简介:摘要:在当今军用和民用领域,飞行器在目标搜索、对地攻击、空中搜救、交通巡查以及快递运输等方面发挥着重要作用。因为单架飞行器无法高效率的完成复杂任务,经常需要使用多个飞行器协同完成复杂任务。因此,多飞行器系统在复杂的任务环境实现灵活的任务,已成为重要研究内容,多飞行器协同任务分配问题已成为飞行器自主导航领域亟需解决的关键问题。多飞行器协同任务分配是指:给定飞行器的种类及数量,根据一定的物理环境信息和任务要求,将一个或多个任务分配给一个飞行器,当所有飞行器完成所分配的任务后,整个飞行器编队的整体效能达到最优。基于此,对多飞行器协同任务分配的改进粒子群优化算法进行研究,以供参考。
简介:摘要:为了应对光伏渗透率不断提高带给电网运行的挑战,提出了一种基于机器学习和深度学习的混合方法来预测光伏输出。该方法利用随机森林算法处理光伏发电数据,使用改进粒子群算法的LSTM模型进行发电预测。通过对比实际数据和预测结果,表明该方法可以提高光伏电力输出的预测精度,为光伏电力系统的运行和管理提供了一种有效的工具。
简介:摘要:本文针对传感器位置优化在提升信号采集和结构监测质量中的关键作用,提出了一种融合粒子群算法与萤火虫算法的改进混合优化策略,旨在加快收敛速度并避免局部最优。基于预制墙板有限元模态分析得到的结构模态信息,构建适应度函数以解决传感器位置优化布置问题。通过对比分析,验证了该改进算法的优越性能,并成功确定了预制墙板结构传感器的最佳布置位置。
简介:农户不仅追求收入的提高,而且要避免收入波动的风险。在正规风险规避机制缺失的情况下,农户在长期的实践中已经发展出一些非正规机制来处理风险。经济转型过程中的体制变化和结构变化使农村的社会经济面貌发生了巨大变化,导致了农户各种非正规风险处理机制的变化。目前,农户不得不在很大程度上依靠事前的收入平滑机制来处理风险,有时甚至被迫承受风险所带来的不利后果,这会同时在效率和公平方面带来消极后果。
简介:非正规创业是“金字塔底层”群体缓解贫困、改善生活的主要途径。过往有关非正规创业绩效影响因素的研究多数仅将制度作为研究背景,或只检验制度对绩效的直接影响,极少关注创业经验对制度与绩效间关系的调节作用。为了弥补以上空白,本研究结合深度访谈,检验制度空隙、家庭嵌入两类制度因素对非正规创业绩效的影响,并进一步考察先前创业经验对二者与绩效间关系的调节作用。本研究使用来自陕西、宁夏、甘肃和内蒙古四地农民创业者和信贷员的配对数据,发现:①制度空隙对非正规创业绩效有正向影响;②家庭嵌入与非正规创业绩效间呈倒U形关系:③先前创业经验调节制度空隙、家庭嵌入和非正规创业绩效间的关系。研究结论从制度理论的视角丰富了非正规创业绩效的影响因素及其作用情境研究,同时,对政策制定者精准识别并分类指导扶贫对象、多部门共同制定扶贫政策,及兼顾短期和长期扶贫效果等方面“对症下药”提供了思路和依据。