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我国露天矿山无人驾驶现状及关键技术分析研究

作者：邱国顺
学科：建筑科学 > 城市规划与设计
创建时间：2024-04-25
出处：《中国建设信息化》 2023年第2期
机构：鹤庆北衙矿业有限公司云南大理 671500

简介：摘要：近年来，我国大型露天矿山逐步开展无人驾驶技术，通过分析当前露天矿无人驾驶发展现状、无人驾驶特点以及无人驾驶经济效益等方面因素，可知我国露天矿山无人驾驶具有广阔前景和空间；分析露天矿山无人驾驶系统实现需要梳理清楚无人驾驶系统架构和关键技术，其中：环境感知技术、导航定位技术、路径规划技术、感知与决策算法以及云端调度技术是实现露天矿无人驾驶的关键环节。我国露天矿山无人驾驶还有很长的一段路要走，露天矿山企业要联合科研院所、高校以及无人驾驶科技企业一同为我国露天矿山事业做出积极贡献，这是实现我国智能矿山建设目标的重要环节。
标签：露天矿山无人驾驶现状关键技术分析研究

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数字化条件下无人值守场站安全体系建设探索与实践

作者：冯巍
学科：建筑科学 > 城市规划与设计
创建时间：2024-06-04
出处：《中国建设信息化》 2024年第5期
机构：中国石化华北油气分公司采气二厂内蒙古自治区杭锦旗 017000

简介：摘要：某气田加快开展数字化、自动化建设，推进智能化转型，大幅提升安全管理水平，形成井站“无人值守、集中监控、少人巡检、专业运维”的安全管理新模式，本文主要针对数字化条件下无人值守场站安全体系建设探索和实践进行阐述。
标签：

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远程无人化操作下的港口起重机智能路径规划与避障策略

作者：齐本坤
学科：建筑科学 > 城市规划与设计
创建时间：2024-05-20
出处：《中国建设信息化》 2024年第3期
机构：武汉港迪智能技术有限公司武汉 430000

简介：
标签：远程无人化港口起重机智能路径规划

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