简介:四旋翼无人机已经进入了众多的应用领域,在国家建设以及工程中扮演着越来越重要的角色。目前研究四旋翼无人机姿态及机身设计的文章较多,但是很少有带机械手臂的无人机。因此,本文采用了以往常见的无人机模型,设计出机械手臂,既能保证无人机飞行过程的平稳性,而且保证抓取东西的快速、准确性。本文不仅设计了无人机的整体形态,而且选择了适合无人机飞行的硬件设施,为工程应用打下了基础。
简介:摘要目的研究婴幼儿截石位体位架的设计及应用。方法选取于2017年3月-2018年4月本院所收治接受输尿管的软镜术治疗的患儿96例作为本次临床观察基本研究对象,以实际就诊的顺序为主,将该例患儿平均分成两个小组,每个小组均48例患儿。仅观察组为最适宜婴幼儿自身截石位的体位架,常规组则为手术床所配套成人式截石位的体位架。分析两组效果。结果与常规组相比,观察组患儿的体位摆放具体时间指标评分情况、摆放体位后期腿部松脱症状的发生情况,均略占据一定临床应用优势,组间的数据对比有统计学的差异性,P<0.05。结论对于接受输尿管的软镜术治疗的患儿,结合患儿身高为患儿量身定制截石位的体位架,可缩短体位摆放实际所需时间,降低腰部松动情况发生率,临床应用效果极佳。
简介:摘要:中药的化学成分比较复杂,既含有多种有效成分,也含有无效成分,其中还有有毒物质,所以在提取的时候,需要对中药有效成分进行提取,从而使得中药制剂达到最佳的治疗效果。因此中药提取的工艺流程和方法直接影响到中药制剂的质量和临床效果。传统中药提取工艺存在控制精度差、能耗大等缺陷,因此需要与现代制药设备进行结合,完善中药提取工艺。
简介:摘要LED照明系统在使用过程中,内部的LED芯片基板会产生大量的热量,若不能及时散发热量,则会加速LED照明系统内电气元件的老化,导致减少照明系统的使用时间。基于此,设计了一种应用于LED照明系统的热能收集装置,该装置结构简单、使用方便,不仅可以降低LED芯片基板在运行时的温度,还能减小能源的浪费,提高对能源的利用效率。
简介:当下环境污染、能源危机问题越发的严重,开发利用新能源的任务成为一大重点。在新能源系统中,双向DC/DC变换器能够有效的实现能量转换。同时,在数字控制技术的不断发展下,双向DC/DC变换器的作用被逐渐的放大。本文主要是对双向DC/DC变换器的数字控制研究与设计进行分析,以供参考。
简介:目的:评估数字化微笑设计(digitalsmiledesign,DSD)在上前牙美学修复中的临床应用效果。方法:选取2016年1月至2017年12月期间收治的50例需要上前牙美学修复的患者,随机分为试验组和对照组,每组25例。试验组在DSD设计指导下进行修复治疗,对照组按照常规方法进行修复治疗。记录两组临时/最终修复体调改时间,采用Kay牙齿美学分类及患者对最终修复效果满意度进行评价。结果:试验组临时/最终修复体临床调改时间显著低于对照组(P<0.05)。按照Kay牙齿美学分类和患者满意度调查表对结果进行美学评估,试验组患者对最终修复体的满意度高于对照组。结论:DSD在上前牙美学修复中可以帮助医技人员更全面地了解患者牙齿动态美学信息,便于医患沟通,指导整个治疗流程,有效缩短临床操作时间,提高修复美学效果和患者的满意度。