简介:摘要:提出了一种主要采用HF,HNO3与H3PO4以及络合缓蚀剂组成的混合液退除镁合金上化学镀镍层的方法。测试了不同HF HNO H3PO4组合的退镀液的性能,并分别测定了HF HNO3 H3PO4不同含量对退镀的效果影响,同时对比了最优混合比例下不同牌号镁合金退镀效果,结果表明,HF,HNO3 H3PO4比例为3:3:1,添加混合络合缓蚀剂B 10g/L时,镁合金基体不腐蚀,退镀效果最好。
简介:[摘要]伴随工业4.0、机器人整个行业持续的进步发展,脉冲传统模式控制对机器人各项性能会产生一定限制,高速工业的现场总线现阶段已经逐渐成为机器人的发展主流,作为当前机器人的核心部件,伺服或控制系统均提供更具高效及可靠性总线的合理优化或是解决方案,极易和现场其余设备实现有效组网,为自动化的流水线、智能工厂建设发展等奠定重要基础。那么,为确保以EtherCAT为基础总线伺服更好地运用至机器人整个行业领域当中,确保其各项优势得到更为充分地发挥。本文主要通过检索国内外与总线伺服、EtherCAT、机器人等相关的文献资料,经过系统化地梳理及分析后,进一步探讨机器人中以EtherCAT为基础总线伺服的实践应用,便于为今后更多技术工作者及研究者对此类课题开展更为深入地探究提供重要指导或是参考,积极推进着以EtherCAT为基础总线伺服实现更进一步地应用发展。
简介:摘要:风电叶片作为捕获风能的核心部件,通常以纤维增强树脂基复合材料作为其材料体系。“中国政府30·60”碳中和目标的提出为大力发展风电行业提供了契机,轻量化、大型化和精益化是风电叶片发展的趋势,随之对叶片成型的工艺要求也越来越高。风电并网标杆电价不断下降,叶片的成本压力促使行业积极寻求新的降本增效途径,降低叶片材料成本和寻求更廉价树脂体系尤为重要。传统的环氧树脂材料在风电叶片上的大规模应用已超过30年,但随着叶片越做越长,环氧树脂在价格、工艺等方面的瓶颈已经显现,相比环氧树脂,聚氨酯树脂材料更能适应叶片的发展趋势。聚氨酯树脂虽非新材料,但其优良的综合性能特点早已被国内领先叶片生产厂商深度研究,聚氨酯树脂低黏度、快固化的特性为叶片精益化生产提供了新的思路,也将更有力地推动风电单位千瓦造价的下降。
简介:摘要:本文在介绍三车道涡轮环形平面交叉的几何构造的基础上,以武汉市某四岔三车道环形交叉的环岛半径和实测交通量为例,对三车道涡轮环形平面交叉口的通行效率进行了仿真对比分析。在VISSIM中建立了该环形交叉口和三车道涡轮环形交叉口的仿真模型,利用交叉口高峰时段实测交通数据进行仿真实验。结果表明:三车道涡轮环形平面交叉口的平均延误和平均停车次数比常规三车道环形平面交叉口分别降低了70.4%和80.5%,交叉口通行效率有很大提升。