简介:摘要:本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台,支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制,机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外,机器人的多功能平台设计支持附加各种工具,如机械手、储物装置、摄像头等,以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用,也体现了在教育和工程领域的实用价值。
简介:摘要 :本项目采用塔石模块+ModBus RTU协议作为核心进行控制。医院门诊楼早期用的新加坡INEXUE11.1控制系统较为简单,有自动、手动、关闭和打开功能,由于这个系统自动运行策略未调试完毕,实际使用率不高,无移动端,成本高等缺点,数据处理和通信等扩展功能难以实现,操作不方便,通过现场实际调研,多联机组主要依靠人工运行,公共区空调开关设在收费处、诊室等上锁区域,不利于人员根据季节时段开关,甚至下班人走后空调还在运行,存在较大的节能潜力,将ModBus RTU协议应用到多联机空调系统,可实现远程的自动化控制,降低系统的运行费用,ModBus RTU协议具有连线简单,控制速度快,可靠性和可维护性好,易于安装、维修和改造等优点。同时,后期通过ModBus RTU协议可以很方便地将全院不同厂商生产的控制设备(给排水、变配电、照明、电梯、医用气体等)连接至整个控制网络平台,进行集中监控。
简介:【摘要】党的十九大提出实施乡村振兴战略,明确“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”的总体要求,经过八年的补短板,我国已实现全面脱贫。新时代乡村振兴战略背景下,乡村发展也面临着新的目标与问题,为应对新发展困境,笔者提出多村联动的乡村发展策略,以线串点、辐射成片,形成共谋、共建、共享的多村合作发展关系。
简介:摘要:随着科技的发展,促进船舶工程多信息源的应用。多信息源融合是信息加工以及挖掘的一种方式,能有效提取信息的特征量。其特点在于信息的加工处理,通过信息为媒介表达环境、安全、人力、物料、技术等多维度生产属性,输出适合不同生产部门的生产信息。在船舶领域,多信息源的作用主要体现在提高船舶企业的资源利用率,通过多信息的整理与加工,在船舶的全生命周期如建造、维修、改装阶段开始考虑资源的合理利用;在生产过程中,不断地降低物料的损耗率,减少物料和在制品的库存,缩短产品生产周期,降低生产资金的占用比例等来提高企业的经济效益;同时考虑在生产过程中企业管理、环境保护、质量控制以及安全综合属性,得出适合于现阶段的生产信息,提高生产效率及质量,并规避其中的安全风险。