签: 机动目标 交互式多模型 “当前”统计模型 自适应跟踪
  • 简介:针对基于图像处理机械故障诊断和状态监测信息数据量大,不利于传输和存储等问题,提出了一种基于奇异值分解(SVD)和小波变换图像压缩算法。该算法利用奇异值分解和小波变换对图像进行两级压缩。首先对图像进行奇异值分解,通过设定能量比阈值自适应地保留部分数值较大奇异值,舍弃其它数值较小奇异值,实现图像初步压缩,然后对保留奇异值对应奇异向量矩阵采用小波变换进一步压缩。将所提算法霍夫曼编码结合,对火炮炮膛疵病图像进行了压缩。试验结果表明,本文算法在保证图像重建质量情况下,可以有效提高图像压缩比。

  • 标签: 故障诊断 奇异值分解 小波变换 图像压缩 霍夫曼编码
  • 简介:为了解决转膛式武器所存在闭气问题,通过三维建模软件建立闭气活塞、闭气环、身管及弹仓三维模型。根据内弹道公式计算试验样机测得相关数据,计算所得膛压作为闭气活塞压力载荷。利用有限元分析软件ANSYSWorkbench分析在不同非线性材料闭气环条件下闭气活塞运动特性和闭气面上闭气压力特性。根据分析闭气活塞刚柔耦合模型所得到结果,选择闭气环材料,转膛式武器闭气环设计提供依据。

  • 标签: 兵器科学与技术 闭气环 瞬态分析 转膛式武器
  • 简介:常规模糊控制器对系统控制方式完全基于启发式控制,对超调量回调速度较慢。武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型自适应模糊控制器改善其控制性能。利用参考模型系统过程递归方程式关系,确定自适应模糊控制器单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差缺点,达到加快系统过渡时间和增强系统速度跟踪性能目的,最终使设计控制器对武器随动系统控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计控制策略有效性。

  • 标签: 永磁同步电机 模糊控制器 模糊论域 参考模型 自适应算法
  • 简介:在某牵引高炮供弹机传动中,三棱形曲线类零件应用有着显著优越性能。而三棱形轴、孔类零件联接,具有传动平稳及应力集中小等优点,这些均有赖于三棱形类零件截面轮廓形状特殊原因;运用数学分析方法,经过积分运算对三棱形截面的几何性质进行推导,进而得出截面的主要力学参数——抗弯截面系数W、抗扭截面系数Wp等参数,设计三棱形类零件提供了可靠理论依据。同时,三棱形曲线最小曲率半径的确定,得出三棱形孔铣、磨削刀具最大直径,对三棱形孔加工效率和加工质量提高均有意义。

  • 标签: 工程数学 三棱形截面 惯性矩 截面系数 积分运算
  • 简介:首先介绍了利用智能结构进行厚壁圆筒振动控制基本原理,然后具体分析了厚壁圆筒振动智能控制系统组成,特别对作动器和控制器进行了分析,最后详述了厚壁圆筒振动智能控制系统实验.实验结果表明,利用压电智能材料进行厚壁圆筒振动智能控制可行,减振效果明显.

  • 标签: 智能结构 厚壁圆筒 振动控制 材料科学 基础学科
  • 简介:在矢量变换基础上,提出并实现了基于数字信号处理器(DSP)永磁同步电动机(PMSM)位置控制系统,利用永磁同步电动机自带旋转变压器来进行矢量控制位置控制,大大简化了系统硬件,给出了电流环、速度环位置环算法流程,在开发基于DSP电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好性能.

  • 标签: 数字信号处理器 永磁同步电动机 位置控制
  • 简介:在火箭扫雷武器系统总体设计时,要考虑一个重要问题就是开辟通路概率相空间特性。应用MonteCarlo算法说明六维相点混合特性对开辟通路概率影响。研究表明,射击密集度射程对开辟通路概率产生最佳匹配影响;提高射击方向密集度,调节通路纵向散布特性,增加齐射组数和弹威力半径都可以使开辟通路概率大幅度上升。

  • 标签: 密集度 模拟发射 通路概率 通路原则
  • 简介:分析了转管武器系统射击时射频产生波动原因,通过动力学仿真,解决了某内能源转管武器缓冲装置对其射频波动适应性,结果表明,合适缓冲装置解决射频波动所引起不良影响一种技术途径.

  • 标签: 自动控制技术 转管武器 射频波动 动力学仿真
  • 简介:武器系统采用分布式控制体系结构后需解决好通信时延问题,通过对分布式火控系统通信时延分析,说明了在火控系统中宜采用固定时延通信方式,揭示了对随机时延采用缓冲等待方法实质.提出了利用采样周期信息实现时钟同步方法,这些结论和方法对其他分布式控制系统也具有参考价值.

