简介:摘要作为电梯节能的重要发展方向,电梯能量回馈技术现在理论基本上已经成熟,而且具有了一定的应用。然而现在在电梯行业当中并没有大规模的针对能量回馈技术进行普及。本文首先介绍了电梯能量回馈系统,对其进行建模以及仿真实验,证明了其在实际应用中的可行性。
简介:【摘要】目的 探究前馈控制护理干预模式在完全植入式静脉输液港乳腺癌化疗患者中的应用。方法 选取2021年8月至2022年12月于我院收治的90名实施完全植入式静脉输液港乳腺癌化疗患者作为研究对象,按随机数字表法分为观察组与对照组,各45例。对照组患者接受常规护理,观察组接受前馈控制护理。比较两组患者的生活质量及不良事件发生率。结果 干预后,两组QOL-BREF评分均高于干预前,且观察组显著高于对照组(P
简介:在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。