简介：摘要：近几年，轮式机器人运行常见轨迹跟踪问题逐渐为人们所熟知，现有研究更倾向于以差速驱动机器人为主体，通过深入研究运动控制问题的方式，提出相应观点。本文同样以差速模型为研究对象，通过全局跟踪的方式，一方面，多角度分析预测控制算法，在模糊规则的指导下，实时调整控制律常见误差权值，随着AGV得到控制，跟踪设定轨迹的目标自然能够实现。另一方面，基于仿真实验，对设计所得算法是否有效且可行加以验证，并获得实证有效的结论。

简介：摘要针对房地产投资决策影响因素的不确定性、风险指标的模糊性、评价方法的定性化，根据模糊数学理论，建立房地产项目投资风险模糊综合评价模型，并对此模型应用的前提进行了详细分析，将房地产项目投资风险进行了定量与定性相结合的系统分析，提高了风险分析的准确性，以期为房地产企业项目投资决策提供科学有效的决策依据。

简介：介绍了一种基于模糊理论的PI模糊控制器,作为直接转矩控制系统的速度调节器,论述了模糊控制器的生成.Matlab仿真验证表明,模糊控制器优于传统的PI调节器.

简介：摘要为了能够客观地对海水水质进行综合评价，利用遥感图像获取的实时与大范围优势，基于卷积神经网络的沿海水质综合评价方法。通过多层卷积与池化操作，降低因图像平移、缩放、倾斜等变换引起的误差，提高水质评价精度。实验结果表明，该方法可较准确地评价沿海水质，具有一定的实用价值。

简介：摘要为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制，提出了基于免疫模糊PID（比例－积分－微分）的智能路径跟踪控制方法。首先，路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务，并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于免疫模糊PID控制的自动转向方法。该设计在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上，开发了基于双激光源定位技术、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统。其次，根据自动导航控制系统构造和工作原理，提出了直线和曲线路径跟踪的方法。最后，利用Matlab/Simulink仿真平台和插秧机的运动学模型对所设计的路径跟踪控制原理和模糊控制器进行了有效性验证，同时完成了包括直线和曲线的路径跟踪试验。当插秧机以1m/s的速度进行直线跟踪时，最大跟踪偏差只有4cm，平均跟踪偏差为0.84cm；当以同样的速度做曲线跟踪时，曲线路径跟踪时的最大偏差为0.6m，平均跟踪偏差控制在12cm以内。仿真和试验结果表明，该套控制系统能够有效地控制无人驾驶高速插秧机按预定路径行走。

简介：摘要：在实际试飞进度计划编制过程中，一般运用计划评审技术、三点估算法等进行各任务项的周期估算。虽可以依据以往型号的经验编制试飞进度计划，但仍存在受技术难度限制，专家决策也无法给出具体计划方案的情况。因此针对该部分工期估算，在专家决策的基础上引入模糊集，对关键任务项的工期进行估算。模糊集在项目的关键路径的应用，旨在制定计划时，对设置工期的多个分配方案，通过专家基于多准则的决策方法，选择最佳的工期设置方案，最终确定关键路径，建立试飞进度计划的经验数据库。

简介：摘要本文主要针对模糊综合法在水质环境评价的应用展开了探讨，对模糊综合评价法的基本原理与步骤作了详细的阐述，并结合了具体的应用分析，对水质环境评价法作了系统的研究，以期能为有关方面的需要提供参考借鉴。

简介：摘要：随着时间的推移，国内社会已经进入到一个快速发展的信息时代、智能时代，其重要表现就是不同的识别系统开始在各个领域内进行运用，人脸识别系统就是其中之一，并且取得了很好的作用和效果。目前人脸识别系统的研究已经成为了模式识别领域中的一个重点课题，在身份认证、智能监控、信息安全和金融安全等等领域都具有良好的发展前景。目前人脸识别系统的运用主要具有以下几个芳年，包含安全控制、司法运用等等，后续很有可能发展成为一个巨大的、对人类生活、工作产生深刻影响的产业，需要给予相应的重视。故此，在本文中主要针对基于模糊RBF神经网络的人脸识别系统进行系统的研究和分析，其主要目的在于促进基于模糊RBF神经网络的人脸识别系统的运用，使得这一系统具有很好的学习能力，提升人脸识别的准确率。

简介：摘要：本文结合当前直流电源转换器系统应用过程中常见的问题，提出了一种针对性的模糊控制策略，借助该种模糊控制系统的控制器来对系统中的未知控制系数以及自适应率进行线上评估。本文所设计的控制器涉及到系统系统，它能够切实保障闭环系统内所有的信号都有界限，同时对目标信号的逼近误差能够控制在一个设定的区域范围内。最后，本文通过对数值进行仿真验证，确保该种方法是可行、有效的。

