简介：线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于LabviewPXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.

简介：美国雷西昂公司新研发的移动式陆基“密集阵”武器系统已通过全寿命火力测试。该系统在演示中成功地跟踪、锁定并摧毁了9枚迫击炮靶弹，还圆满完成了公路和越野机动演示。美国军方称，这种武器系统将用于保护地面高价值目标。

简介：1937年年底的一天，在山西代县崞阳镇以西的滹沱河河滩上，进行了一场别开生面的“火炮展览”。在不算开阔的河滩上，每隔几米就放着一门湿漉漉的火炮，一共十门。这些火炮样子大同小异，或威风凛凛地站立，或因为一侧炮轮还未安装而懒洋洋地躺在地上。在火炮周围，

简介：八路军炮兵部队的前身是中国工农红军炮兵部队。参加平型关战役的八路军第115师第343旅炮兵连（迫击炮连）就是由红军第1军团迫击炮连发展而来的。

简介：装备射程超过500千米的新型巡航导弹的多用途护卫舰和攻击型核潜艇是法兰西海军既定的优先发展项目。目前，法国海军在加紧设计建造FMM级新一代护卫舰和“梭子鱼”级未来核潜艇的同时，决定在空射型“风暴之影”／SCALPEG巡航导弹的基础上研发海军型舰射和潜射“风暴之影”／SCALPEG对陆攻击巡航导弹，用以装备新的舰艇。

简介：结合工程需要设计了消息基器件数据低寄存器定位监视电路,满足了总线和本地CPU对数据低寄存器读写时的时序关系,给出了部分实现电路和状态转移流程图.

简介：在通过三相胞元方法求解出的复合材料有效刚度基础上,将三相胞元置于有效介质氛围中,且有效介质与复合材料具有相同弹性常数;根据有效自洽理论对受单轴拉应力作用的复合材料进行局部应力场分析,理论结果表明：只有考虑存在脱粘界面时,颗粒增强复合材料局部应力场具有明显的尺度效应,其应力值还与脱粘界面含量有关;基体承载的应力要小于外载应力,颗粒内纵向应力要大于外载荷,对基体材料起到了强化的作用,这与实际情况相符合。

简介：

简介：简要介绍了药物中间体1，2，3—三—O—乙酰基—5—脱氧—D—呋喃核糖的应用及有关合成方法，并采用D—核糖为原料，通过形成对甲苯磺酸酯而还原脱氧的方法，非常简便而且高收率得到了该中间体。

简介：通过燃烧合成技术制备出了氧化铝棒晶为基的Al2O3／ZrO2复合陶瓷棒材，研究了大体积Al2O3／ZrO2复合陶瓷的显微结构及力学性能。经对其性能测试发现，陶瓷的硬度和断裂韧性最高可达22．1GPa和9．16MPa·m^0.5；通过对裂纹扩展路径观察，发现材料增韧是通过以氧化铝棒晶桥接与拔出增韧为主并伴有α-Al2O3片品桥接多重增韧机制予以实现；经实验分析，可进一步认为以增大燃烧放热量来提高实际熔体温度，并在离心力作用下，进行材料高温高压合成，可显著提升材料的强韧性。

简介：为了纪念八路军在抗战中的功勋，国家在山西省长治市武乡县建立了八路军太行纪念馆，搜集了大量文物，精心布置，是人们了解八路军抗战历程、研究文物的重要设施。