  • 标签: 通信技术 火控系统 分布式 通信时延 随机误差
  • 简介:为了满足弹载电视成像系统实时处理要求,构建了一种基于XilinxFPGA弹载电视成像系统,在此基础上实现了单尺度Retinex图像增强算法模块设计应用。该系统采用Xilinx公司Zedboard开发板构建弹载电视成像系统处理框架,利用VivadoHLS工具将C语言实现设计代码转化为相应RTL代码,实现了单尺度Retinex算法IP核并行设计。为了验证系统可靠性和实时性,进行了静态和动态实验验证。结果表明,该系统在保证了视频图像增强效果前提下,大大提升了单尺度Retinex图像增强算法实时性,满足弹载电视成像系统要求

  • 标签: XILINX FPGA VIVADO HLS 单尺度Retinex算法 弹载电视成像
  • 简介:反后坐装置检查,一直部队战斗前或射击前检查重要内容,实现快速检查根本途径.本文在分析液体混合式复进机检查基础上,较详细地分析了液气分离式复进机主要特点,针对传统检查方法提出了一种新简单可靠检测方式,并试图给出具体结构.

  • 标签: 火炮 复进机 检测
  • 简介:利用工程光学理论中棱镜转动定理,充分证明了下反稳像式坦克瞄准镜稳像原理.可深刻理解棱镜转动定理和该镜稳像原理,进一步利用棱镜转动定理能够对其各光学元件位置、姿态变化产生影响进行分析,利于下反稳像式坦克瞄准镜调整修理.

  • 标签: 棱镜转动定理 稳像 物空间 像空间
  • 简介:设计了基于巴特沃斯数字滤波器巴特沃斯小波及其滤波器组,并从小波卷积型定义出发,利用零相位滤波原理实现了没有下抽样环节具有零相位特性巴特沃斯小波变换快速算法,成功消除滤波器非线性相位对分解结果影响。相对于常用正交小波滤波器组,巴特沃斯小波滤波器组不仅具有更好频带分离特性,还可通过改变尺度参数来改变对信号频带划分方式,从而将原信号高频带分解在更精细频带范围内,克服了常用正交小波滤波器组频带分离特性不够好,并总按二进方式划分频带、频率分析精度显得不足固有缺陷。实例分析证明:巴特沃斯小波滤波器组相比于其他常用正交小波滤波器组具有更好频带分离特性和更强微弱故障特征提取能力,非常适合于轴承早期故障诊断。

  • 标签: 故障诊断 巴特沃斯小波 包络解调 轴承
  • 简介:使阻弹、卡弹等故障尽可能地解决在火炮自动装填系统可靠性台架试验中,有必要进行自动装填系统样机可靠性台架试验。该专用试验装置必须具备基本功能要求是:可以模拟步兵战车在各种可能工作状态下供弹速率和动态特性,实现火炮自动装填系统在台架试验条件下弹药自动装填和半自动装填。专用装置由台架总成、模拟火炮、受弹装置和电控装置组成。试验表明,该专用试验装置完全满足火炮自动装填系统可靠性台架试验要求,可模拟火炮自动装填系统实际工作状态,火炮自动装填系统在研制阶段可靠性增长提供了有价值数据。

  • 标签: 机械设计 塔装火炮 自动装填系统 试验装置 台架试验
  • 简介:针对高炮毁歼概率计算分析中各误差参数匹配问题,提出了改进模式搜索法。该方法不需要任何目标函数梯度信息,适用于目标函数比较复杂、不易求导情况。结合大量仿真经验,对模式搜索法终止迭代条件、迭代步长进行了优化。仿真结果表明,该算法在计算精度略微降低同时,大幅度减少了计算时间,可行有效

  • 标签: 毁歼概率 误差参数 改进模式搜索算法
  • 简介:石墨烯具有优良力学、电学、热学性能,对提高电磁轨道炮滑动电接触性能具有较大应用潜力。通过理论分析和仿真研究,对石墨烯涂层应用在枢轨界面进行了分析;通过设计对比试验,在相同条件下,对普通U形电枢和石墨烯涂层U形电枢进行了发射试验。结果表明:石墨烯涂层有利于改善枢轨界面间电接触状态,具有良好通流能力;石墨烯涂层对提高电枢速度、减少界面间热量产生表现出了积极作用,且具有抗电弧烧蚀和润滑作用。该研究结果改进电磁轨道炮滑动电接触特性提供了参考和指导。

  • 标签: 机械工程其他学科 轨道炮 石墨烯 涂层 滑动电接触
  • 简介:设计了一种基于LabVIEW和FPGA数字电路板比对测试系统,该系统利用FPGA产生激励信号并对被测信号进行高速采样及缓存,同时借助于上位机LabVIEW软件完成对整个系统控制和被测信号比对分析。实际应用表明,该系统具有运行稳定可靠、操作方便等特点,数字电路故障排除提供了依据。

  • 标签: 数字电路板 比对测试