简介：摘要：工业控制工程中，控制系统的设计和实现是一个关键问题。传统的控制方法往往基于精确的数学模型，然而在实际应用中，由于多种因素的干扰和噪声的存在，系统模型往往难以精确地获取。而模糊控制理论则具有很好的适应性和鲁棒性，能够处理模型不确定、输入输出模糊的系统。因此，模糊控制理论在工业控制工程中得到了广泛的应用。基于此，本篇文章对模糊控制理论在工业控制工程中的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：本论文探讨了自动控制领域中的模糊控制理论及其工程实践研究。模糊控制理论是一种重要的控制方法，其核心思想是将模糊的输入和输出映射关系建模为模糊集合，并通过模糊推理来实现系统的控制和决策。本文首先介绍了模糊控制的基本原理和关键概念，然后探讨了模糊控制在工程实践中的应用，包括机器人控制、汽车驾驶、电力系统和工业过程控制等领域的案例。最后，本文总结了模糊控制理论的优点和局限性，并展望了未来研究的方向，以推动模糊控制在自动控制中的进一步发展。

简介：摘要：由于硫化机在温度控制过程当中存有非线性、不确定性、时变性，故而需在常规PID控制基础之上，对其进行自适应模糊PID控制。基于此，本文将主要针对硫化机PID控制过程当中所出现的鲁棒性欠缺问题提出一种模糊PID控制方式，经过实践表明，本文所提出控制系统具有将强抗干扰能力，且简单实用，具有良好调节效果。

简介：摘要：当前在靶场的光电测量设备中，红外图像采集受到了人们的关注，在进行图像采集的过程中，经常会出现图像边缘不够清晰的情况，其原因是图像缺乏较高对比度，影响了图像的采集质量。在实际使用过程中，通过尝试使用直方图均衡，还有模糊集理论结合的方式，可以使图像在对数隶属度函数影响下，直接完成了模糊转换过程，进而获得清晰的边缘，有效地改善了边缘不清晰问题。

简介：摘要：虽然电梯在提升城市出现效率上起到了非常重要的作用，但电梯意外移动等安全事故也时有发生，因此对轿厢的运行状态进行监控，根据系统对问题电梯进行提前处理，对保障生命财产安全具有非常重要的意义。电梯故障是控制系统出现故障，或者是人为因素导致，轿厢在控制系统紊乱的情况下出现制动失效就会导致轿厢的意外移动，因此设计一套电梯安全保护系统具有重要意义。

简介：[摘要]工业领域实施热处理生产运行期间，电热炉属于常用设备，对其温控系统有着极高要求，因电热炉原有温控系统存在着大滞后性、非线性及多干扰、较大功率等特点，故此次提出以模糊PID为基础的电热炉温度智能化控制系统，便于弥补传统温控系统缺陷，达到更为理想化的温控效果，为今后能够更好地开发应用此类系统提供借鉴或指导。

简介：摘要：结合文献将岩质路堑边坡稳定性影响因素初步定为地质因素、工程因素、环境因素三类，共14项子因素，再采用德尔菲法对岩质路堑边坡稳定性影响因素进行筛选，经过2轮问卷调研，形成了适宜于本文案例分析的岩质边坡稳定性评价体系。同时，以此评价体系为基础，结合模糊综合分析法，对案例岩质路堑边坡的稳定性进行了综合评价。评价结果表明了：案例岩质路堑边坡稳定性属于“较差”水平，需做好边坡稳定性防护。一级因素中，地质因素权重值最大，其次是工程因素，权重值最小为环境因素。二级因素中，岩体强度、岩体完整性、岩性及组合、结构方位、开挖方式等权重值大，属于关键因素。“岩体强度”、“岩体完整性”影响等级最高，为5级，达到4级影响等级的因素包括岩体结构、岩性及组合、开挖方式支护措施。

简介：摘要：结合文献将岩质路堑边坡稳定性影响因素初步定为地质因素、工程因素、环境因素三类，共14项子因素，再采用德尔菲法对岩质路堑边坡稳定性影响因素进行筛选，经过2轮问卷调研，形成了适宜于本文案例分析的岩质边坡稳定性评价体系。同时，以此评价体系为基础，结合模糊综合分析法，对案例岩质路堑边坡的稳定性进行了综合评价。评价结果表明了：案例岩质路堑边坡稳定性属于“较差”水平，需做好边坡稳定性防护。一级因素中，地质因素权重值最大，其次是工程因素，权重值最小为环境因素。二级因素中，岩体强度、岩体完整性、岩性及组合、结构方位、开挖方式等权重值大，属于关键因素。“岩体强度”、“岩体完整性”影响等级最高，为5级，达到4级影响等级的因素包括岩体结构、岩性及组合、开挖方式支护措施。

简介：摘要：

简介：摘要：在探讨自动化控制系统中模糊逻辑算法的优化研究。随着自动化技术的不断发展，模糊逻辑控制作为一种有效的控制策略被广泛应用于各种工程领域。然而，现有的模糊逻辑算法在复杂系统控制中存在一定的局限性，如模糊规则不足、冲突规则处理不当等。针对这些问题，本研究从模糊集合的构建、模糊规则的设计和模糊推理方法等方面进行了深入分析，并提出了一种基于遗传算法和模糊控制的综合优化方法。通过实验验证，该方法在提高控制系统性能和稳定性方面取得了显著的优化效果，为自动化控制系统中模糊逻辑算法的进一步应用提供了重要参考。

简介：摘要：随着无线电技术的迅速发展和广泛应用，无线电干扰问题日益突出。无线电干扰信号对通信系统的正常运行和无线电频谱资源的合理利用产生了不可忽视的影响。因此，对无线电干扰信号进行及时的监测、判断与定位分析，成为保障通信质量和维护频谱秩序的重要任务。