简介:摘要:如今,我国经济发展十分迅速,无人机作为一种新型飞行器,凭借灵活性强、部署简易等优势得到了广泛的应用。然而,无人机在实际应用中也存在一定的缺陷,主要是其在监控监视、网络覆盖等民用领域中应用时,需要实时收集并处理所采集的周围环境信息,但收集分析大量数据对于计算能力有着较高的需求,无人机自身的计算能力远无法满足实际应用的需要,进而也会导致无人机续航时间受影响。移动边缘计算作为一种新兴计算技术,其作用在一定程度上类似微云边缘服务器,即可以将一些难以处理的数据进行传输,委托给边缘服务器,边缘服务器相对而言计算能力更强,可以较好地完成这些复杂数据的处理,目前也是激昂数据委托过程成为任务卸载。基于移动边缘计算方式的特殊性,可以有效降低任务延时,因而目前该计算方法也被广泛用于各种服务中。对于无人机收集处理数据而言,也可以借助边缘计算将密集型任务进行分配,后续边缘服务器将这些数据处理之后,也会将处理结果传输给无人机,由此便达到了降低无人机能耗、保证其续航时间的目的。对此,文中基于智能无人机边缘计算展开深入的研究探讨,以此为用户带来更好的体验。
简介:摘要:与连续波雷达相比,PD雷达在正常工作中经常会出现盲速的现象,并且针对不同目标,盲速出现的频率值亦有所不同。本文中,为了使雷达对大范围属性目标均不会出现盲速现象,采用了一种自适应周期变比策略,来提高雷达检测动目标的概率,对不同距离、不同速度的目标均具有良好检测性能。
简介:摘要:近年来,为了保证智能电网的安全运维,设计了基于智能电网的安全监测云平台。利用监控数据收发器的工作原理,将智能电网数据分类。通过监控收发器的通信原理,实现数据的采集和提取,完成监控数据收发器的设计。将数据收发器采集到的智能电网数据,通过电能计量芯片提取出智能电网的传感电流。利用芯片外端接口完成电能计量芯片的设计。通过监控数据收发器和电能计量芯片设计电网安全运维管理系统硬件。利用传输控制协议(TCP)连接模式下的Client及Server通信程序设计智能电网监控程序,调节智能电网的电压偏移。根据监控调度算法原理,设计监控调度算法流程,完成系统的软件设计。通过系统硬件设计和软件设计,实现了智能电网安全运维管理系统设计。测试结果表明,基于智能电网的安全监测云平台可以缩小电压偏移量,得到恒定的电压,保证了自动化智能电网的安全,适合大力推广和使用。
简介:摘要:微型导弹具有尺寸小、重量轻、转动惯量小的特点,对干扰非常敏感;其飞行动力学模型具有高度的非线性特性,且气动参数具有不确定性,难以建立精确的数学模型;为实现其姿态、角速度的精确鲁棒控制,基于自适应抗干扰控制方法设计了微型导弹的角速度回路和过载回路的控制器。本文首先采用“系数冻结法”将控制系统模型变系数线性系统简化为常系数线性系统,并通过合理的变结构参数设计实现了两种回路结构的平稳过渡;通过仿真对所设计的控制器进行性能验证,结果表明自抗扰控制器能够实现对微型导弹的快速稳定控制,且不依赖于精确的弹体数学模型,具有良好的鲁棒性。
简介:摘 要 航材消耗预测是航材保障工作中重要环节,对航材消耗预测的准确性影响着航材订货等保障工作。提高航材消耗预测的准确性对提升航材保障效益,优化航材库存结构有重要意义。本文引入自适应遗传算法对航材消耗建模预测,通过实例验证了模型的有效性。